本發(fā)明專利技術公開了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置、系統(tǒng)及方法。所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置包括高位檢測器、低位檢測器、PLC。其中，高位檢測器用于在感應到連桿時產(chǎn)生高位電信號，將該高位電信號傳送至PLC；低位檢測器用于在感應到連桿時產(chǎn)生低位電信號，將該低位電信號傳送至PLC；PLC用于判斷是否在連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。本發(fā)明專利技術中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及煙草自動化控制領域，特別涉及。
技術介紹
在煙草包裝的現(xiàn)有技術中，在包裝機中安裝有η位絕對值軸編碼器100 (如圖1所示)，包裝機主傳動(圖1中未示出)與絕對值軸編碼器100的轉軸102相連接，包裝機(圖1中未示出)每運行一個機器周期，生產(chǎn)一包煙，轉軸102跟隨包裝機轉動一圈，轉軸102轉動一圈時，絕對值軸編碼器100的信號端104將輸出連續(xù)的2η個數(shù)字信號——O、1、2……2η-1 (η代表絕對值軸編碼器的位數(shù)，η越大，絕對值軸編碼器的精度越高)，每個數(shù)字信號對應轉軸102在一圈中的不同位置，則絕對值軸編碼器100可實現(xiàn)對轉軸102的精確定位，也就可以實現(xiàn)對包裝機機械位置的精確定位，從而為包裝機檢測器的檢測、執(zhí)行機構的動作等提供相位信號。圖2是示出了現(xiàn)有技術中絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。其中，橫坐標代表機器位置，縱坐標代表絕對值軸編碼器輸出信號。從圖2中看出，絕對值軸編碼器的輸出信號隨機器位置是周期變化的。 下面以八輪生產(chǎn)煙包的過程為例進行說明。圖3是示出了現(xiàn)有技術中包裝機在一輪至八輪中完成煙包的生產(chǎn)過程的流程圖。具體如下:煙支在一輪至五輪中裹包上鋁箔紙、內(nèi)框紙和商標紙后進入六輪形成完整的煙包，該煙包傳遞至七輪進行加熱后通過八輪輸送至下游機。在一輪至五輪的裹包線中裝置有一系列的如商標紙存在檢測器、煙包堵塞檢測器等煙包質(zhì)量檢測器，當煙包質(zhì)量檢測器在一輪至五檢測到不合格煙包時，不合格的煙包將在六輪被六輪剔除裝置剔除。圖4是示出了現(xiàn)有技術中剔除裝置的示意圖，圖5是示出了現(xiàn)有技術中剔除裝置的電氣結構連接示意圖。如圖4和圖5所示，剔除裝置包括:推煙桿404、連桿407、傳動桿408、六輪剔除電磁鐵411、絕對值軸編碼器416、煙包質(zhì)量檢測器412、包裝機可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)413、固態(tài)繼電器414、以及六輪剔除電磁鐵411的線圈415。剔除過程為:當煙包質(zhì)量檢測器412在一輪至五輪檢測到不合格煙包，且絕對值軸編碼器416檢測到不合格煙包405運行至六輪406的推煙桿404下方時(其中六輪406的旋轉方向如圖4中的旋轉方向410所示)，包裝機PLC413發(fā)出六輪剔除信號(24V直流電壓信號)到固態(tài)繼電器414，固態(tài)繼電器414輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線圈415,六輪剔除電磁鐵411得電動作，使傳動桿408同包裝機的主傳動卩齒合,于是傳動桿408通過連桿407帶動推煙桿404動作(例如向下運動,如圖4中的箭頭409所示)，在包裝機的一個機器周期內(nèi)，剔除裝置的剔除動作如下:(I)剔除裝置在主傳動的帶動下從最高位置向下運行，在此過程中推煙桿404逐漸將煙包405推離六輪406 ；(2)當剔除裝置運行至最低位置時，煙包405被完全推離六輪406，即完成了煙包405的剔除；(3)剔除裝置從最低位置向上運行；(4)剔除裝置運行至最高位置，即初始位置。[0011 ] 當絕對值軸編碼器416檢測到剔除裝置返回至初始位置后，包裝機PLC413停止發(fā)出六輪剔除信號，則固態(tài)繼電器414不再輸出24V交流電壓至六輪剔除電磁鐵411的線圈415，六輪剔除電磁鐵411失電不動作，則傳動桿408同包裝機的主傳動脫開，剔除裝置停止動作，整個剔除動作結束。剔除裝置的傳動桿408和包裝機主傳動之間的連接相當于是個離合器，該連接機構受六輪剔除電磁鐵411控制——六輪剔除電磁鐵11失電不動作時，傳動桿408和包裝機主傳動完全脫離，此時傳動桿408不受包裝機主傳動的帶動，當六輪剔除電磁鐵411得電動作時，傳動桿408和包裝機主傳動嚙合(即結合在一起)，此時傳動桿408將被包裝機主傳動帶動，以進行剔除動作。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的專利技術人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術中存在問題，并因此針對所述問題中的至少一個問題提出了一種新的技術方案。根據(jù)本專利技術的第一方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，包括:高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ；低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ；PLC，用于判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。進一步，包括:所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。