本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種帶有清障功能的巡檢小車，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括車體，所述車體上設(shè)置有用于信息采集的巡檢攝像頭，所述車體的前端設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有清障推板，所述清障推板固定有沿安裝架長度方向與安裝架滑動連接的安裝板；所述車體上設(shè)置有驅(qū)動安裝架在豎直方向升降的升降組件；所述安裝架上設(shè)置有驅(qū)動清障推板沿安裝架長度方向移動的水平驅(qū)動組件；本實(shí)用新型專利技術(shù)在巡檢行進(jìn)過程中，能夠推開質(zhì)量較輕的障礙物，巡檢效率高。巡檢效率高。巡檢效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種帶有清障功能的巡檢小車
[0001]本技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人
，尤其涉及一種帶有清障功能的巡檢小車。
技術(shù)介紹
[0002]巡檢小車是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛用于的一種巡檢機(jī)器人。巡檢小車的車體底部安裝有移動輪，進(jìn)而巡檢小車在驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，能夠在作業(yè)區(qū)域自由行走。巡檢小車的車體前端通常安裝有超聲波探測器、激光探測器等傳感器，用于對地面上的障礙物進(jìn)行檢測，進(jìn)而當(dāng)巡檢小車檢測到障礙物時，重新規(guī)劃行走路徑進(jìn)行避障。
[0003]巡檢小車在實(shí)際應(yīng)用時，經(jīng)常應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，設(shè)定行走路徑上經(jīng)常充滿了一些障礙物，一些障礙物如小型紙盒、塑料工具箱等，這些障礙物堵塞在巡檢小車經(jīng)過的重要路徑上，使巡檢小車無法通過，巡檢小車只能規(guī)劃嘗試較遠(yuǎn)的路徑，嚴(yán)重影響了巡檢小車的巡檢效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是提供一種帶有清障功能的巡檢小車，在巡檢行進(jìn)過程中，能夠推開質(zhì)量較輕的障礙物，巡檢效率高。
[0005]本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種帶有清障功能的巡檢小車，包括包括車體，所述車體上設(shè)置有用于信息采集的巡檢攝像頭，所述車體的前端設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有清障推板，所述清障推板固定有沿安裝架長度方向與安裝架滑動連接的安裝板；所述車體上設(shè)置有驅(qū)動安裝架在豎直方向升降的升降組件；所述安裝架上設(shè)置有驅(qū)動清障推板沿安裝架長度方向移動的水平驅(qū)動組件。
[0006]通過上述技術(shù)方案，當(dāng)小車在行進(jìn)過程檢測到行進(jìn)路徑前方有障礙物時，通過升降組件調(diào)節(jié)清障推板的高度，通過水平驅(qū)動組件對清障推板進(jìn)行驅(qū)動，使清障推板從車體前端探出；通過清障推板對車體進(jìn)行防護(hù)，小車向障礙移動，通過清障推板將障礙物推到一側(cè)，使巡檢小車能夠從當(dāng)前路徑通行。
[0007]較佳的，所述升降組件包括至少兩個分別置于車體兩側(cè)的升降電動推桿，所述升降電動推桿的桿體與車體固定連接，所述升降電動推桿的活塞桿與安裝架固定連接。
[0008]通過上述技術(shù)方案，安裝架通過其兩側(cè)的升降電動推桿進(jìn)而安裝在車體前端，并通過升降電動推桿的活塞桿伸縮，帶動安裝架在豎直方向升降，使安裝架在升降時更加高效穩(wěn)定。
[0009]較佳的，所述水平驅(qū)動組件包括設(shè)置在安裝架上的清障電動推桿，所述清障電動推桿的沿安裝架長度方向設(shè)置，所述清障電動推桿的桿體與安裝架固定連接，所述清障電動推桿的活塞桿與清障推板固定連接。
[0010]通過上述技術(shù)方案，通過清障電動推桿的活塞桿伸縮，進(jìn)而帶動安裝板在安裝架上滑動，從而使清障推板探出小車前端，使車體與障礙物保持安全防護(hù)距離，執(zhí)行效率高。
[0011]較佳的，所述清障推板包括水平設(shè)置的底板以及與底板垂直相交的擋板；所述底
板的前端設(shè)置有由底板一側(cè)向外側(cè)傾斜向下的坡面。
[0012]通過上述技術(shù)方案，清障推板包括水平設(shè)置的底板以及與底板垂直相交的擋板，進(jìn)而在散落到地面上的多個小體積障礙物進(jìn)行清障時更加方便高效。
[0013]較佳的，所述底板下部設(shè)置有與底板轉(zhuǎn)動連接的移動輥輪。
[0014]通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置移動輥輪，在升降組件驅(qū)動連接架下落時，使移動輥輪與地面接觸，通過移動輥輪對清障推板進(jìn)行支撐，進(jìn)而巡檢小車在使用推板進(jìn)行清障作業(yè)時，更加穩(wěn)定順暢。
[0015]較佳的，所述擋板遠(yuǎn)離車體的一側(cè)固定有緩沖墊。
[0016]通過上述技術(shù)方案，通過在擋板遠(yuǎn)離車體的一側(cè)固定有緩沖墊，當(dāng)擋板接觸障礙物時進(jìn)行接觸緩沖，雙向保護(hù)清障推板以及障礙物。
