本實用新型專利技術涉及一種鋼水測溫取樣夾取裝置，包括支座，所述支座上安裝有至少一組對向分布的推缸，所述支座的兩側(cè)設置有用于夾取槍桿的夾板，所述夾板沿所述推缸的安裝方向與所述支座滑動連接，所述夾板的底部安裝有用于調(diào)節(jié)所述槍桿上下伸縮的調(diào)節(jié)部件，本夾取裝置，不僅能夠縮短槍桿的長度，避免機器人懸臂過長，利于測溫取樣管的快速定位，同時還減小了槍桿變形的可能性，降低了槍桿更換的頻率，節(jié)約了成本，而且槍桿的長度變短，還會降低機器人移動的難度，利于機器人按照規(guī)劃的軌跡進行運動。運動。運動。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種鋼水測溫取樣夾取裝置
[0001]本技術涉及冶金領域，更具體地，本技術涉及一種鋼水測溫取樣夾取裝置。
技術介紹
[0002]在冶金行業(yè)，為了保證煉鋼的質(zhì)量，需要對鋼水的溫度進行檢測。鋼水溫度是煉鋼的重要參數(shù)，直接影響鋼水成分和鑄坯質(zhì)量。鋼水溫度的正常范圍是1500
?
1730℃，由于鋼水的溫度過高，增加了人工取樣的難度，因此，傳統(tǒng)的人工取樣逐漸被取樣機器人所替代，進而降低了人工測溫的危險性。
[0003]現(xiàn)有的測溫取樣機器人的取樣方式一般是采用在機器人的六軸末端支架上安裝超長懸臂槍桿的方式進行測溫取樣，作業(yè)時需要機器人帶動槍桿去套裝測溫取樣管，因此測溫取樣機器人在使用槍桿進行測溫取樣時，會存在一定的局限性：第一，因為槍桿的長度很長，進而造成懸臂過長，導致槍桿套裝測溫取樣管時不易定位，大幅降低了測溫取樣管安裝的成功率；第二，因為采用的是超長槍桿，槍桿進入爐內(nèi)多次測溫取樣后容易發(fā)生變形，進而需要頻繁更換專用槍桿，導致后期維護費用加大；第三，由于超長槍桿直接安裝在機器人末端，導致機器人移動困難，機器人的軌跡規(guī)劃及移動速度均受到較大影響。
技術實現(xiàn)思路
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術的問題，本技術提供一種鋼水測溫取樣夾取裝置，通過法蘭將夾板安裝在測溫取樣機器人的六軸末端支架上，槍桿放置在夾板底部的滾輪之間，并且通過推缸實現(xiàn)夾板的張開和閉合，同時夾緊的槍桿能夠在滾輪的作用下，沿著下橫板的長度方向進行伸縮，大大增加了測溫取樣管定位安裝的效率，縮短了槍桿更換的頻率，節(jié)約了成本。
[0005]根據(jù)本技術的一個方面，提供一種鋼水測溫取樣夾取裝置，包括支座，所述支座上安裝有至少一組對向分布的推缸，所述支座的兩側(cè)設置有用于夾取槍桿的夾板，所述夾板沿所述推缸的安裝方向與所述支座滑動連接，所述夾板的底部安裝有用于調(diào)節(jié)所述槍桿上下伸縮的調(diào)節(jié)部件。
[0006]通過本方案，使用推缸推動支座兩側(cè)的夾板靠近或遠離，從而能夠快速實現(xiàn)對槍桿的夾緊或松開，夾緊后的槍桿又能夠在調(diào)節(jié)部件的作用下，推動槍桿向下逐漸延伸或者向上逐漸縮回，便于將槍桿端部的測管伸入待測的鋼水中進行測溫取樣，測溫取樣完成后，又能夠?qū)y管快速取出，該槍桿的長度較短，能夠上下伸縮，更加便于測溫取樣管的快速定位，提高了測管安裝的效率，同時，還降低了機器人移動的難度，利于機器人按照規(guī)劃的軌跡進行運動。
[0007]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)部件包括多組滾輪，所述滾輪對應安裝在兩個所述夾板的底部，所述滾輪與電機驅(qū)動連接，所述電機驅(qū)動對應的所述滾輪沿所述槍桿的伸縮方向轉(zhuǎn)動。
[0008]通過本方案，當電機驅(qū)動滾輪逆時針運動時，滾輪會對夾在滾輪之間的槍桿產(chǎn)生
一個向下的推力，從而推動槍桿向下運動，便于將槍桿底端套裝的測管伸入待測的鋼水中，對鋼水的溫度進行檢測；當電機驅(qū)動滾輪順時針運動時，滾輪會對槍桿產(chǎn)生一個向上的推力，從而使得槍桿向上縮回，槍桿的上下伸縮，能夠大大減少槍桿的長度，不僅更加便于測溫取樣管的安裝，同時也無需使用專用槍桿，可以選擇強度較高的槍桿進行安裝使用，延長了槍桿的使用壽命，降低了槍桿更換的頻率，節(jié)約了成本。
[0009]優(yōu)選地，所述夾板包括上橫板、下橫板和與所述支座滑動連接的豎向板，所述豎向板的底部與所述下橫板垂直固定連接，所述上橫板位于所述下橫板的上方并且與所述豎向板垂直固定連接，所述滾輪安裝在所述上橫板和所述下橫板之間。
[0010]通過本方案，推缸向外推出時，兩個下橫板之間的距離變大，便于將槍桿夾取固定在滾輪之間，推缸向內(nèi)縮回時，兩個下橫板拼合在一起，從而完成了對槍桿的夾緊固定，為后續(xù)槍桿伸入鋼水中進行測溫奠定了基礎。
[0011]優(yōu)選地，所述支座的中部開設有安裝槽，所述推缸的缸體固定安裝在所述安裝槽的槽壁上。
