連鑄方坯端面的自動噴號系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，它包括六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、噴槍夾具、保濕盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通過控制信號分別連接六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號信息傳輸給柳州機器人同時控制噴涂柜通過涂料管路將涂料輸送到噴槍夾具，所述六軸機器人連接噴槍夾具并控制其噴號以及噴號后將其浸到保濕盒內，PLC控制柜控制保濕盒內的水位。本實用新型專利技術實現了系統的免維護自動化運行，可以減員增效，提高勞動生產率，降低生產成本，由于真正替代了人工，也防止了在危險工位處人工作業造成人員傷害等意外情況。

【技術實現步驟摘要】
連鑄方坯端面的自動噴號系統
本技術涉及一種鋼鐵行業中連鑄方坯端面的噴號，具體的說是連鑄方坯端面的自動噴號系統。
技術介紹
目前，在鋼鐵行業的方坯連鑄工藝中，為了確保產品質量的追蹤，一般都需要在方坯的端面噴上號碼，便于識別方坯的批次/爐號/日期等各種信息，傳統的方式都是人工使用預先制作好的鏤空號碼模板覆蓋在方坯端面，然后人工手動向模板上噴涂涂料，拿掉模板后，鏤空的地方就變成了相關號碼留在了方坯的端面。這種方法非常耗費人工，每次要根據需要噴印的號碼，把模板排列組合，再去噴涂，而且在工作的工位，由于方坯的溫度常常在600度以上，工作環境惡劣，工人需要承受高溫的輻射，而且還容易發生安全事故，所以采用機器人自動在方坯端面噴號代替人工，是目前主流的解決方式。但是目前的機器人自動噴號系統中，由于涂料粘稠，而且現場環境溫度高，因此經常會造成機器人系統中的涂料管路堵塞，導致系統發生故障而不能使用，需要維護人員常常去清理堵塞的管路，從而導致機器人自動噴號系統仍然會耗費大量的人工維護作業，不能實現真正意義上的自動化噴號。
技術實現思路
本技術旨在克服現有技術的缺陷，提供一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，解決了連鑄方坯端面機器人自動噴號時涂料易堵塞的問題。為了解決上述技術問題，本技術是這樣實現的：一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：它包括六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、噴槍夾具、保濕盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通過控制信號分別連接六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號信息傳輸給六軸機器人同時控制噴涂柜通過涂料管路將涂料輸送到噴槍夾具，所述六軸機器人連接噴槍夾具并控制其噴號以及噴號后將其浸到保濕盒內，PLC控制柜控制保濕盒內的水位。所述的連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：所述噴涂柜包括清洗劑桶、涂料桶、攪拌器、液位計、初級濾網、泵A、泵B、一級過濾器A、一級過濾器B、二級過濾器、第一切換閥組、第二切換閥組、涂料管路、回流管路、清洗劑管路；涂料管路一端通過二級過濾器分別連接一級過濾器A、一級過濾器B后再通過第二切換閥組依次連接泵A、第一切換閥組后接入涂料桶，所述攪拌器、液位計、初級濾網安裝于涂料桶內；回流管路一端接入涂料桶；清洗劑管路一端依次連接泵B、第一切換閥組后接入清洗劑桶。所述的連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：所述噴槍夾具包括第三切換閥組、第四切換閥組、涂料入口、涂料回流口、清洗劑入口、噴嘴、激光測距定位儀；噴槍夾具上裝有激光測距定位儀，涂料管路另一端通過第三切換閥組經過入料入口后分別接入噴嘴和涂料回流口，涂料回流口通過第四切換閥組與回流管路另一端連通；清洗劑管路另一端通過第三切換閥組經過清洗劑入口后接入噴嘴。本技術的有益效果是：區別于目前傳統的機器人自動噴號系統，傳統傳統系統的涂料管路易堵塞，維護量大，不能真正地實現減員增效地目的。本技術的自動噴號系統，可以放置噴涂柜里地管路堵塞和噴槍夾具的管路及噴槍堵塞，實現了系統的免維護自動化運行，可以減員增效，提高勞動生產率，降低生產成本，由于真正替代了人工，也防止了在危險工位處人工作業造成人員傷害等意外情況。附圖說明下面結合附圖和實施方式對本技術作進一步的詳細說明：圖1為本技術的結構示意圖。圖2為噴涂柜示意圖。圖3為噴槍夾具示意圖。具體實施方式如圖1所示：一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，它包括六軸機器人1、水除磷裝置2、噴涂柜3、噴槍夾具4、保濕盒5和PLC控制柜6；采用六軸機器人實現所有的自動化噴號動作；采用水除磷裝置在噴號之前先對方坯端面進行高壓水自動除磷操作，去除方坯端面的磷片，因為端面有磷片的話會影響噴號的質量，導致噴號的字體模糊，甚至有時候會因為磷片掉落而導致字體缺失筆畫。