本實用新型專利技術(shù)涉及汽車裝配生產(chǎn)中的助力搬運機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體指一種汽車后橋機(jī)械手，包括主框體及設(shè)于主框體上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及相互配合夾取后橋分總成的兩支托臂及夾緊機(jī)構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)所述汽車后橋機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠適應(yīng)不同類型后橋分總成的夾取和搬運。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及汽車裝配生產(chǎn)中的助力搬運機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體指一種汽車后橋機(jī)械手。
技術(shù)介紹
汽車裝配過程中，后橋分總成需要獨立分裝，分裝完成的后橋分總成轉(zhuǎn)運到底盤主線裝配到車身上有自動和非自動兩種轉(zhuǎn)運方式，其中，非自動轉(zhuǎn)運是指后橋分總成通過中轉(zhuǎn)、人工搬運到定位托盤上并裝配到車身。對重量較大的后橋分總成，需要借助助力機(jī)械裝置(俗稱機(jī)械手)輔助搬運到定位托盤，通過使用這類機(jī)械手能夠降低操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。隨著車型品種的不斷增加，總裝線上SUV (Sport Utility Vehicle，運動型多用途汽車)與一般轎車混流生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢，而SUV的獨立式后橋和一般轎車的非獨立式后橋的結(jié)構(gòu)差異較大，現(xiàn)有汽車后橋機(jī)械手多為特定類型后橋而設(shè)計，通用性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，研發(fā)出了一種能夠穩(wěn)定夾持不同類型后橋分總成的汽車后橋機(jī)械手。本技術(shù)所述汽車后橋機(jī)械手包括主框體及設(shè)于主框體上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及相互配合夾取后橋分總成的兩條托臂及夾緊機(jī)構(gòu)。所述主框體包括外框和設(shè)于外框內(nèi)的兩根裝配梁。所述兩條托臂呈L形，且相互平行地設(shè)于外框正下方。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括基座板、直列氣缸和夾頭部，所述基座板固定架于兩根裝配梁上，所述直列氣缸置于兩條托臂之間且活塞桿端朝下地裝于基座板上，所述活塞桿穿過基座板且下端與夾頭部連接。夾持后橋分總成時，直列氣缸推動夾頭部下壓并與托臂配合夾緊后橋分總成的橫梁部，就能對其構(gòu)成穩(wěn)定、牢固的夾持。所述夾頭部包括一對施壓梁、橫梁和限位塊以及一根中間梁，所述施壓梁為平行于托臂的縱梁，兩端與兩根橫梁固定連接，底面設(shè)有限位塊，所述施壓梁在兩根橫梁間設(shè)有一與活塞桿連接的中間梁。進(jìn)一步地，所述中間梁呈圓柱狀，并通過設(shè)于活塞桿下端的雙叉型鉸接頭與活塞桿鉸接連接，所述兩根橫梁上對稱設(shè)有穿過基座板的平衡導(dǎo)桿，所述基座板上垂直于底面設(shè)有與平衡導(dǎo)桿間隙配合的導(dǎo)向管。通過活塞桿與中間梁的鉸接并輔以間隙配合的平衡導(dǎo)桿及導(dǎo)向管能夠使夾緊機(jī)構(gòu)自適應(yīng)抓取物并使相關(guān)部件受力更均勻。優(yōu)選的，所述限位塊為前端加厚的矩形尼龍塊，能夠阻擋后橋分總成向機(jī)械手的前部滑動。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于外框上，包括相互配合的固定座和旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的，所述外框上還設(shè)有一扶手桿，操作人員通過扶手桿可以方便地搬運后橋分總成并通過旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)調(diào)整其角度。本技術(shù)所述汽車后橋機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠適應(yīng)不同類型后橋分總成的夾取和搬運。【附圖說明】圖1為汽車后橋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為汽車后橋機(jī)械手的俯視圖；圖3為汽車后橋機(jī)械手的側(cè)面視圖；圖4為汽車后橋機(jī)械手的正面視圖；圖5為汽車后橋機(jī)械手中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為汽車后橋機(jī)械手中夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面視圖。其中:1-主框體(11-外框、12-裝配梁)、2_旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(21-固定座、22-旋轉(zhuǎn)軸)、3-托臂、4-夾緊機(jī)構(gòu)、5-基座板(51-導(dǎo)向管)、6_直列氣缸(61-活塞桿、62-雙叉型鉸接頭)、7-夾頭部(71-施壓梁、72-橫梁、73-限位塊、74-中間梁、75-平衡導(dǎo)桿)、8-扶手桿。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖具體說明本技術(shù)所述汽車后橋機(jī)械手。需要注意的是，下述實施例不應(yīng)理解為對本技術(shù)的限制，在本技術(shù)的主體構(gòu)思下對相關(guān)部件所作的簡單、等效變化或修飾皆落入本技術(shù)專利的保護(hù)范圍。