本實用新型專利技術涉及一種鋼卷多捆帶拆卸裝置，包括用于切割捆帶的機器人，包括用于帶動鋼卷旋轉的輥組，所述輥組由多個輥子組成，所述輥子與驅動電機驅動連接，所述輥子上套設有多個用于支撐所述鋼卷的支撐環，每個所述支撐環通過調節機構沿所述輥子的軸向進行位置的調整，本鋼卷多捆帶拆卸裝置，不僅能夠在捆帶拆卸時將鋼卷的帶尾壓持住，減少帶尾彈開誤傷操作人員的可能性，保障了操作人員的人身安全，同時還能夠實現捆帶的快速抽取，避免抽取捆帶時鋼卷同步旋轉導致其發生軸向移動跌落，保證了鋼卷捆帶拆卸工作的順利進行。卷捆帶拆卸工作的順利進行。卷捆帶拆卸工作的順利進行。
【技術實現步驟摘要】
一種鋼卷多捆帶拆卸裝置
[0001]本技術涉及鋼管捆帶拆卸
，更具體地，本技術涉及一種鋼卷多捆帶拆卸裝置。
技術介紹
[0002]在冶金行業，熱軋鋼卷是熱鋼帶通過層流冷卻至設定溫度后，由卷取機卷成的鋼卷，而鋼卷在運輸的過程中，通常需要使用多個捆帶將其固定，防止鋼卷松動，當將鋼卷運輸到指定位置后，則需要將鋼卷上的捆帶進行拆卸。
[0003]現有的鋼卷捆帶拆卸裝置一般是使用拆捆帶機器人對鋼卷上的捆帶進行拆卸，拆卸時，機器人將鋼卷上的捆帶切斷，再在人工的作用下將捆帶從鋼卷上抽出，但這種拆卸方式會存在以下問題：第一，將鋼卷放置在拆卸平臺上進行拆卸時，由于鋼卷的位置固定不變，因此，無法調節鋼卷帶尾的位置，無法將鋼卷帶尾壓持住，極易出現在捆帶拆卸過程中，鋼卷的帶尾彈開從而誤傷工作人員的問題，嚴重危及了現場操作人員的人身安全；第二，當使用機器人將鋼卷捆帶切斷時，操作人員需要將壓在鋼卷下的捆帶抽出，這一操作就極易出現在抽取鋼卷捆帶的過程中，鋼卷同步旋轉導致其軸向移動跌落的安全問題，降低了鋼卷捆帶拆卸的效率，影響鋼卷捆帶拆卸工作的順利進行。
技術實現思路
[0004]為了解決上述現有技術的問題，本技術提供一種鋼卷多捆帶拆卸裝置,將鋼卷放置在支撐環上，輥子帶動支撐環轉動，調整鋼卷帶尾的位置，避免鋼卷拆卸的過程中帶尾彈開誤傷操作人員，同時使用支撐環將鋼卷的位置抬高，便于將捆帶及時抽出，防止捆帶抽取時鋼卷同步旋轉導致軸向移動跌落的問題。
[0005]根據本技術的一個方面，提供一種鋼卷多捆帶拆卸裝置，包括用于切割捆帶的機器人，包括用于帶動鋼卷旋轉的輥組，所述輥組由多個輥子組成，所述輥子與驅動電機驅動連接，所述輥子上套設有多個用于支撐所述鋼卷的支撐環，每個所述支撐環通過調節機構沿所述輥子的軸向進行位置的調整。
[0006]通過本方案，首先根據鋼卷的寬度使用調節機構調整支撐環的位置，調整完成后，將鋼卷放置在支撐環上，支撐環在輥子的作用下帶動鋼卷進行旋轉，從而調整鋼卷帶尾的位置，壓持住帶尾，避免捆帶拆卸時帶尾彈開誤傷操作人員；由于支撐環是套設在輥子上的，因此支撐環能將整個鋼卷的位置抬高，支撐環和輥子之間形成一個放置槽，鋼卷上綁扎的捆帶正好放置在該放置槽中，這樣便于后續捆帶拆卸完成后及時將其取出，避免在抽取捆帶的過程中鋼卷同步轉動導致其軸向移動跌落事件的發生。
[0007]優選地，所述調節機構包括限位部和移動部，所述移動部通過所述限位部與所述支撐環相連接，所述移動部用于驅動所述支撐環移動。
[0008]通過本方案，限位部與支撐環相連接，當移動部推動限位部移動時，也會隨之帶動支撐環位置的移動，從而將支撐環移動到合適的位置上，避免壓住捆帶，保證了捆帶拆卸工
作的順利進行。
[0009]優選地，所述限位部包括安裝座和限位槽，所述安裝座靠近所述支撐環的一端開設有所述限位槽，所述支撐環設置在所述限位槽中，所述限位槽的寬度大于所述支撐環的寬度，所述安裝座遠離所述支撐環的一端與所述移動部相連接。
[0010]通過本方案，支撐環的環壁放置在限位槽中，在不影響支撐環隨輥子轉動的同時，支撐環還可以在移動部的作用下沿輥子的軸向移動，能夠及時調整支撐環的位置，在滿足鋼卷穩定支撐的前提下，還能夠避免壓持住捆帶，提高了鋼卷多個捆帶的拆卸效率，有利于鋼卷捆帶拆卸工作的順利進行。
[0011]優選地，所述移動部包括伺服電機、齒輪和齒條，所述伺服電機固定安裝在所述安裝座的端部，所述伺服電機與所述齒輪驅動連接，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條沿所述輥子的軸向布置。
[0012]通過本方案，伺服電機驅動齒輪轉動，由于齒輪與齒條之間嚙合，從而促使齒輪始終沿著齒條的方向進行移動，實現了對支撐環位置的調整，調整方式簡單，易操作。
[0013]優選地，所述安裝座滑動安裝在導軌上，所述導軌沿所述輥子的軸向布置。
