本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，屬于四足機(jī)器人應(yīng)用裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括安裝板，所述安裝板的兩側(cè)分別固定有彈性安裝帶，兩個(gè)彈性安裝帶之間設(shè)置有將二者相連的插扣組件；所述安裝板上部設(shè)置有用于對主機(jī)進(jìn)行放置的安裝盒；所述安裝盒上設(shè)置有用于對主機(jī)與安裝盒進(jìn)行固定的固定組件；本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠方便的將主機(jī)與四足機(jī)器人進(jìn)行安裝以及拆卸。四足機(jī)器人進(jìn)行安裝以及拆卸。四足機(jī)器人進(jìn)行安裝以及拆卸。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及四足機(jī)器人應(yīng)用裝置
，尤其涉及一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]四足機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)以及生活中常見的一種仿生機(jī)器人，其科研教育、娛樂酷玩、石油化工、安防巡檢及勘探救援等多種應(yīng)用場景。四足機(jī)器人在用于工業(yè)巡檢時(shí)，四足機(jī)器人在行走過程中，對周圍工況環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并且將采集的圖像資料發(fā)送給處理主機(jī)，處理主機(jī)內(nèi)部安裝有對應(yīng)的工控軟件，對四足機(jī)器人發(fā)送的圖像資料進(jìn)行分析識別以及邏輯運(yùn)算，從而得出控制指令，然后將控制指令發(fā)對給對應(yīng)的終端。通常處理主機(jī)安裝在控制室內(nèi)，距離四足機(jī)器人的巡檢環(huán)境有較遠(yuǎn)的距離，圖像視頻等資料流量較大，在遠(yuǎn)距離無線傳輸時(shí)，容易造成拉頓缺失，進(jìn)而影響資料的處理結(jié)果。通過四足機(jī)器人上安裝一處理主機(jī)(通常為邊緣計(jì)算盒子)，與四足機(jī)器人近距離傳輸，對四足機(jī)器人采集的圖像視頻資料進(jìn)行預(yù)處理然后，在將整合的資料發(fā)送給放置在控制室的主機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步處理，從而有效減小遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男畔⒘浚乖谑褂盟淖銠C(jī)器人進(jìn)行巡檢時(shí)信息處理更加高效。
[0003]為了方便對安裝在四足機(jī)器人上的主機(jī)進(jìn)行維修，并且不影響四足機(jī)器人的其他作業(yè)任務(wù)，因此設(shè)置在四足機(jī)器人上的主機(jī)需要方便安裝與拆卸。目前主機(jī)在多通過膠帶捆扎等臨時(shí)固定的方式進(jìn)行固定，安裝以及拆卸不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是提供一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，能夠方便的將主機(jī)與四足機(jī)器人進(jìn)行安裝以及拆卸。
[0005]本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，包括安裝板，所述安裝板的兩側(cè)分別固定有彈性安裝帶，兩個(gè)彈性安裝帶之間設(shè)置有將二者相連的插扣組件；所述安裝板上部設(shè)置有用于對主機(jī)進(jìn)行放置的安裝盒；所述安裝盒上設(shè)置有用于對主機(jī)與安裝盒進(jìn)行固定的固定組件。
[0006]通過上述技術(shù)方案，將安裝板放置在四足機(jī)器人上，進(jìn)而兩個(gè)彈性安裝帶分別繞過四足機(jī)器人，并且通過插扣組件相連，進(jìn)而通過彈性安裝帶的彈力將安裝板固定在四足機(jī)器人上；將主機(jī)放置在安裝盒中，進(jìn)而通過固定組件將主機(jī)固定在安裝盒中，從而能夠方便快捷的將主機(jī)安裝在四足機(jī)器人上；在不再需要將主機(jī)安裝到四足機(jī)器人上，只需要將插扣組件分離，進(jìn)而能夠方便將安裝裝置連同主機(jī)從四足機(jī)器人上拆卸下來。
[0007]較佳的，所述固定組件包括若干個(gè)分別設(shè)置在安裝盒兩側(cè)的螺栓手柄；所述螺栓手柄處設(shè)置有與螺栓手柄螺紋配合的定位螺母，所述定位螺母與安裝盒固定連接；所述螺栓手柄的螺桿軸向穿過安裝盒側(cè)壁，所述螺栓手柄的螺桿端部固定有壓片。
[0008]通過上述技術(shù)方案，在將主機(jī)放入到安裝盒后，轉(zhuǎn)動螺栓手柄，進(jìn)而將主機(jī)夾持于兩側(cè)壓片之間，從而能夠方便快捷的對主機(jī)進(jìn)行安裝固定。
[0009]較佳的，所述安裝盒上部設(shè)置有若干組限位組件，所述限位組件包括安裝塊以及位于安裝塊上部并且與安裝塊轉(zhuǎn)動連接的限位擋片；所述安裝塊與安裝盒固定連接。
[0010]通過上述技術(shù)方案，在將主機(jī)放入到安裝盒內(nèi)后，轉(zhuǎn)動限位擋片，使限位擋片置于主機(jī)上部，從而通過限位擋片對主機(jī)進(jìn)行限位，進(jìn)而使主機(jī)放置在安裝盒內(nèi)的狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0011]較佳的，所述安裝板的下部固定有防滑墊。
[0012]通過上述技術(shù)方案，通過在安裝板的下部設(shè)置防滑墊，進(jìn)而能夠增大安裝板與四足機(jī)器人之間的摩擦力，從而使安裝板在四足機(jī)器人上的狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0013]較佳的，所述安裝盒內(nèi)部固定有若干個(gè)豎直設(shè)置支撐柱。
