一種自適應電控的菌草播種裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種能有效減少菌草卡種現象的自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，所述機架設有播種箱及PLC控制器，所述播種箱包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道，所有排種軌道的形狀一致并且所有排種軌道的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制器連接，所述排種軌道的出口處豎直設有活動擋板，所述活動擋板連接有復位彈簧。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及農業機械制造領域，具體涉及一種自適應電控的菌草播種裝置。
技術介紹
隨著社會的發展，資源緊缺的問題將日益突出，而對再生能源的需求則會穩步上升，因此，菌草潛在的經濟價值將被逐漸地顯現出來。目前，菌草是國內積極推廣種植的草種，但此草種人工種植的勞動強度大、效率低、種植質量差，因此，設計菌草種植機械對推廣菌草種植具有重要的意義。雖然目前菌草種植的多個環節已基本實現機械化生產，但主要是大田作業機械生產，且現有的菌草播種裝置由于運行工作持續較長時間或播種箱設計不夠合理，容易產生卡種現象，使得在播種期間易發生菌草種苗漏播現象，從而造成較大的漏播率，進而對土地資源造成較大的浪費、生產率下降等問題。因此，有必要專利技術一種能有效減少菌草卡種現象的自適應電控的菌草播種裝置。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的缺陷，本技術所要解決的技術問題是提供一種能有效減少菌草卡種現象的自適應電控的菌草播種裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用的技術方案為：一種自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，所述機架設有播種箱及PLC控制器，所述播種箱包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道，所有排種軌道的形狀一致并且所有排種軌道的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制器連接，所述排種軌道的出口處豎直設有活動擋板，所述活動擋板連接有復位彈簧。進一步的，還包括用于控制所述活動擋板的微型直流電機，所述微型直流電機與所述PLC控制器連接。進一步的，所述排種軌道包括第一滑板與第二滑板，所述第一滑板豎直設置于所述機架，所述第二滑板的兩端分別與所述第一滑板和所述活動擋板連接。進一步的，所述第二滑板與所述第一滑板的夾角為120-150°。進一步的，所述第二滑板與所述活動擋板通過鉸鏈連接。進一步的，所述播種箱還包括進料斗，所述進料斗位于所述排種軌道的上方，所述進料斗的下料口位于最外2層第一滑板的正上方，所述進料斗的下料口為矩形，所述矩形的寬度與最外2層第一滑板之間的間距相等。進一步的，所述第一滑板從內層到外層依次排列設置，所述第二滑板從上層到下層依次排列設置，所述第一滑板的長度從內層到外層依次遞增，所述第二滑板的長度從上層到下層依次遞增。本技術的有益效果在于：通過將播種箱的排種軌道設計成多層單排的排種軌道，避免出現一次性多根菌草種苗同時下落在同一層排種軌道，進而避免出現下播時的堵種、卡種現象，進而減少播種期間的漏播率，提高土壤利用率；同時，通過排種軌道內的壓力傳感器感應每層排種軌道的排種情況，并通過PLC控制器控制每層排種軌道出口端的活動擋板的開合狀態，并結合復位彈簧，進而實現排種軌道菌草種苗的分層排出，提高種植效率；同時，本技術結構簡單，能有效避免損傷菌草種苗的幼芽，提高菌草的發芽率。附圖說明圖1為本技術實施例一自適應電控的菌草播種裝置的結構示意圖。圖2為本技術實施例一自適應電控的菌草播種裝置中播種箱的縱向剖視圖。圖3為本技術實施例一自適應電控的菌草播種裝置中播種箱的橫向剖視圖。標號說明：1-播種箱；2-排種軌道；21-第一滑板；22-第二滑板；3-壓力傳感器；4-活動擋板；5-復位彈簧；6-微型直流電機；7-進料斗。具體實施方式為詳細說明本技術的
技術實現思路
、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。請參照圖1及圖2所示，本技術的一種自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，所述機架設有播種箱1及PLC控制器，所述播種箱1包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道2，所有排種軌道2的形狀一致并且所有排種軌道2的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道2內設有壓力傳感器3，所述壓力傳感器3與所述PLC控制器連接，所述排種軌道2的出口處豎直設有活動擋板4，所述活動擋板4連接有復位彈簧5。