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    鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8785348 閱讀:182 留言:0更新日期:2013-06-10 00:13
    本實用新型專利技術公開了一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器。與現有技術相比,本實用新型專利技術具有控制精準、功能多樣化等優點。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及鐵路清篩機的控制裝置,具體涉及一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置
    技術介紹
    清篩機是一種鐵路線路維護設備,主要用于對鐵路線路道床上的石渣進行清篩作業,它將鐵路上的臟污從枕底挖出,進行分篩后,通過輸送帶將篩出的石渣等臟污清除到路線以外,以改善線路的力學結構。清篩機的輸送帶一般安裝在機器前部車架上方,可進行±80°的旋轉。輸送帶工作時,距軌面最大高度為4800mm,旋轉半徑約為5500mm,而鐵路接觸網電線桿距離軌道中心的距離約為3500_,顯然輸送帶工作時如果稍不注意,就會碰到接觸網電線桿,存在很大的安全隱患。現有的清篩機作業時,僅通過司機的肉眼判斷輸送帶避障的時機,而在實際作業中,由于司機的疏忽和不能及時收回輸送帶,多次發生碰到接觸網電線杠的重大事故。因此研究一套自動避讓接觸網電線桿的避障控制系統來消除這一重大安全隱患非常必要。
    技術實現思路
    針對現有技術中存在的問題,本技術提供一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制 裝直。本技術采用的技術方案為:一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,包括射頻傳感器、激光傳感器 、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器。進一步地,所述射頻傳感器安裝在所述輸送帶上。進一步地,所述清篩機上還安裝有兩個射頻傳感器,分別安裝在清篩機的車頭、車尾和。進一步地,所述激光傳感器安裝在清篩機車頭,所述輸送帶的偏轉角度傳感器安裝在所述輸送帶上。進一步地,還包括無線信號收發模塊,所述無線信號收發模塊連接所述中央處理器。進一步地,還包括聲光報警器、顯示器和存儲器,均連接所述中央處理器。本技術的工作原理為:所述清篩機輸送帶和接觸網電桿上均設有射頻傳感器,當二者相互接近時,射頻信號會越來越強烈,所述中央處理器根據射頻信號的強弱決定是否發出控制命令來控制輸送帶的偏轉以繞開接觸網電桿;另,所述激光傳感器測量清篩機下一個接觸網電桿的位置,速度傳感器實時測量清篩機的速度,由清篩機的車長即可得到輸送帶到達下一個接觸網電桿的時間,所述輸送帶角度傳感器測量輸送帶的偏轉角,中央處理器根據到達時間和偏轉角即可確定是否發出控制命令來控制輸送帶的偏轉以繞開接觸網電桿,以此形成雙保險,確保輸送帶不會和接觸網電桿相撞。另,清篩機車頭和車尾的射頻傳感器可以感應其他工程作業車輛的位置,防止其他意外事故的發生。本技術的優點在于:1、通過射頻傳感器建立射頻網絡,使得清篩機整體處于一個射頻網絡以內,利用射頻傳感器之間的感應強度來確定清篩機輸送帶和接觸網電桿的相對位置,并由中央處理器發出控制命令進行控制;2、激光傳感器、速度傳感器和偏轉角度傳感器組成的第二道避障系統,配合射頻網絡形成雙保險,使得避障控制準確可靠;3、外圍的其他功能模塊使得本技術更加直觀,且方便使用。附圖說明圖1是本技術施例I的結構示意圖;圖2是本技術實施例2的結構示意圖;圖3是本技術所述控制裝置的應用示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式來進一步闡述本實用新。實施例1如圖1所示,一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器。進一步地,如圖3所示,射頻傳感器安裝2在所述輸送帶4上。進一步地,如圖3所示,所述清篩機上還安裝有兩個射頻傳感器2,分別安裝在清篩機I的車頭、車尾。進一步地,如圖3所示,所述激光傳感器3安裝在清篩機I車頭,所述輸送帶4的偏轉角度傳感器6安裝在所述輸送帶4上。實施例2實施例2在實施例1的基礎上增加了一些輔助器件,如圖2所示,一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器,還包括無線信號收發模塊,所述無線信號收發模塊連接所述中央處理器,還包括聲光報警器、顯示器和存儲器,均連接所述中央處理器。上述實施例僅用于進一步說明本技術之用,不對本技術做任何限制,本技術的保護范圍視其權利要求書而定。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,其特征在于,包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器。

    【技術特征摘要】
    1.一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,其特征在于,包括射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器和中央控制器,所述射頻傳感器、激光傳感器、輸送帶的偏轉角度傳感器、速度傳感器均連接所述中央控制器,上述各部件均安裝在清篩機上,同時每個鐵路接觸網電桿上均安裝有射頻傳感器。2.如權利要求1所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,其特征在于,所述射頻傳感器安裝在所述輸送帶上。3.如權利要求1或2所述一種鐵路清篩機輸送帶的避障控制裝置,其特征在于,所述清...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:田立新朱果周志雄
    申請(專利權)人:長沙鴻漢電子有限公司
    類型:實用新型
    國別省市:

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