鋁錠自動碼垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于：由鋁錠抓取旋轉機構、輸送架、升降托板及電機構成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構成，所述的立柱為前后相對設置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導向設置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機鏈條驅動，所述的鋁錠抓取旋轉機構通過行走輪滑動安裝在軌道上。本實用新型專利技術結構設計科學合理，具有節省人力、降低勞動強度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的優點，是一種具有較高創新性的鋁錠自動碼垛裝置。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種碼垛裝置，特別是一種鋁錠自動碼垛裝置。
技術介紹
鋁錠是用氧化鋁、冰晶石通過電解法生產出來的，在工業中應用廣泛。鋁錠在生產成形以后，為了方便存放及運輸，需要對其進行堆碼，而目前，鋁錠的堆碼工作完全由人工進行，占用了大量的勞動力，并且存在勞動強度大、堆碼效率低等問題。另外，人工操作，還容易出現掉落的鋁錠砸傷操作工人的問題，存在安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種結構設計科學合理、節省人力、降低勞動強度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的鋁錠自動碼垛裝置。本技術解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于:由鋁錠抓取旋轉機構、輸送架、升降托板及電機構成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構成，所述的立柱為前后相對設置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導向設置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機鏈條驅動，所述的鋁錠抓取旋轉機構通過行走輪滑動安裝在軌道上。而且，所述的鋁錠抓取旋轉機構由安裝箱體、升降汽缸、旋轉單元、升降旋轉槽、抱爪、抱爪驅動汽缸、彈簧及壓板構成，在所述安裝箱體前后兩側的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉槽的升降汽缸，在升降旋轉槽的底部固裝有四個相互垂直的抱爪驅動汽缸，所述的四個抱爪驅動汽缸分別位于升降旋轉槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉槽的四個槽壁外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅動汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實現對抱爪的開合控制，所述的壓板平行設置于升降旋轉槽的底部，在壓板與升降旋轉槽之間安裝有豎直設置的彈簧，該彈簧穿裝于導柱的外部，導柱通過螺母安裝在升降旋轉槽的槽壁上，所述的旋轉單元安裝在安裝箱體的內部并與升降旋轉槽驅動連接。而且，所述的旋轉單元主要由齒輪、連接桿、齒條、旋轉汽缸及超越離合器構成，旋轉汽缸驅動超越離合器動作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嚙合一齒輪，在該齒輪的內部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉槽相連接。本技術的優點和有益效果為:1.本鋁錠自動碼垛裝置，通過將傳統的完全由人工完成的鋁錠碼垛工作設計為采用該鋁錠自動碼垛裝置完成的全自動碼垛，該鋁錠自動碼垛裝置，能夠自動完成鋁錠的運送及堆碼，大大提高了鋁錠的碼垛效率及質量、省人省力、降低了碼垛成本并且全程無人工操作，安全可靠。2.本技術結構設計科學合理，具有節省人力、降低勞動強度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的優點，是一種具有較高創新性的鋁錠自動碼垛裝置。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術鋁錠抓取旋轉機構的立體結構示意圖；圖3為本技術鋁錠抓取旋轉機構的俯視結構示意圖。附圖標記說明:1-鏈條、2-電機、3-安裝梁、4-鋁錠抓取旋轉機構、5-軌道、6_立柱、7_升降托板、8-安裝箱體、9-升降汽缸、10-抱爪驅動汽缸、11-抱爪、12-壓板、13-彈簧、14-槽壁、15-升降旋轉槽、16-連接桿、17-齒輪。【具體實施方式】下面通過具體實施例對本技術作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技術的保護范圍。一種鋁錠自動碼垛裝置，其創新之處在于:由鋁錠抓取旋轉機構4、輸送架、升降托板7及電機2構成，所述的輸送架由立柱6、安裝梁3及軌道5構成，所述的立柱為前后相對設置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導向設置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機鏈條I驅動，所述的鋁錠抓取旋轉機構通過行走輪滑動安裝在軌道上。