所以在噴號前必須要先對方坯采取除磷措施。采用放堵塞結構的噴涂柜，噴涂柜做為機器人噴號系統的涂料供應裝置，是系統中的關鍵部件，作用是給機器人持續不斷的供應高溫涂料，由于涂料粘稠的特性，加上現場環境溫度比較高，很容易導致涂料管路造成堵塞，因此必須采用防堵塞的噴涂柜結構。采用防堵塞的噴槍夾具，噴槍夾具是安裝在機器人的手臂上的，在機器人做噴號嗎的動作時，由噴槍夾具噴出涂料，在方坯端面寫出號碼，因為噴槍夾具也需要采用防堵塞的結構。采用保濕盒裝置，當機器人不在使用的工作間隙，機器人要把噴槍夾具放置在保濕盒中進行保濕，放置噴槍噴嘴外側粘附的涂料變干變硬而堵塞。采用PLC電氣控制柜，跟用戶的上位系統通訊讀取需要噴印的號碼，再通過通訊方式把號碼傳輸給機器人，PLC控制柜同時還可以控制涂料柜的閥組根據情況自動切換，控制機器人的各種動作的啟動和停止；PLC控制柜還可以控制保濕盒的水位保持在恒定的高度。所述PLC控制柜通過控制信號分別連接六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號信息傳輸給六軸機器人同時控制噴涂柜通過涂料管路將涂料輸送到噴槍夾具，所述六軸機器人連接噴槍夾具并控制其噴號以及噴號后將其浸到保濕盒內，PLC控制柜控制保濕盒內的水位。進一步的，所述噴涂柜3包括清洗劑桶31、涂料桶32、攪拌器33、液位計34、初級濾網35、泵A36、泵B37、一級過濾器A38、一級過濾器B39、二級過濾器40、第一切換閥組41、第二切換閥組42、涂料管路43、回流管路44、清洗劑管路45；涂料管路一端通過二級過濾器分別連接一級過濾器A、一級過濾器B后再通過第二切換閥組依次連接泵A、第一切換閥組后接入涂料桶，所述攪拌器、液位計、初級濾網安裝于涂料桶內；回流管路一端接入涂料桶；清洗劑管路一端依次連接泵B、第一切換閥組后接入清洗劑桶。進一步的，所述噴槍夾具4包括第三切換閥組46、第四切換閥組47、涂料入口48、涂料回流口49、清洗劑入口50、噴嘴51、激光測距定位儀52；涂料管路另一端通過第三切換閥組經過入料入口后分別接入噴嘴和涂料回流口，涂料回流口通過第四切換閥組與回流管路另一端連通；清洗劑管路另一端通過第三切換閥組經過清洗劑入口后接入噴嘴。圖1所示，噴槍夾具安裝再六軸機器人的機械臂上，噴涂柜、PLC控制柜、水除磷裝置、保濕盒安裝在六軸機器人的附近，PLC控制柜跟噴涂柜、六軸機器人、保濕盒均有控制信號連接；當連鑄方坯7運送到水除磷裝置的工位后，水除磷裝置先利用光電探測開關檢測到方坯到位，然后利用高壓水對方坯的端面進行除磷處理，除磷完畢后，方坯繼續運送到機器人面前的工位，機器人利用光電探測開關檢測到方坯到位，然后機器人開始運動到方坯端面前，PLC控制柜把從用戶系統傳輸來的噴號信息傳輸給機器人，PLC同時控制輸送涂料到機器人的噴槍夾具，噴槍夾具打開噴槍，配合機器人的寫字動作開始噴號，噴號完成后，機器人帶著噴槍夾具到保濕盒中把噴槍夾具浸到水中保持濕潤，保證噴槍夾具中的涂料不會因為高溫干燥而堵塞，同時等待下一根方坯到位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：它包括六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、噴槍夾具、保濕盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通過控制信號分別連接六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號信息傳輸給六軸機器人同時控制噴涂柜通過涂料管路將涂料輸送到噴槍夾具，所述六軸機器人連接噴槍夾具并控制其噴號以及噴號后將其浸到保濕盒內，PLC控制柜控制保濕盒內的水位。/n

【技術特征摘要】
1.一種連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：它包括六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、噴槍夾具、保濕盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通過控制信號分別連接六軸機器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號信息傳輸給六軸機器人同時控制噴涂柜通過涂料管路將涂料輸送到噴槍夾具，所述六軸機器人連接噴槍夾具并控制其噴號以及噴號后將其浸到保濕盒內，PLC控制柜控制保濕盒內的水位。


2.根據權利要求1所述的連鑄方坯端面的自動噴號系統，其特征在于：所述噴涂柜包括清洗劑桶、涂料桶、攪拌器、液位計、初級濾網、泵A、泵B、一級過濾器A、一級過濾器B、二級過濾器、第一切換閥組、第二切換閥組、涂料管路、回流管路、清洗劑管路；
涂料管...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳迪，
申請(專利權)人：上海中冶橫天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31