[0014]通過本方案，導軌的設置，能夠在安裝座移動的過程中起到一個較好的導向作用，防止移動的過程中移動的位置發生偏移，導致無法調整支撐環的位置，最終影響捆帶拆卸工作的正常進行。
[0015]優選地，所述輥子上軸向安裝有多個限位導柱，所述限位導柱與所述支撐環滑動連接。
[0016]通過本方案，限位導柱的設置，不僅能夠對支撐環起到較好的限位效果，使其在隨著輥子轉動的同時，支撐環也會隨之轉動，從而帶動支撐環上的鋼卷進行旋轉，便于將鋼卷的帶尾移動到鋼卷的底部，在支撐環以及鋼卷自身重力的作用下將鋼卷的帶尾壓持住，減少了鋼卷帶尾彈開誤傷操作人員事件發生的可能性，同時還能夠對支撐環的移動起到導向作用，使支撐環即使在轉動時也能夠始終沿著限位導柱的方向移動，確保能夠將支撐環快速地調整至合適位置。
[0017]本技術的技術效果在于，本鋼卷多捆帶拆卸裝置，不僅能夠在捆帶拆卸時將鋼卷的帶尾壓持住，減少帶尾彈開誤傷操作人員的可能性，保障了操作人員的人身安全，同時還能夠實現捆帶的快速抽取，避免抽取捆帶時鋼卷同步旋轉導致其發生軸向移動跌落，保證了鋼卷捆帶拆卸工作的順利進行。
[0018]通過以下參照附圖對本技術的示例性實施例的詳細描述，本技術的其它特征及其優點將會變得清楚。
附圖說明
[0019]構成說明書的一部分的附圖描述了本技術的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本技術的原理。
[0020]圖1是本實施例中鋼卷多捆帶拆卸裝置的結構示意圖。
[0021]圖2是圖1中A部分的局部放大圖。
[0022]圖3是本實施例中鋼卷多捆帶拆卸裝置鋼卷放置時的結構示意圖。
[0023]圖4是本實施例中輥子和支撐環的結構示意圖。
[0024]其中，在附圖中相同的部件用相同的附圖標記；附圖并未按照實際的比例繪制。
具體實施方式
[0025]現在將參照附圖來詳細描述本技術的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本技術的范圍。
[0026]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本技術及其應用或使用的任何限制。
[0027]對于相關領域普通技術人員已知的技術和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術和設備應當被視為說明書的一部分。
[0028]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0029]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0030]實施例
[0031]如圖1至圖4所示，本實施例中的鋼卷多捆帶拆卸裝置，包括用于切割捆帶1的機器人，還包括用于帶動鋼卷2旋轉的輥組，所述輥組由多個輥子3組成，本實施例中的所述輥組由兩個平行布置的所述輥子3組成，所述輥子3與驅動電機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋼卷多捆帶拆卸裝置，包括用于切割捆帶(1)的機器人，其特征在于，包括用于帶動鋼卷(2)旋轉的輥組，所述輥組由多個輥子(3)組成，所述輥子(3)與驅動電機(4)驅動連接，所述輥子(3)上套設有多個用于支撐所述鋼卷(2)的支撐環(5)，每個所述支撐環(5)通過調節機構沿所述輥子(3)的軸向進行位置的調整。2.根據權利要求1所述的鋼卷多捆帶拆卸裝置，其特征在于，所述調節機構包括限位部(6)和移動部(7)，所述移動部(7)通過所述限位部(6)與所述支撐環(5)相連接，所述移動部(7)用于驅動所述支撐環(5)移動。3.根據權利要求2所述的鋼卷多捆帶拆卸裝置，其特征在于，所述限位部(6)包括安裝座(61)和限位槽(62)，所述安裝座(61)靠近所述支撐環(5)的一端開設有所述限位槽(62)，所述支撐環(5)設置在所述限位槽(62)中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：聶祥才，吳迪，
申請(專利權)人：上海中冶橫天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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