進一步，包括:所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。進一步，包括:所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。進一步,包括:若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出報警信號。進一步，包括:所述PLC接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號，并根據(jù)所述數(shù)字信號確定所述連桿所處的最低位置、最高位置，以及產(chǎn)生低位電信號時所處的位置、產(chǎn)生高位電信號時所處的位置。根據(jù)本專利技術的第二方面，提供了一種對包裝機的連桿進行檢測的系統(tǒng)，包括如上所述的對包裝機的連桿進行檢測的裝置以及包裝機，其中，所述包裝機包括煙包質(zhì)量檢測器、傳動桿、連桿、推煙桿、絕對值軸編碼器以及控制器。根據(jù)本專利技術的第三方面，提供了 一種對包裝機的連桿進行檢測的方法，包括:在連桿所處的最高位置安裝高位檢測器，所述高位檢測器在感應到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ；在所述連桿所處的最低位置安裝低位檢測器，所述低位檢測器在感應到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ；所述PLC判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。進一步，包括:所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。進一步，包括:所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。進一步，包括:所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。進一步,包括:若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出報警信號。本專利技術中，PLC可以根據(jù)連桿所處的位置以及是否接收到電信號，來檢測連桿是否發(fā)生故障。通過以下參照附圖對本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括：高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC；低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC；PLC，用于判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。
【技術特征摘要】
1.一種對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 高位檢測器，安裝在連桿所處的最高位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生高位電信號，將所述高位電信號傳送至PLC ； 低位檢測器，安裝在所述連桿所處的最低位置，用于在感應到所述連桿時產(chǎn)生低位電信號，將所述低位電信號傳送至PLC ； PLC，用于判斷是否在所述連桿的最高位置接收到高位檢測器傳送的高位電信號，或者是否在所述連桿的最低位置接收到低位檢測器傳送的低位電信號。2.根據(jù)權利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷是否在所述連桿所處的最高位置產(chǎn)生高位電信號，如果是，則所述連桿沒有跑位；否則，所述連桿跑位。3.根據(jù)權利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷是否接收到剔除信號，如果接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，則所述連桿動作到位；否則，所述連桿動作不到位；或者 如果未接收到所述剔除信號，則若在所述連桿所處的最低位置產(chǎn)生所述低位電信號，所述連桿有誤動作；否則，所述連桿沒有誤動作。4.根據(jù)權利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC判斷產(chǎn)生高位電信號和產(chǎn)生低位電信號的位置是否相同，如果是，則所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常。5.根據(jù)權利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 若出現(xiàn)所述連桿跑位、動作不到位、存在誤動作、或者所述高位檢測器和所述低位檢測器二者中的至少一個存在狀態(tài)異常，所述PLC輸出停機信號和/或輸出報警信號。6.根據(jù)權利要求1所述對包裝機的連桿進行檢測的裝置，其特征在于，包括: 所述PLC接收絕對值軸編碼器輸出的數(shù)字信號，并根據(jù)所述數(shù)字信號確定所述連桿所處的最低位置、最高位置，以及產(chǎn)生低位電信號時所處的位置、產(chǎn)生高位電信號...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧新潤，鄭立平，饒海榮，雷振宇，蔣景強，鄧宏博，陳镕，王啟兵，
申請(專利權)人：龍巖煙草工業(yè)有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35
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