本發明專利技術公開了一種起重機及其轉臺鎖定裝置。其中，轉臺鎖定裝置包括鎖止機構，鎖止機構包括設置于轉臺的鎖銷總成和設置于車架用于與鎖銷總成相配合鎖銷孔總成；鎖銷總成可連接于鎖銷孔總成；鎖銷孔總成包括鎖銷孔座和第一連接座；其中，鎖銷孔座上開設有用于與鎖銷總成相配合的鎖銷孔；第一連接座設置于鎖銷孔座的外側，第一連接座的頂面設置有用于使鎖銷總成對準鎖銷孔的過渡區。本發明專利技術不要求鎖銷總成與鎖銷孔完全對中，而是使鎖銷總成落在第一連接座頂面上的過渡區上，然后轉動轉臺，使鎖銷孔總成沿坡型的過渡區慢慢滑動，最后落入鎖銷孔中，該鎖定裝置大大地降低了操作者的操作難度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其轉臺鎖定裝置。
技術介紹
起重機作為一種工程機械，在工程建設中具有廣泛的應用。起重機起吊前，一般通過鎖緊機構將起重機的轉臺與車架鎖緊，目前，常用的鎖緊機構主要包括設置在轉臺上的鎖銷和設置在車架上的鎖銷孔，通過鎖銷與鎖銷孔的配合來實現轉臺與車架的鎖緊。目前， 主要是通過液壓與電氣綜合控制鎖銷，以使鎖銷與鎖銷孔相配合，該控制方式雖然節省人力，但在放鎖銷時，必須保證鎖銷與鎖銷孔完全對中后方可鎖定，由于自動化控制的誤差， 很難保證鎖銷與鎖銷孔完全對中，此外，該結構成本較高。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提出一種起重機及其轉臺鎖定裝置，以解決現有鎖定裝置中的鎖銷與鎖銷孔難于對中的問題。一個方面，本專利技術提供了一種轉臺鎖定裝置，包括鎖止機構，鎖止機構包括設置于轉臺的鎖銷總成和設置于車架用于與鎖銷總成相配合鎖銷孔總成；鎖銷總成可連接于鎖銷孔總成；鎖銷孔總成包括鎖銷孔座和第一連接座；其中，鎖銷孔座上開設有用于與鎖銷總成相配合的鎖銷孔；第一連接座設置于鎖銷孔座的外側，第一連接座的頂面設置有用于使鎖銷總成對準鎖銷孔的過渡區。進一步地，第一連接座頂面的過渡區為一斜面，斜面靠近鎖銷孔座的一端高于遠離鎖銷孔座的一端。進一步地，第一連接座頂面的過渡區遠離鎖銷孔座的一端設置有第一平臺；以及， 第一平臺的外側設置有第一限位部。進一步地,鎖止機構還包括與第一連接座結構相同的第二連接座；第二連接座和第一連接座分別設置于鎖銷孔座的兩側。進一步地，第一連接座、第二連接座和鎖銷孔座為一體成型。進一步地，該鎖定裝置還包括控制機構和連接機構，控制機構通過連接機構與鎖銷總成相連接。進一步地，連接機構為連接軟軸；鎖銷總成包括固定設置于轉臺的鎖銷筒、設置于鎖銷筒一端的端蓋、固定連接于端蓋外端面的支架、連接于支架的定滑輪、設置于鎖銷筒內的鎖銷、以及置于鎖銷與端蓋之間彈簧；其中，鎖銷的一端伸出鎖銷筒與鎖銷孔總成相連接，另一端連接連接軟軸；端蓋上開設有通孔，連接軟軸穿過通孔后繞過定滑輪與控制機構相連接；彈簧的一端與端蓋相連，另一端用于抵壓鎖銷。進一步地，控制機構包括調節筒和調節桿組件；其中，調節筒的側壁開設有兩組卡槽，每組卡槽均包括沿調節筒的軸向布置的第—卡槽和至少兩個與第—卡槽相交的第二卡槽，兩組卡槽中的第二卡槽位置相對應；調節桿組件包括第一調節桿和第二調節桿，第一調節桿卡接于兩組卡槽中相對應的第二卡槽中，第二調節桿的一端與第一調節桿相連接，另一端與連接軟軸相連接。進一步地，還包括標定機構；其中，標定機構包括固定設置于駕駛室前方的第一車架上的標定支架和固定設置于轉臺上的指針。鎖定時，本專利技術不要求鎖銷總成與鎖銷孔完全對中，而是使鎖銷總成落在第一連接座頂面上的過渡區上，然后轉動轉臺，使鎖銷孔總成沿第一連接座的坡型過渡區慢慢滑動，最后落入鎖銷孔中，該鎖定裝置大大地降低了操作者的操作難度。另一方面，本專利技術還提供了一種起重機，該起重機上設置有上述任一種轉臺鎖定>J-U ρ α裝直。