本發明專利技術公開了一種獲取機動車實時車速的方法及裝置，屬于汽車技術領域。方法包括：機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值；根據所述累加值，獲取機動車的實時車速；如果所述高采樣率下獲取的實時車速與前一次獲得的車速的差值在車速變化閾值范圍內，則繼續累加速度脈沖信號，按低采樣率獲取實時車速作為當前實時車速；否則將所述高采樣率下獲取的實時車速確定為當前實時車速；將所述當前實時車速輸出顯示。裝置包括：累加單元、實時車速獲取單元、當前實時車速判定單元、輸出顯示單元。本發明專利技術大大減少了駕駛中觀看顯示器的視覺疲勞，方便駕駛員了解車輛行進速度的情況。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車
，特別涉及一種獲取機動車實時車速的方法及裝置。
技術介紹
為使機動車的駕駛更智能化，人性化，樂趣化，目前汽車市場上的部分汽車裝有車載顯示設備，顯示實時車速等行車信息。但是這些設備存在以下問題，要么車速的計算是速度信號對一定時間的積分，實時反應車速的效果不明顯，駕駛員得不到準確的實時信息；要么因速度輸入信號的不斷變化，造成響應速度太快，計算輸出的顯示數字跳動太大，給駕駛員觀察和辨認實時車速信息帶來困難
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種獲取機動車實時車速的方法及裝置，用于準確高效地向駕駛員提供實時車速信息。為實現上述目的，本專利技術提供了一種獲取機動車實時車速的方法，包括A、機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值；B、根據所述累加值，獲取機動車的實時車速；C、如果所述高采樣率下獲取的實時車速與前一次獲得的車速的差值在車速變化閾值范圍內，則繼續累加速度脈沖信號，按低采樣率獲取實時車速作為當前實時車速；否則將所述高采樣率下獲取的實時車速確定為當前實時車速；D、將所述當前實時車速輸出顯示，并執行步驟A。本專利技術還提供了一種獲取機動車實時車速的裝置，包括累加單元，用于機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值；實時車速獲取單元，用于根據所述累加值，獲取機動車的實時車速；當前實時車速判定單元，用于在所述高采樣率下獲取的實時車速與前一次獲得的車速的差值在車速變化閾值范圍內時，按低采樣率獲取實時車速作為當前實時車速；否則將所述高采樣率下獲取的實時車速確定為當前實時車速；輸出顯示單元，用于將所述當前實時車速輸出顯示。本專利技術提供了一種測算汽車實時車速的方法。汽車行進中，在一段時間At內采集速度傳感器的車速信號n，每個脈沖走過的距離為△ d，可以測算出實時車速，應用可變采樣率算法，使輸出顯示的實時車速值既可以快速地反應車速的實際變化，又能使顯示數據平穩可靠。大大減少了駕駛中觀看顯示器的視覺疲勞，方便駕駛員了解車輛行進速度的情況。附圖說明圖1為本實施例提供的一種獲取機動車實時車速的方法流程圖；圖2為本實施例提供的一種獲取機動車實時車速的裝置結構圖。具體實施例方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細描述。·本實施例提供了一種測算汽車實時車速的方法。汽車行進中，在一段時間At內采集速度傳感器的車速信號n，每個脈沖走過的距離為△(!，可以測算出實時車速，應用可變采樣率算法，使輸出顯示的實時車速值既可以快速地反應車速的實際變化，又能使顯示數據平穩可靠。大大減少了駕駛中觀看顯示器的視覺疲勞，方便駕駛員了解車輛行進速度的情況。圖1為本實施例提供的一種獲取機動車實時車速的方法流程圖，具體包括以下步驟步驟101、汽車在行進過程中，采集速度傳感器傳輸的速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值。所述高采樣率為250毫秒的駕駛周期。速度脈沖由速度傳感器送出來。按照國際通行規范，汽車每行駛I米傳感器產生5個速度脈沖，所以，通過累計一個駕駛周期內的速度脈沖可以計算出該駕駛周期內的行駛路程。步驟102、根據所述累加值，計算出汽車的實時車速。假設汽車行進250毫秒駕駛周期Vt25cims時，采集的速度脈沖總數為nvate25(lms，每個脈沖走過的距離為Vd，則250毫秒的駕駛周期實時車速V為V =^ 250 ms車速V的單位為公里/小時。步驟103、如果計算出的高采樣率下的實時車速與前一次車速的差值在車速變化閾值范圍內，繼續累加實時車速脈沖信號，再按低采樣率計算出當前實時車速；否則將按高采樣率計算出的實時車速確定為當前實時車速。因為汽車加速時，車速變化大，只有以250ms為顯示周期才能夠及時反映車速的變化；如果車速變化小，以IOs的頻率刷新一次可以使顯示數據穩定，能有效地防止因數據上下小幅度跳動帶來的視覺疲勞。