一種智能切換氣力管道收發裝置制造方法及圖紙

一種智能切換氣力管道收發裝置，包括至少一個樣盒、至少兩個用于傳送樣盒的氣動傳送管道、至少兩個與氣動傳送管道相對應的三位置氣缸、至少一個二位置氣缸、至少一個可定向移動的滑動小車、相互垂直的兩條滑行軌道分別為X方向滑行軌道和Y方向滑行軌道、與滑行軌道向對應的兩個驅動裝置、固定板、至少一個拔蓋裝置、至少一個接樣裝置和智能控制系統；智能控制系統控制并協調各個工作元件，由滑動小車夾緊樣盒移動在氣動傳送管道、拔蓋裝置、二位置氣缸或接樣裝置之間，多個氣動傳送管道能同時工作，從而達到多對多的輸送形式，形成復雜的傳輸網絡，節約設備成本，更有效率的處理樣品。

【技術實現步驟摘要】

:本技術涉及氣力容器式管道系統收發裝置，尤其涉及一種通過PLC進行集中控制，實現多對多樣品輸送的全自動氣力容器式管道收發裝置。
技術介紹
:目前，氣力容器式管道輸送系統在冶金、鐵路、醫院、郵政、金融、水泥、核工業等行業已得到廣泛應用，輸送形式已由原來簡單的一對一形式發展為現在的一對二或一對多等多種形式，這樣使用氣力容器式管道輸送系統不僅可以節約設備成本，而且可以節省設備的安裝空間，同時還增加設備功能用途，節能高效，單位時間內處理更多樣品。現有技術為達到一對二的輸送形式，如我國專利ZL99216213.0中描述的那樣，平移式氣力輸送管道道岔，其特征在于在長方形框架的相對兩側分別固定有驅動裝置和定位器，長方形框架的相對另兩側為凹型導軌，在兩凹型導軌外側分別安裝有一個和兩個管道接頭，長方形平移體安裝在長方形框架的凹型導軌中，長方形平移體的一側與驅動裝置相連，在長方形平移體中固定安裝有“八”字形排列的兩根管道，工作時驅動裝置推動這兩根管道進行直線往復運動，從而切換輸送管道，達到一對二的輸送效果。為達到一對二的輸送形式，還有如CDA集團有限公司在我國申請的專利ZL200780002283.1中描述的那樣，一種氣動傳送系統，包括多個相互連接的站點，用于傳送包含材料的載體。各站點通過氣動傳送管道相互連接，各站點具有可旋轉筒組件，其具有用于使載體通過的第一管道，用于裝載載體的第二管道，和用于接收載體的第三管道，各管道均可配置成與傳送管道對準，耐磨板組件與可旋轉筒組件滑動接觸，該耐磨板組件設有具有實心部分的中心板、讓載體通過的開口和空氣通過開口。計算機系統控制相互連接站點的配置，以使載體不停頓地穿過中間站點，而在多個站點之間進行傳送。用戶界面向氣動傳送系統輸入命令?，F有技術為解決一對多的輸送問題，如我國專利ZL201010183125.4中描述的那樣，一種氣力輸送管道道岔主要應用氣力管道輸送系統，該道岔包括機架部分、驅動部分、傳動部分和執行部分，所述機架部分主要由前端板、后端板、橫撐、封板及支撐板組成，驅動部分主要由氣缸、伺服電機及減速機組成，傳動部分主要由連軸器、主動輪、從動輪、內滑套、外滑套組成，執行部分主要由連接桿、轉盤以及S彎管組成，工作時氣缸先執行到推出位置，使得轉盤松開，伺服電機開始驅動轉盤和S彎管旋轉，旋轉到PLC指定的工位后，氣缸在執行到拉回位置，從而切換輸送管道，達到一對多的輸送目的。為解決一對多的輸送問題還有如美國專利US4529335中描述的那樣，使用了“換向器”。換向器在回轉滾筒中具有多個管道末端，容器進入換向器后，先停頓，換向器開始旋轉，直至其對準預期的出口管道，然后鼓風機啟動，將容器通過所選的輸出管道發送到預定的站點，從而切換輸送管道，達到一對多的輸送目的。但是，上述現有技術均不能解決多對多的輸送問題，始端或終端的工作輸送管道僅有一個，只能一對多或者多對一，不能多個工作輸送管道聯合工作，形成彼此交錯的輸送網絡，進一步提尚效率，節約成本。
