本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種端子自補(bǔ)償鍍層打磨系統(tǒng)及其控制方法,所述系統(tǒng)包括打磨臺(tái)、砂輪機(jī)、補(bǔ)償打磨裝置,補(bǔ)償打磨裝置包括上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸,左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A上,打磨臺(tái)、壓緊氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)于左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,壓緊氣...