[0012]通過本方案，安裝槽的設置，便于將推缸安裝在安裝槽內(nèi)，避免推缸的缸體向外凸出，從而導致兩個夾板無法相互夾緊，最終影響鋼水測溫取樣工作的順利進行。
[0013]優(yōu)選地，所述夾板的內(nèi)側(cè)固定安裝有多個滑桿，所述滑桿插入所述支座內(nèi)，并且與所述支座滑動連接。
[0014]通過本方案，滑桿的設置，不僅能夠起到一個較好的支撐固定效果，增強夾板與支座之間連接的穩(wěn)定性，防止在推缸啟動的過程中夾板的位置發(fā)生傾斜，最終導致兩個下橫板無法拼合，無法起到夾緊固定的效果。
[0015]優(yōu)選地，所述支座的上方固定安裝有法蘭，所述法蘭用于與機器人相連接。
[0016]通過本方案，法蘭的設置，能夠?qū)A板快速安裝在機器人上，固定更加牢靠，便于機器人對鋼水進行取樣，有利于鋼水測溫取樣工作的順利進行，更加具有實用性。
[0017]優(yōu)選地，所述法蘭固定安裝在固定座的一端，所述固定座固定安裝在所述支座的頂部。
[0018]通過本方案，法蘭固定安裝在固定座上，固定座能夠抬高支座的高度，能夠更好地滿足機器人對鋼水測溫取樣的要求。
[0019]本技術的技術效果在于，本夾取裝置，不僅能夠縮短槍桿的長度，避免機器人懸臂過長，利于測溫取樣管的快速定位，同時還減小了槍桿變形的可能性，降低了槍桿更換的頻率，節(jié)約了成本，而且槍桿的長度變短，還會降低機器人移動的難度，利于機器人按照規(guī)劃的軌跡進行運動。
[0020]通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
附圖說明
[0021]構成說明書的一部分的附圖描述了本技術的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本技術的原理。
[0022]圖1是本實施例中鋼水測溫取樣夾取裝置的結構示意圖。
[0023]圖2是本實施例中鋼水測溫取樣夾取裝置的右視圖。
[0024]圖3是本實施例中鋼水測溫取樣夾取裝置的剖視圖。
[0025]圖4是本實施例中鋼水測溫取樣夾取裝置的俯視圖。
[0026]其中，在附圖中相同的部件用相同的附圖標記；附圖并未按照實際的比例繪制。
具體實施方式
[0027]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本技術的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本技術的范圍。
[0028]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。
[0029]對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。
[0030]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0031]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0032]實施例
[0033]如圖1至圖4所示，本實施例中的鋼水測溫取樣夾取裝置，包本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋼水測溫取樣夾取裝置，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)上安裝有至少一組對向分布的推缸(2)，所述支座(1)的兩側(cè)設置有用于夾取槍桿(3)的夾板(4)，所述夾板(4)沿所述推缸(2)的安裝方向與所述支座(1)滑動連接，所述夾板(4)的底部安裝有用于調(diào)節(jié)所述槍桿(3)上下伸縮的調(diào)節(jié)部件。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼水測溫取樣夾取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)部件包括多組滾輪(5)，所述滾輪(5)對應安裝在兩個所述夾板(4)的底部，所述滾輪(5)與電機驅(qū)動連接，所述電機驅(qū)動對應的所述滾輪(5)沿所述槍桿(3)的伸縮方向轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權利要求2所述的鋼水測溫取樣夾取裝置，其特征在于，所述夾板(4)包括上橫板(41)、下橫板(42)和與所述支座(1)滑動連接的豎向板(43)，所述豎向板(43)的底部與所述下橫板(42)垂直固定連接，所述上橫板(...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：聶祥才，吳迪，
申請(專利權)人：上海中冶橫天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。