高爐風口維修拆裝機械手制造技術

本實用新型專利技術提供了一種高爐風口維修拆裝機械手，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。一種高爐風口維修拆裝機械手，包括：自行走底盤；升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤上，另一端連接操作平臺；推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種高爐維修設備，特別涉及一種高爐風口維修拆裝機械手。
技術介紹
高爐檢修時候，需要根據高爐風口銅套使用周期和變形情況，對其進行相應數量的更換。拆卸風口銅套時，工人用麻繩拖拽滑錘撞擊滑杠。前部滑鉤撞擊風口銅套。此種方式拆卸比較，影響了高爐檢修的進度，增加了工人勞動強度。
技術實現思路
本技術目的是提供了一種高爐風口維修拆裝機械手，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種高爐風口維修拆裝機械手，包括：自行走底盤；升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺；推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。上述高爐風口維修拆裝機械手，兩個擋塊之間設有連接板，連接板上固定有滑套，推拉桿與滑套滑動配合，驅動缸缸桿穿過連接板后經連接桿與推拉桿連接為一體。上述高爐風口維修拆裝機械手，拆裝頭包括鉤頭和推頭，鉤頭為圓柱體，且端部設有帶有凹槽的卡塊；推頭為圓柱體。上述高爐風口維修拆裝機械手，推拉桿前端設有擋盤。上述高爐風口維修拆裝機械手，升降支架為剪叉連桿結構。本技術的有益效果：通過推拉桿配合拆裝頭，能夠實現風口銅套的快速拆裝，能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。附圖說明圖1為本技術立體結構示意圖。圖2為本技術俯視示意圖。圖3為本技術主視示意圖。圖4為鉤頭結構示意圖。圖5為推頭結構示意圖。圖中1、自行走底盤，2、驅動缸，3、人工操作臺，4、推拉桿，5、擋塊，6、連接板，7、擋盤，8、掛鉤，9、滑套，10、前液壓支腿，11、卡塊，12、凹槽，13、操作平臺，14、升降支架，15、連接桿，16、后液壓支腿。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本技術的保護范圍。參考附圖1、圖2及圖3，一種高爐風口維修拆裝機械手，包括自行走底盤1、升降架單元、推拉單元、兩個擋塊和拆裝頭；其中自行走底盤1利用蓄電池作為動力；升降架單元包括升降支架14和操作平臺13，升降支架14一端連接在自行走底盤1上，另一端連接操作平臺13；推拉單元包括推拉桿4和兩個驅動缸2，推拉桿4和兩個驅動缸2沿操作平臺13長度方向設置，驅動缸2缸體設置在操作平臺13上，驅動缸2缸桿與推拉桿4連接為一體；兩個擋塊5與操作平臺13前端連接，分別分布在驅動缸2外側，每個擋板5上均設有一個以上掛鉤8，掛鉤8用于克服風口銅套安裝產生反作用力；拆裝頭與推拉桿4可拆卸連接為一體。為了保證驅動缸2與推拉桿4同步運動，兩個擋塊5之間設有連接板6，連接板6上固定有滑套9，推拉桿4與滑套9滑動配合，驅動缸2缸桿穿過連接板6后經連接桿15與推拉桿4連接為一體。本實施例中拆裝頭包括鉤頭和推頭，參考附圖4，鉤頭為圓柱體，且端部設有帶有凹槽12的卡塊11，鉤頭用于將風口套筒從高爐中抽出；參考圖5，推頭為圓柱體，推頭用于將風口套筒推到高爐中?？紤]到安裝方便，鉤頭和推頭通過銷軸與推拉桿4可靠連接。本實施例中推拉桿4前端設有擋盤7，用于控制驅動缸2的行程。本實施例中升降支架14為剪叉連桿結構。本實施例中自行走底盤1后方設有人工操作臺3，自行走底盤1前后分別設置有前液壓支腿10和后液壓支腿16。一種利用所述高爐風口維修拆裝機械手進行風口套筒拆裝方法，具體操作步驟如下：1.在高爐休風時，將風管卸下；2.將鉤頭安裝在推拉桿4上，通過銷軸可靠連接；3.操作行走按鈕，自行走底盤1移動到高爐沿附近，并操作平臺13升起到一定高度；4.操作按鈕，使驅動缸2伸出，拉動推拉桿4移動一定距離，接著移動機械手，使鉤頭可以伸進風口銅套內部，使擋塊5與爐沿接觸，再次使驅動缸2伸出，直到推拉桿4上的擋盤7與風口銅套外部邊沿接觸，再將操作平臺13升起至風口銅套內部最高位置，最后打開前液壓支腿10和后液壓支腿16；5.操作按鈕，使驅動缸2回縮，當鉤頭上的凹槽12將風口銅套內部邊沿卡住時，即可將風口銅套拉出；6.風口銅套拉出收回后，收起前液壓支腿10和后液壓支腿16，將機械手移動到其它位置，把風口銅套轉移到推車上；7.根據需要進行其它操作；8.安裝風口套筒為拆卸的逆過程，將鉤頭改為推頭，推進過程中擋塊5與爐沿接觸。以上僅描述了本技術的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高爐風口維修拆裝機械手，其特征在于:?包括自行走底盤；升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤上，另一端連接操作平臺；推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。

【技術特征摘要】
1.一種高爐風口維修拆裝機械手，其特征在于:包括
自行走底盤；
升降架單元，包括升降支架和操作平臺，升降支架一端連接在自行走底盤上，另一端連接操作平臺；
推拉單元，包括推拉桿和兩個驅動缸，推拉桿和兩個驅動缸沿操作平臺長度方向設置，驅動缸缸體設置在操作平臺上，驅動缸缸桿與推拉桿連接為一體；
兩個擋塊，與操作平臺前端連接，分別分布在驅動缸外側，每個擋板上均設有一個以上掛鉤；和
拆裝頭，與推拉桿可拆卸連接為一體。
2.根據權利要求1所述高爐風口維修...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅殿華，羅殿全，譚陳，
申請(專利權)人：濟南華北升降平臺制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37