如圖1所示，本技術(shù)所述汽車后橋機(jī)械手包括主框體1及設(shè)于主框體1上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2以及相互配合夾取后橋分總成的兩條托臂3及夾緊機(jī)構(gòu)4。如圖2?4所示，主框體1包括外框11和設(shè)于外框11內(nèi)的兩根裝配梁12。兩條托臂3呈L形，且相互平行地設(shè)于外框11正下方。如圖2、5、6所示，夾緊機(jī)構(gòu)4包括基座板5、直列氣缸6和夾頭部7，基座板5固定架于兩根裝配梁12上，直列氣缸6置于兩條托臂3之間且活塞桿61端朝下地裝于基座板5上，活塞桿61穿過基座板5且下端與夾頭部7連接。夾持后橋分總成時，直列氣缸6推動夾頭部7下壓并與托臂3配合夾緊后橋分總成的橫梁部，就能對其構(gòu)成穩(wěn)定、牢固的夾持。夾頭部7包括一對施壓梁71、橫梁72和限位塊73以及一根中間梁74，所述施壓梁71為平行于托臂3的縱梁，兩端與兩根橫梁72固定連接，底面設(shè)有限位塊73，施壓梁71在兩根橫梁72間設(shè)有一與活塞桿61連接的中間梁74。中間梁74呈圓柱狀，并通過設(shè)于活塞桿61下端的雙叉型鉸接頭62與活塞桿61鉸接連接，兩根橫梁72上對稱設(shè)有穿過基座板5的平衡導(dǎo)桿75，所述基座板5上垂直于底面設(shè)有與平衡導(dǎo)桿75間隙配合的導(dǎo)向管51。通過活塞桿61與中間梁74的鉸接并輔以間隙配合的平衡導(dǎo)桿75及導(dǎo)向管51能夠使夾緊機(jī)構(gòu)4自適應(yīng)抓取物并使相關(guān)部件受力更均勻。限位塊73為前端加厚的矩形尼龍塊，能夠阻擋后橋分總成向機(jī)械手的前部滑動。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)于外框11上，包括相互配合的固定座21和旋轉(zhuǎn)軸22。外框11上還設(shè)有一扶手桿8，操作人員通過扶手桿8可以方便地搬運后橋分總成并通過旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)2調(diào)整其角度。【主權(quán)項】1.一種汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，包括主框體(1)及設(shè)于主框體(1)上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)以及相互配合夾取后橋分總成的兩條托臂(3)及夾緊機(jī)構(gòu)(4)。2.如權(quán)利要求1所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述主框體(1)包括外框(11)和設(shè)于外框(11)內(nèi)的兩根裝配梁(12)。3.如權(quán)利要求2所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述兩條托臂(3)呈L形，且相互平行地設(shè)于外框(11)正下方。4.如權(quán)利要求3所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括基座板(5)、直列氣缸(6)和夾頭部(7)，所述基座板(5)固定架于兩根裝配梁(12)上，所述直列氣缸(6)置于兩條托臂(3)之間且活塞桿￠1)端朝下地裝于基座板(5)上，所述活塞桿(61)穿過基座板(5)且下端與夾頭部(7)連接。5.如權(quán)利要求4所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述夾頭部(7)包括一對施壓梁(71)、橫梁(72)和限位塊(73)以及一根中間梁(74)，所述施壓梁(71)為平行于托臂(3)的縱梁，兩端與兩根橫梁(72)固定連接，底面設(shè)有限位塊(73)，所述施壓梁(71)在兩根橫梁(72)間設(shè)有一與活塞桿(61)連接的中間梁(74)。6.如權(quán)利要求5所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述中間梁(74)呈圓柱狀，并通過設(shè)于活塞桿￠1)下端的雙叉型鉸接頭￠2)與活塞桿￠1)鉸接連接，所述兩根橫梁(72)上對稱設(shè)有穿過基座板(5)的平衡導(dǎo)桿(75)，所述基座板(5)上垂直于底面設(shè)有與平衡導(dǎo)桿(75)間隙配合的導(dǎo)向管(51)。7.如權(quán)利要求5所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述限位塊(73)為前端加厚的矩形尼龍塊。8.如權(quán)利要求1?7中任意一項所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于外框(11)上，包括相互配合的固定座(21)和旋轉(zhuǎn)軸(22)。9.如權(quán)利要求8所述的汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，所述外框(11)上還設(shè)有一扶手桿⑶。【專利摘要】本技術(shù)涉及汽車裝配生產(chǎn)中的助力搬運機(jī)械裝置領(lǐng)域，具體指一種汽車后橋機(jī)械手，包括主框體及設(shè)于主框體上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及相互配合本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種汽車后橋機(jī)械手，其特征在于，包括主框體(1)及設(shè)于主框體(1)上的供機(jī)械手水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)以及相互配合夾取后橋分總成的兩條托臂(3)及夾緊機(jī)構(gòu)(4)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢軍，林斌，劉金，張杰，張忠輝，
申請(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42
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