一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，在所述殼體內還包括機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。本實用新型專利技術提供的裝置能夠一次性檢測多個糧食的成分參數。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及糧食檢測
，具體涉及一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置。
技術介紹
糧食的化驗方法中有許多基于顏色變化的滴定反應，諸如：糧食脂肪酸、還原糖、酸度和油脂酸值和過氧化值等，但是目前各糧油、飼料、食品檢測分析室大多使用一般的玻璃滴定管，大都采用手工滴定，目視確定終點，雖然設備簡單、利于推廣，但是由于外界光照和操作人員經驗的差異，導致人為誤差較大，特別是在脂肪酸值和過氧化值測定方面反應得尤為嚴重，測定結果沒有可比性，給判定糧油品質帶來困難，急需可觀的檢驗儀器設備。市面上的自動滴定裝置也多為電位滴定儀，由于直接測量方式中傳感器(電極)的清洗維護工作繁瑣，導致應用較少，國內現有基于單色光的光度滴定儀只能檢測一種指標，還沒有能同時測定多個指標的光度滴定儀。
技術實現思路
本技術的目的提供一種高效便捷、客觀公正的基于機器視覺的自動滴定裝置和方法，為糧油質量檢驗提供技術支持。基于上述目的，本技術提供一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內還包括機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。優選的，所述的機器視覺裝置包括：光照箱體，其頂端開設有滴定孔，內部頂端設置有光源，側壁開設有圖像收集窗口；所述滴定杯設置于所述光照箱體內；設置于所述光源與滴定杯之間的光罩；一端與所述滴定孔連接且另一端與所述滴定杯的杯口相對設置的滴定管；與所述圖像收集窗口相對設置的用于采集所述滴定杯內滴定液圖像的圖像傳感器。優選的，還包括與所述圖像傳感器固定連接的第一支架。優選的，還包括開設有豎直長條安裝孔的第二支架，所述第一支架通過所述豎直長條安裝孔與所述第二支架螺栓連接。優選的，還包括開設有水平長條安裝孔的第三支架，所述第二支架通過所述水平長條安裝孔與所述第三支架螺栓連接。優選的，所述光照箱體的底部開設有水平長條安裝孔，所述第三支架通過所述水平長條安裝孔與所述光照箱體的底部螺栓連接。優選的，所述攪拌件為放置在所述滴定杯內的磁力攪拌子，所述調速裝置上相應的設置有永磁鐵，通過磁力帶動所述磁力攪拌子進行攪拌旋轉。優選的，所述滴定杯的底部設置有杯座，所述杯座上設置有用于放置所述滴定杯的凹槽，所述滴定杯經所述凹槽與所述杯座接。優選的，所述的工控裝置包括數據處理單元、發送數據接口和接收數據接口，所述數據處理單元用于通過所述接收數據接口接收所述數字信號，將比對結果對應的控制參數分別通過不同的接收數據接口發送給滴定裝置和攪拌裝置。優選的，所述滴定組件包括滴定泵；所述滴定泵通過所述工控裝置進行控制，實現滴定的停止和啟動；滴定劑容器，內注有滴定液；所述滴定液通過所述滴定泵吸出所述滴定劑容器并滴入所述滴定杯。本技術的基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，高效便捷，圖像采集光照環境穩定，DSP處理圖像數據高速穩定，非接觸式測量方式的傳感器無需維護，根據溶液顏色變化控制滴定過程，實現滴定終點的自動判定。采用本技術的裝置檢測糧油品質指標的方法，客觀公正，極大地避免外界光照差異和人為誤差對滴定終點的干擾，為糧油品質判定提供技術支持。本技術提出的一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，避免外界干擾和人為誤差，采用非接觸式檢測方式，例如滴定攪拌及機器視覺等測量方式，傳感器無需維護，可測量糧食脂肪酸、還原糖、酸度和油脂酸值和過氧化值等多項糧油指標，適用于糧油檢化驗、食品檢驗、化學分析等領域根據顏色變化判定終點的滴定反應的品質指標檢測。