之所以采用250ms作為高采樣率的顯示周期，是因為人眼對快速運動的影像視覺暫留時間是O. 1-0. 4秒，在高采樣率的時間范圍內，實時車速數據如果沒有發生變化，人眼觀測顯示器會因視覺暫留效應而不會感到數據跳動；如果發生了變化，這個時間既不會使人眼感覺數值跳動太快，大腦足以能夠接收數據信息，又能及時反應車速的變化。經過汽車廠家實際試車后，這個時間觀測起來比較舒服。在本實施例中，如果計算出的250毫秒駕駛周期的實時車速與前一 250毫秒駕駛周期車速的差值在車速變化閾值變化范圍1. 5米/秒內(踩一腳油門或者踩一腳剎車，車速變化大約是10 50Km/h，如果5秒能達到加速或制動的效果，變化量就是10 50Km/h = 2. 78 13. 89m/s ；2. 78/5 13. 89/5 = O. 5 2. 78m/s ;而按駕駛員的一般經驗，在I秒時間內車速有5Km/h的變化時，這種變化就應該反應到顯示器上，5Km/h =1. 39m/s根據駕駛員經驗推算的車速變化閾值和加速減速變化推算出的閾值，綜合考慮確定為1. 5米/秒)，繼續累加實時車速脈沖信號，再按10秒(IOs能恰好反映停止、加速、勻速，減速等各種車速狀態的時間)駕駛周期計算出實時車速(在250ms的駕駛周期內，車速變化沒有超過閾值，則認為是小幅波動，就延續計算周期，每250ms判斷一次，直到IOs的時間，如果IOs內一直是小幅波動，就計算一次IOs內的車速) 權利要求1.一種獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，包括 A、機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值； B、根據所述累加值，獲取機動車的實時車速； C、如果所述高采樣率下獲取的實時車速與前一次獲得的車速的差值在車速變化閾值范圍內，則繼續累加速度脈沖信號，按低采樣率獲取實時車速作為當前實時車速；否則將所述高采樣率下獲取的實時車速確定為當前實時車速； D、將所述當前實時車速輸出顯示，并執行步驟A。2.根據權利要求1所述的獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，所述高采樣率為250毫秒的駕駛周期，所述低采樣率為10秒的駕駛周期。3.根據權利要求2所述的獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，所述獲取機動車的實時車速的步驟具體包括 當機動車行進250毫秒駕駛周期Vt25cims時，采集的速度脈沖總數為nvat_ms，每個脈沖走過的距離為Vd，則250毫秒的駕駛周期實時車速V為4.根據權利要求3所述的獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，所述車速變化閾值范圍為±1.5米/秒。5.根據權利要求4所述的獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，所述繼續累加速度脈沖信號并按低采樣率獲取當前實時車速的步驟具體包括 在250毫秒的駕駛周期后，每250毫秒獲取一次機動車的實時車速并判斷與前一次獲得的車速的差值是否在車速變化閾值范圍內，如果不在，則將所述實時車速作為當前實時車速；否則在第10秒的時刻，將當前10秒駕駛周期的實時車速作為當前實時車速。6.一種獲取機動車實時車速的裝置，其特征在于，包括 累加單元，用于機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值； 實時車速獲取單元，用于根據所述累本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種獲取機動車實時車速的方法，其特征在于，包括：A、機動車在行進過程中，采集速度脈沖信號并進行累加，按高采樣率讀取速度脈沖信號累加值；B、根據所述累加值，獲取機動車的實時車速；C、如果所述高采樣率下獲取的實時車速與前一次獲得的車速的差值在車速變化閾值范圍內，則繼續累加速度脈沖信號，按低采樣率獲取實時車速作為當前實時車速；否則將所述高采樣率下獲取的實時車速確定為當前實時車速；D、將所述當前實時車速輸出顯示，并執行步驟A。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭崇梅，勾傳龍，彩虹，袁國順，
申請(專利權)人：北京中科微電子技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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