由于轉臺鎖定裝置具有上述效果，所以具有該轉臺鎖定裝置的起重機也具有相應的技術效果。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1為本專利技術轉臺鎖定裝置實施例的立體結構示意圖2為本專利技術轉臺鎖定裝置實施例中，鎖止機構的剖視圖3為本專利技術轉臺鎖定裝置實施例中，標定機構的安裝結構示意圖。附圖標記說明I控制機構11調節筒12調節桿組件121第一調節桿122第二調節桿2連接機構3鎖止機構31鎖銷總成311鎖銷筒312鎖銷313定滑輪314支架 315端蓋315Α通孔316彈簧32鎖銷孔總成321第一連接座321Α過渡區322鎖銷孔座322Α鎖銷孔323A第一限位部323B第二限位部324平臺324A第一平臺324B第二平臺325第二連接座4車架5轉臺6標定支架7指針具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。參見圖1至圖3，圖中示出了本專利技術轉臺鎖定裝置的優選實施例，該鎖定裝置用于將轉臺5鎖定于工程機械的車架，下面以該鎖緊裝置應用于起重機為例，對其進行說明。如圖所示，該實施例中的轉臺鎖定裝置包括鎖止機構3。其中，鎖止機構3包括設置于該起重機轉臺5上的鎖銷總成31和設置于該起重機車架上的用于與鎖銷總成31相配合的鎖銷孔總成32。如圖2所示，鎖銷孔總成32包括鎖銷孔座322和第一連接座321，鎖銷孔座322上開設有用于與鎖銷總成31相配合的鎖銷孔322A。第一連接座321設置于鎖銷孔座322的外側，第一連接座321的頂面設置有用于使鎖銷總成31對準鎖銷孔322A的過渡區。具體而言，第一連 接座321和鎖銷孔座322均可以焊接在車架上，并且，第一連接座321的端部抵壓于鎖銷孔座322的外壁，為了增加強度，第一連接座321和鎖銷孔座322 也可以為一體成型。第一連接座321頂面的過渡區321A為相對于頂面的斜面，即呈坡型，該過渡區 321A靠近鎖銷孔座322的第一端(圖2中的左端)高于遠離鎖銷孔座322的第二端(圖2中的右端)，以及，該過渡區321A的兩端之間為平滑過渡。本實施例中，過渡區321A的第一端抵壓在鎖銷孔座322的側壁上，并且，過渡區321A靠近鎖銷孔座322的第一端可以與鎖銷孔座322的端面(圖2中的上端面)齊平，或略高于鎖銷孔座322的端面。為了控制鎖銷總成31與鎖銷孔總成32之間的配合和分離，本實施例還可以包括控制機構I和連接機構2。其中，控制機構I通過連接機構2與鎖銷總成31相連接，控制機構I用于控制鎖銷總成31上提和下放，以使鎖銷總成31與鎖銷孔322相配合或分離。本實施例的鎖緊過程鎖緊時，通過控制機構I控制鎖銷總成31下放在第一連接座321的過渡區321A上，然后轉動轉臺5，使鎖銷312沿坡型的過渡區慢慢滑動，直至滑入鎖銷孔322A中。可以看出，鎖定時，本實施例不要求鎖銷總成31與鎖銷孔322A完全對中，而是使鎖銷總成31落在第一連接座321的過渡區321A上，然后轉動轉臺5，使鎖銷孔總成31沿第一連接座31的坡型過渡區321A慢慢滑動，最后落入鎖銷孔322A中，該鎖定裝置大大地降低了操作者的操作難度；此外，與現有技術中的電控與液壓控制相結合的方式相比，本專利技術 完全通過機械操作實現，結構簡單，成本較低。優選地，第一連接座321遠離該鎖銷孔座322的第二端設置有第一平臺324A。該 第一平臺324A的設置，使第一連接座321為鎖銷總成31提供了更好的下放點，鎖銷總成31 先下放在平臺324A上，然后再沿第一連接座321的坡型過渡區321A慢慢滑入鎖銷孔322A中。進一步優選地，第一連接座321在第一平臺324的外側(圖2中的右側)設置有第 一限位部323A。