從上述描述可知，本技術的有益效果在于：通過將播種箱的排種軌道設計成多層單排的排種軌道，避免出現一次性多根菌草種苗同時下落在同一層排種軌道，進而避免出現下播時的堵種、卡種現象，進而減少播種期間的漏播率，提高土壤利用率；同時，通過排種軌道內的壓力傳感器感應每層排種軌道的排種情況，并通過PLC控制器控制每層排種軌道出口端的活動擋板的開合狀態，并結合復位彈簧，進而實現排種軌道菌草種苗的分層排出，提高種植效率；同時，本技術結構簡單，能有效避免損傷菌草種苗的幼芽，提高菌草的發芽率。進一步的，還包括用于控制所述活動擋板4的微型直流電機6，所述微型直流電機6與所述PLC控制器連接。進一步的，所述排種軌道2包括第一滑板21與第二滑板22，所述第一滑板21豎直設置于所述機架，所述第二滑板22的兩端分別與所述第一滑板21和所述活動擋板4連接。進一步的，所述第二滑板22與所述第一滑板21的夾角為120-150°。進一步的，所述第二滑板22與所述活動擋板4通過鉸鏈連接。進一步的，所述播種箱1還包括進料斗7，所述進料斗7位于所述排種軌道2的上方，所述進料斗7的下料口位于最外2層第一滑板21的正上方，所述進料斗7的下料口為矩形，所述矩形的寬度與最外2層第一滑板21之間的間距相等。進一步的，所述第一滑板21從內層到外層依次排列設置，所述第二滑板22從上層到下層依次排列設置，所述第一滑板21的長度從內層到外層依次遞增，所述第二滑板22的長度從上層到下層依次遞增。進一步的，所述播種箱1為PE塑膠播種箱，所述播種箱1的表面覆蓋有光穩定劑層，用以減少紫外線對播種箱1的影響。本技術的工作過程：將菌草種苗手動裝滿在播種箱內，由于播種箱采用多排種軌道儲存菌草，并對菌草入口設計采用寬-窄-寬的形式，只能單根菌草下落，防止菌草進入播種箱時出現卡種現象，并能夠從最底層向高層的排種軌道儲存菌草，當最底層軌道裝滿菌草的時候，菌草下落時被最底層軌道內的菌草擋住進而掉落到上一層軌道，依次裝滿播種箱。當菌草播種箱裝滿菌草時，PLC控制器發出指令，從最上層的排種軌道開始工作，壓力傳感器傳出是否有菌草信號，如有則微型直流電機轉動，將鉸鏈和擋板旋轉，使得菌草下落；如沒有則轉到下一層排種軌道上執行相同流程，依次向下進行。實施例一請參照圖1及圖3，一種自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，所述機架設有播種箱1及PLC控制器，所述播種箱1包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道2，所有排種軌道2的形狀一致并且所有排種軌道2的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道2內設有壓力傳感器3，所述壓力傳感器3與所述PLC控制器連接，所述排種軌道2的出口處豎直設有活動擋板4，所述活動擋板4連接有復位彈簧5。還包括用于控制所述活動擋板4的微型直流電機6，所述微型直流電機6與所述PLC控制器連接；所述排種軌道2包括第一滑板21與第二滑板22，所述第一滑板21豎直設置于所述機架，所述第二滑板22的兩端分別與所述第一滑板21和所述活動擋板4連接；所述第二滑板22與所述第一滑板21的夾角為120-150°；所述第二滑板22與所述活動擋板4通過鉸鏈連接；所述播種箱1還包括進料斗7，所述進料斗7位于所述排種軌道2的上方，所述進料斗7的下料口位于最外2層第一滑板21的正上方，所述進料斗7的下料口為矩形，所述矩形的寬度與最外2層第一滑板21之間的間距相等；所述第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，其特征在于，所述機架設有播種箱及PLC控制器，所述播種箱包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道，所有排種軌道的形狀一致并且所有排種軌道的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制器連接，所述排種軌道的出口處豎直設有活動擋板，所述活動擋板連接有復位彈簧。

【技術特征摘要】
1.一種自適應電控的菌草播種裝置，包括機架，其特征在于，所述機架設有播種箱及PLC控制器，所述播種箱包括3層以上用以承接單排菌草種苗的排種軌道，所有排種軌道的形狀一致并且所有排種軌道的進口朝向及出口朝向一致，所述排種軌道內設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制器連接，所述排種軌道的出口處豎直設有活動擋板，所述活動擋板連接有復位彈簧。2.根據權利要求1所述的自適應電控的菌草播種裝置，其特征在于，還包括用于控制所述活動擋板的微型直流電機，所述微型直流電機與所述PLC控制器連接。3.根據權利要求1所述的自適應電控的菌草播種裝置，其特征在于，所述排種軌道包括第一滑板與第二滑板，所述第一滑板豎直設置于所述機架，所述第二滑板的兩端分別與所述第一滑板和所述活動擋板連接。4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張俊，方釗，林長山，鄭書河，
申請(專利權)人：福建農林大學，
類型：新型
國別省市：福建;35