[0014]通過上述技術(shù)方案，通過在安裝盒內(nèi)部設(shè)置支撐柱對安裝盒內(nèi)的主機(jī)進(jìn)行支撐，進(jìn)而避免主機(jī)下部貼靠安裝盒，從而使主機(jī)在工作時(shí)，能夠更加良好的散熱。
附圖說明
[0015]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本技術(shù)的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。
[0016]圖1是用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是體現(xiàn)插扣組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是體現(xiàn)安裝盒內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖。
[0019]圖4是體現(xiàn)固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1、定位柱；2、安裝板；21、定位孔；3、安裝盒；4、彈性安裝帶；5、插扣組件；51、公插扣；52、母插扣；6、固定組件；61、螺栓手柄；62、壓片；63、定位螺母；7、限位組件；71、安裝塊；72、限位擋片；8、支撐柱；9、防滑墊。
具體實(shí)施方式
[0021]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，或下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0022]實(shí)施例：
[0023]一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，以下簡稱安裝裝置，參照圖1，包括定位柱1、安裝板2以及設(shè)置在安裝板2上的安裝盒3。安裝盒3用于放置對四足機(jī)器人采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的主機(jī)，安裝盒3上設(shè)置有用于對主機(jī)與安裝盒3進(jìn)行固定的固定組件6。圖1中A所示的為四足機(jī)器人。
[0024]參照圖1和圖2，安裝板2的兩側(cè)分別固定有彈性安裝帶4，兩個(gè)彈性安裝帶4之間設(shè)置有將二者相連的插扣組件5。安裝板2的下部固定有防滑墊9，防滑墊9采用橡膠材質(zhì)。插扣組件5包括公插扣51以及母插扣52，公插扣51以及母插口均采用韌性塑料制作而成，通過公插扣51的彈性變形，進(jìn)而將公插扣51插入到母插扣52中，從而將兩個(gè)彈性安裝帶4端部相連。在需要將兩個(gè)彈性安裝帶4分離時(shí)，只需要對公插扣51的兩側(cè)進(jìn)行按壓，進(jìn)而能夠?qū)⒐蹇?1從母插扣52中拔出。
[0025]參照圖1和圖3，安裝板2的兩端分別開設(shè)有用于與定位柱1插接的定位孔21。在對安裝裝置進(jìn)行使用安裝時(shí)，先通過膠粘的方式，將定位柱1固定在四足機(jī)器人上，將定位柱1作為安裝板2在四足機(jī)器人上的位置進(jìn)行基礎(chǔ)，通過將定位柱1插入到定位孔21中，進(jìn)而能夠快速將安裝板2安裝到四足機(jī)器人上，進(jìn)而方便后期對安裝板2進(jìn)行安裝定位。
[0026]參照圖3和圖4，安裝盒3內(nèi)部固定有若干個(gè)豎直設(shè)置支撐柱8。當(dāng)將主機(jī)放入到安裝盒3內(nèi)時(shí)，通過支撐柱8對主機(jī)進(jìn)行支撐，從而使主機(jī)在工作時(shí)能夠更加良好的進(jìn)行散熱。
[0027]參照圖3和圖4，固定組件6包括若干個(gè)分別設(shè)置在安裝盒3兩側(cè)的螺栓手柄61；螺栓手柄61處設(shè)置有與螺栓手柄61螺紋配合的定位螺母63，定位螺母63與安裝盒3固定連接；螺栓手柄61的螺桿軸向穿過安裝盒3側(cè)壁，螺栓手柄61的螺桿端部固定有壓片62。在將主機(jī)放置到安裝盒3內(nèi)后，轉(zhuǎn)動螺栓手柄61，進(jìn)而將主機(jī)壓緊定位在螺栓手柄61之間。
[0028]參照圖3和圖4，安裝盒3上部設(shè)置有若干組用于對安裝在安裝盒3的主機(jī)進(jìn)行限位的限位組件7。限位組件7包括安裝塊71以及位于安裝塊71上部并且與安裝塊71轉(zhuǎn)動連接的限位擋片72；安裝塊71與安裝盒3固本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，其特征在于：包括安裝板(2)，所述安裝板(2)的兩側(cè)分別固定有彈性安裝帶(4)，兩個(gè)彈性安裝帶(4)之間設(shè)置有將二者相連的插扣組件(5)；所述安裝板(2)上部設(shè)置有用于對主機(jī)進(jìn)行放置的安裝盒(3)；所述安裝盒(3)上設(shè)置有用于對主機(jī)與安裝盒(3)進(jìn)行固定的固定組件(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，其特征在于：所述固定組件(6)包括若干個(gè)分別設(shè)置在安裝盒(3)兩側(cè)的螺栓手柄(61)；所述螺栓手柄(61)處設(shè)置有與螺栓手柄(61)螺紋配合的定位螺母(63)，所述定位螺母(63)與安裝盒(3)固定連接；所述螺栓手柄(61)的螺桿軸向穿過安裝盒(3)側(cè)壁，所述螺栓手柄(61)的螺桿端部固定有壓片(62)。3.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳迪，吳彥德，聶祥才，
申請(專利權(quán))人：上海中冶橫天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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