上述各實施例中，鎖銷孔總成32還可以包括第二連接座325，其中，第二連接座 325與第一連接座321分別設置于鎖銷孔座322的兩側，第二連接座325的頂面也設置有坡 型的過渡區，并且，該過渡區靠近鎖銷孔座322的第一端高于遠離鎖銷孔座322的第二端。具體而言，鎖銷孔座322夾設于第一連接座3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種轉臺鎖定裝置，包括鎖止機構（3），所述鎖止機構（3）包括：設置于轉臺（5）的鎖銷總成（31）和設置于車架用于與所述鎖銷總成（31）相配合的鎖銷孔總成（32）；其特征在于，所述鎖銷孔總成（32）包括鎖銷孔座（322）和第一連接座（321）；其中，所述鎖銷孔座（322）上開設有用于與所述鎖銷總成（31）相配合的鎖銷孔（322A）；所述第一連接座（321）設置于所述鎖銷孔座（322）的外側，所述第一連接座（321）的頂面設置有用于使所述鎖銷總成（31）對準所述鎖銷孔（322A）的過渡區。
【技術特征摘要】
1.一種轉臺鎖定裝置，包括鎖止機構(3)，所述鎖止機構(3)包括設置于轉臺(5)的鎖銷總成(31)和設置于車架用于與所述鎖銷總成(31)相配合的鎖銷孔總成(32);其特征在于，所述鎖銷孔總成(32)包括鎖銷孔座(322)和第一連接座(321);其中，所述鎖銷孔座 (322)上開設有用于與所述鎖銷總成(31)相配合的鎖銷孔(322A);所述第一連接座(321) 設置于所述鎖銷孔座(322)的外側，所述第一連接座(321)的頂面設置有用于使所述鎖銷總成(31)對準所述鎖銷孔(322A)的過渡區。2.根據權利要求1所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，所述第一連接座(321)頂面的過渡區為一斜面，所述斜面靠近所述鎖銷孔座(322)的一端高于遠離所述鎖銷孔座(322)的一端。3.根據權利要求2所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，所述第一連接座(321)頂面的過渡區遠離所述鎖銷孔座(322)的一端設置有第一平臺 (324A);以及，所述第一平臺(324A)的外側設置有第一限位部(323A)。4.根據權利要求3所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，所述鎖止機構(3)還包括與所述第一連接座(321)結構相同的第二連接座；所述第二連接座和所述第一連接座(321)分別設置于所述鎖銷孔座(322)的兩側。5.根據權利要求4所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，所述第一連接座(321)、第二連接座(325)和鎖銷孔座(322)為一體成型。6.根據權利要求1至5中任一項所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，該鎖定裝置還包括控制機構(I)和連接機構(2 )，所述控制機構(I)通過所述連接機構(2 )與所述鎖銷總成 (31)相連接。7.根據權利要求6所述的轉臺鎖定裝置，其特征在于，所述連接機構(2)為連接軟軸；所述鎖銷...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任汨，單心澤，李衛東，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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