附圖說明
[0017]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本技術(shù)的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。
[0018]圖1是帶有清障功能的巡檢小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是安裝架的俯視圖
[0020]圖3是安裝板和安裝架在配合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是清障推板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、車體；2、攝像頭；3、機(jī)械臂；4、安裝架；41、安裝槽口；5、清障推板；51、底板；511、坡面；52、擋板；53、移動輥輪；6、安裝板；7、升降電動推桿；8、清障電動推桿；9、緩沖墊。
具體實(shí)施方式
[0023]以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，或下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0024]實(shí)施例：
[0025]一種帶有清障功能的巡檢小車，以下簡稱巡檢小車，參照圖1至圖3，包括包括車體1，車體1前端安裝有用于信息采集的攝像頭2，車體1上部安裝有機(jī)械臂3。巡檢小車在巡檢過程中，通過攝像頭2對周圍環(huán)境的進(jìn)行圖像信息采集，進(jìn)而通過控制中心進(jìn)行信息識別判斷，從而觸發(fā)報警或觸發(fā)機(jī)械臂3執(zhí)行對應(yīng)的作用。
[0026]參照圖1至圖3，車體1的前端設(shè)置有安裝架4，安裝架4上設(shè)置有清障推板5，清障推板5固定有沿安裝架4長度方向與安裝架4滑動連接的安裝板6；車體1上設(shè)置有驅(qū)動安裝架4在豎直方向升降的升降組件；安裝架4上設(shè)置有驅(qū)動清障推板5沿安裝架4長度方向移動的水平驅(qū)動組件。安裝架4從俯視圖上看為C型，設(shè)置有安裝槽口41，通過安裝槽口41套設(shè)于車體1前端。升降組件包括至少兩個分別置于車體1兩側(cè)的升降電動推桿7，升降電動推桿7的桿體與車體1固定連接，升降電動推桿7的活塞桿與安裝架4固定連接。水平驅(qū)動組件包括設(shè)置在安裝架4上的清障電動推桿8，所述清障電動推桿8的沿安裝架4長度方向設(shè)置，所述清
障電動推桿8的桿體與安裝架4固定連接，所述清障電動推桿8的活塞桿與清障推板5固定連接。
[0027]當(dāng)小車在行進(jìn)過程中遇到障礙物時，攝像頭2會對障礙物進(jìn)行圖像采集發(fā)送給巡檢小車的控制中心，巡檢小車對障礙物的大小以及種類進(jìn)行識別，確定是否為小巡檢小車能夠安全清障的障礙物。通過升降電動推桿7的活塞伸縮，進(jìn)而對安裝架4的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，匹配對應(yīng)障礙物。通過清障電動推桿8的活塞桿伸長，進(jìn)而使清障推板5探出車體1前端，使在清障時，障礙物與車體1保持安全距離，避免在清障過程中對車體1造成損壞。
[0028]參照圖1和圖4，清障推板5包括水平設(shè)置的底板51以及與底板51垂直相交的擋板52；所述底板51的前端設(shè)置有由底板51一側(cè)向外側(cè)傾斜向下的坡面511。底板51下部設(shè)置有與底板51轉(zhuǎn)動連接的移動輥輪。當(dāng)?shù)装?1下落到地面上進(jìn)行清障時，通過移動輥輪與地面接觸，能夠有效減小巡檢小車的行進(jìn)阻力。通過在底板51的前端設(shè)置坡面511，進(jìn)而通過坡面511，方便將清障推板5插入到障礙物底部，進(jìn)而能夠更加方便的對障礙物進(jìn)行推動。在完成清障作業(yè)后，在升降電動推桿7的作用下，連接架帶動清障推板5向上移動，進(jìn)而避免在巡檢小車在行進(jìn)過程中，清障推板5對小車的行進(jìn)造成干擾。
[0029]擋板52遠(yuǎn)離車體1的一側(cè)固定有緩沖墊本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有清障功能的巡檢小車，包括車體(1)，所述車體(1)上設(shè)置有用于信息采集的巡檢攝像頭(2)，其特征在于：所述車體(1)的前端設(shè)置有安裝架(4)，安裝架(4)上設(shè)置有清障推板(5)，所述清障推板(5)固定有沿安裝架(4)長度方向與安裝架(4)滑動連接的安裝板(6)；所述車體(1)上設(shè)置有驅(qū)動安裝架(4)在豎直方向升降的升降組件；所述安裝架(4)上設(shè)置有驅(qū)動清障推板(5)沿安裝架(4)長度方向移動的水平驅(qū)動組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有清障功能的巡檢小車，其特征在于：所述升降組件包括至少兩個分別置于車體(1)兩側(cè)的升降電動推桿(7)，所述升降電動推桿(7)的桿體與車體(1)固定連接，所述升降電動推桿(7)的活塞桿與安裝架(4)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有清障功能的巡檢小車，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙闖，吳迪，
申請(專利權(quán))人：上海中冶橫天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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