所述的鋁錠抓取旋轉機構由安裝箱體8、升降汽缸9、旋轉單元、升降旋轉槽15、抱爪11、抱爪驅動汽缸10、彈簧13及壓板12構成，在所述安裝箱體前后兩側的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉槽的升降汽缸，在升降旋轉槽的底部固裝有四個相互垂直的抱爪驅動汽缸，所述的四個抱爪驅動汽缸分別位于升降旋轉槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉槽的四個槽壁14外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅動汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實現對抱爪的開合控制，所述的壓板平行設置于升降旋轉槽的底部，在壓板與升降旋轉槽之間安裝有豎直設置的彈簧，該彈簧穿裝于導柱的外部，導柱通過螺母安裝在升降旋轉槽的槽壁上，所述的旋轉單元安裝在安裝箱體的內部并與升降旋轉槽驅動連接。所述的旋轉單元主要由齒輪17、連接桿16、齒條、旋轉汽缸及超越離合器構成，旋轉汽缸驅動超越離合器動作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嚙合一齒輪，在該齒輪的內部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉槽相連接。本技術的工作原理為:本新型應用在鋁錠排列工序之后，鋁錠抓取旋轉機構完成排列好的定量鋁錠的抓取與旋轉，具體為:升降汽缸驅動升降旋轉槽向下移動，同時通過抱爪驅動汽缸驅動抱爪完成對成排鋁錠的抓取，通過抱爪托住成排鋁錠的底部以及壓板按壓成排鋁錠的上部，保證了成排鋁錠的平穩運送，然后，通過旋轉機構驅動升降旋轉槽完成90°旋轉，從而完成成排銷錠的轉向工作，使相鄰每排的銷錠相互垂直，保證銷錠堆碼的穩定性；銷錠抓取旋轉機構將抓取的成排的鋁錠放置于升降托板上，碼成垛以后，升降托板下降，由地軌車運往下一工序。盡管為說明目的公開了本技術的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本技術及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本技術的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。【主權項】1.一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于:由鋁錠抓取旋轉機構、輸送架、升降托板及電機構成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構成，所述的立柱為前后相對設置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導向設置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機鏈條驅動，所述的鋁錠抓取旋轉機構通過行走輪滑動安裝在軌道上。2.根據權利要求1所述的一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于:所述的鋁錠抓取旋轉機構由安裝箱體、升降汽缸、旋轉單元、升降旋轉槽、抱爪、抱爪驅動汽缸、彈簧及壓板構成，在所述安裝箱體前后兩側的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉槽的升降汽缸，在升降旋轉槽的底部固裝有四個相互垂直的抱爪驅動汽缸，所述的四個抱爪驅動汽缸分別位于升降旋轉槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉槽的四個槽壁外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅動汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實現對抱爪的開合控制，所述的壓板平行設置于升降旋轉槽的底部，在壓板與升降旋轉槽之間安裝有豎直設置的彈簧，該彈簧穿裝于導柱的外部，導柱通過螺母安裝在升降旋轉槽的槽壁上，所述的旋轉單元安裝在安裝箱體的內部并與升降旋轉槽驅動連接。3.根據權利要求2所述的一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于:所述的旋轉單元主要由齒輪、連接桿、齒條、旋轉汽缸及超越離合器構成，旋轉汽缸驅動超越離合器動作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嗤合一齒輪，在該齒輪的內部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉槽相連接。【專利摘要】本技術涉及一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于：由鋁錠抓取旋轉機構、輸送架、升降托板及電機構成，所述的輸送架由立柱、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋁錠自動碼垛裝置，其特征在于：由鋁錠抓取旋轉機構、輸送架、升降托板及電機構成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構成，所述的立柱為前后相對設置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導向設置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機鏈條驅動，所述的鋁錠抓取旋轉機構通過行走輪滑動安裝在軌道上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：仇久安，劉寶明，柴三中，
申請(專利權)人：天津市職業大學，天津市儒世鑫節能設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12