附圖說明圖1是基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的自動滴定儀的攪拌裝置的結構示意圖；圖3為本技術實施例提供的一種基于自動滴定的機器視覺裝置示意圖；圖4為本技術實施例提供的安裝圖像傳感器的可調支架的結構示意圖；圖5為本技術實施例提供的一種基于自動滴定的機器視覺裝置外觀圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護范圍。為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。本技術提供一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內還包括機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。參照圖1，本技術的基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括：攪拌電機1、滴定杯21、光照箱體31、滴定泵5、燈箱6、磁力攪拌子7、圖像傳感器8、DSP板卡9、工控裝置10、液晶顯示屏11、打印機12。燈箱6內有白光源為光照箱3提供穩定的光照環境，光照箱3在滴定過程中保持封閉，避免外界光照的影響。圖像傳感器8與DSP(數字信號處理系統)板卡9相連，DSP板卡9與工控裝置10相連，所述工控裝置由數據處理單元和接口電路板組成，所述數據處理單元優選使用ARM處理器。圖像傳感器8采集光照箱體31內滴定杯21內溶液的圖像，并將圖像信號輸出至DSP板卡9，圖像顏色數據經處理后由USB接口輸出到預裝滴定軟件的ARM處理器，ARM處理器判斷圖像顏色是否達到軟件預設值，并控制滴定泵5的滴定速度、啟停和攪拌電機1的速度，根據溶液顏色變化控制滴定過程，實現滴定終點的自動判定。按照本技術，請參閱圖2，圖2為本技術實施例提供的自動滴定儀的攪拌裝置的結構示意圖。在一種具體的實施方式中，本技術提供的自動滴定儀的攪拌裝置包括攪拌件，還包括圖像反饋裝置和調速裝置。其中，調速裝置帶動攪拌件進行攪拌，圖像反饋裝置與調速裝置信號連接以調整攪拌件的攪拌速度。將待測溶液倒入滴定杯21，溶液在滴定過程中開始發生化學反應，溶液的顏色開始變化，通過圖像采集裝置對溶液顏色進行采集，圖像反饋裝置根據采集的圖像進行數據的分析對比，根據程序處理結果對調速裝置發出信號，調速裝置根據收到的信號對攪拌件的攪拌速度進行增加或減小。基于圖像分析的自動滴定儀在滴定過程中滴定速度會根據實驗需要變化，為使滴定杯21內的待測溶液及時攪拌均勻，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內還包括機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。

【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的檢測溶液顏色變化的自動滴定裝置，包括殼體及設置在所述殼體內的檢測平臺和滴定杯，其特征在于：在所述殼體內還包括機器視覺裝置、用于接收溶液顏色變化的圖像信號，并將所述圖像信號轉換成數字信號；滴定組件，用于向所述滴定杯中滴定滴定劑；攪拌裝置，包括用于攪拌待測溶液的攪拌件，還包括圖像反饋裝置、帶動所述攪拌件進行攪拌的調速裝置，所述圖像反饋裝置與所述調速裝置信號連接以便調整所述攪拌件的攪拌速度；工控裝置，用于控制所述機器視覺裝置、滴定組件、攪拌裝置工作，并接收所述機器視覺裝置的數字信號，計算所述滴定杯中待測品的成分。2.根據權利要求1所述的滴定裝置，其特征在于，所述的機器視覺裝置包括：光照箱體，其頂端開設有滴定孔，內部頂端設置有光源，側壁開設有圖像收集窗口；所述滴定杯設置于所述光照箱體內；設置于所述光源與滴定杯之間的光罩；一端與所述滴定孔連接且另一端與所述滴定杯的杯口相對設置的滴定管；與所述圖像收集窗口相對設置的用于采集所述滴定杯內滴定液圖像的圖像傳感器。3.根據權利要求2所述的滴定裝置，其特征在于，還包括與所述圖像傳感器固定連接的第一支架。4.根據權利要求3所述的滴定裝置，其特征在于，還包括開設有豎直長條安裝孔的第二支架，所述第一支架通過所述豎直長條安裝孔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石恒，董德良，嚴曉平，龔林君，賀波，張學強，
申請(專利權)人：中儲糧成都糧食儲藏科學研究所，
類型：新型
國別省市：四川;51