技術實現思路
:針對現有技術的不足，本技術所要解決的技術問題是提供一種通過PLC進行集中控制，實現多對多樣品輸送的智能切換氣力管道收發裝置，多個工作輸送管道同時工作，彼此相互形成網絡，效率進一步提高，同時使用更加方便、快捷。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能切換氣力管道收發裝置，包括至少一個樣盒、至少兩個用于傳送樣盒的氣動傳送管道、至少兩個與氣動傳送管道相對應的三位置氣缸、至少一個二位置氣缸、至少一個可定向移動的滑動小車、相互垂直的兩條滑行軌道分別為X方向滑行軌道和γ方向滑行軌道、與滑行軌道相對應的兩個驅動裝置、固定板、至少一個拔蓋裝置、至少一個接樣裝置和智能控制系統;樣盒用于裝放樣品，樣盒在氣動傳送管道中傳輸，滑動小車工作位置與氣動傳送管道匹配，三位置氣缸與氣動傳送管道相匹配，三位置氣缸在上工作位置時，三位置氣缸密封接觸氣動傳送管道，三位置氣缸在中工作位置時，三位置氣缸與氣動傳送管道分離，樣盒位于三位置氣缸上，滑動小車夾緊或松開樣盒，三位置氣缸在下工作位置時，樣盒位于三位置氣缸上或者樣盒與三位置氣缸分離，滑動小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動;滑動小車工作位置與二位置氣缸匹配，二位置氣缸位于上工作位置時，滑動小車將樣盒放置或取走于二位置氣缸上，二位置氣缸位于下工作位置時，樣盒位于二位置氣缸上或者樣盒與二位置氣缸分離，滑動小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動;滑動小車工作位置與拔蓋裝置匹配，拔蓋裝置打開或者關閉滑動小車夾緊樣盒，滑動小車工作位置與接樣裝置匹配，滑動小車將拔蓋后樣盒中的樣品送入接樣裝置中；X方向滑行軌道與氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的排列相平行，X方向滑行軌道上滑動小車的工作位置與氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置相匹配，Y方向滑行軌道與X方向滑行軌道相垂直，Y方向滑行軌道使滑動小車向遠離或靠近氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的方向運動，X方向的滑行軌道上固定安裝可沿X方向滑行軌道滑行的固定板，固定板上固定安裝Y方向的滑行軌道，Y方向的滑行軌道上固定安裝可沿Y方向滑行軌道滑行的滑動小車，兩個驅動裝置分別與兩個滑行軌道相匹配，兩個驅動裝置分別驅動固定板和滑動小車在滑行軌道上滑行；智能控制系統控制并協調所有滑動小車的工作、三位置氣缸的工作、二位置氣缸的工作、拔蓋裝置的工作、接樣裝置的工作、驅動裝置的工作和氣動傳送管道的協調傳輸工作。優選的，所述三位置氣缸和二位置氣缸的活塞桿端部均固定安裝有緩沖墊。優選的，所述驅動裝置包括位置控制模塊還有以下驅動中的至少一種，氣缸驅動、電缸驅動、油缸驅動或者電機驅動，位置控制模塊向智能控制系統發送并接受位置信號。優選的，所述氣缸驅動是無桿氣缸驅動，包括無桿氣缸與滑行軌道平行，無桿氣缸A上固定安裝有可沿X方向滑行軌道滑行的固定板，無桿氣缸A驅動固定板沿X方向滑行軌道上滑行，無桿氣缸B上固定安裝有可沿Y方向滑行軌道滑行的滑動小車，無桿氣缸B驅動滑動小車沿Y方向滑行軌道上滑行;無桿氣缸A上安裝位置控制模塊。優選的，所述滑動小車包括擺缸支座、擺動氣缸、連接套、導向套和夾緊氣缸;擺缸支座一端同時與Y方向滑行軌道和無桿氣缸B固定連接，擺缸支座另一端與擺動氣缸固定連接，擺動氣缸通過連接套與導向套固定連接，導向套為圓柱形，導向套側面安裝加緊氣缸，且上下端開口，內部空間容納并通過樣盒，夾緊氣缸用于夾緊或松開樣盒，擺動氣缸驅動夾緊氣缸180度擺動。優選的，所述接樣裝置包括溜槽裝置、接樣杯和接近開關;接近開關受智能控制系統控制，滑動小車將樣品倒入溜槽裝置，樣品通過溜槽裝置到達接樣杯，樣品到達接樣杯時啟動接近開關，樣品離開接樣杯時關閉接近開關，接近開關通過指示燈或者聲音提示;所述拔蓋裝置包括連接板、拔蓋氣缸和卡槽塊;拔蓋氣缸受智能控制系統控制，拔蓋氣缸一端與連接板固定連接，拔蓋氣缸另一端與卡槽塊固定連接，卡槽塊與樣盒蓋子匹配，卡槽塊用于打開或者關閉樣盒蓋子。優選的，所述X方向的滑行軌道上有中間位置模塊，中間位置模塊受智能控制系統控制，中間位置模塊可頂起或者縮回，中間位置模塊接收到智能控制系統頂起的信號后頂起，中間位置模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能切換氣力管道收發裝置，其特征在于：包括至少一個樣盒、至少兩個用于傳送樣盒的氣動傳送管道、至少兩個與氣動傳送管道相對應的三位置氣缸、至少一個二位置氣缸、至少一個可定向移動的滑動小車、相互垂直的兩條滑行軌道分別為X方向滑行軌道和Y方向滑行軌道、與滑行軌道相對應的兩個驅動裝置、固定板、至少一個拔蓋裝置、至少一個接樣裝置和智能控制系統；樣盒用于裝放樣品，樣盒在氣動傳送管道中傳輸，滑動小車工作位置與氣動傳送管道匹配，三位置氣缸與氣動傳送管道相匹配，三位置氣缸在上工作位置時，三位置氣缸密封接觸氣動傳送管道，三位置氣缸在中工作位置時，三位置氣缸與氣動傳送管道分離，樣盒位于三位置氣缸上，滑動小車夾緊或松開樣盒，三位置氣缸在下工作位置時，樣盒位于三位置氣缸上或者樣盒與三位置氣缸分離，滑動小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動；滑動小車工作位置與二位置氣缸匹配，二位置氣缸位于上工作位置時，滑動小車將樣盒放置或取走于二位置氣缸上，二位置氣缸位于下工作位置時，樣盒位于二位置氣缸上或者樣盒與二位置氣缸分離，滑動小車攜帶樣盒沿著滑行軌道定向移動；滑動小車工作位置與拔蓋裝置匹配，拔蓋裝置打開或者關閉滑動小車夾緊樣盒，滑動小車工作位置與接樣裝置匹配，滑動小車將拔蓋后樣盒中的樣品送入接樣裝置中；X方向滑行軌道與氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的排列相平行，X方向滑行軌道上滑動小車的工作位置與氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝?置相匹配，Y方向滑行軌道與X方向滑行軌道相垂直，Y方向滑行軌道使滑動小車向遠離或靠近氣動傳送管道、三位置氣缸、二位置氣缸、拔蓋裝置和接樣裝置的方向運動，X方向的滑行軌道上固定安裝可沿X方向滑行軌道滑行的固定板，固定板上固定安裝Y方向的滑行軌道，Y方向的滑行軌道上固定安裝可沿Y方向滑行軌道滑行的滑動小車，兩個驅動裝置分別與兩個滑行軌道相匹配，兩個驅動裝置分別驅動固定板和滑動小車在滑行軌道上滑行；智能控制系統控制并協調所有滑動小車的工作、三位置氣缸的工作、二位置氣缸的工作、拔蓋裝置的工作、接樣裝置的工作、驅動裝置的工作和氣動傳送管道的協調傳輸工作。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇偉慧，姬承者，吳平良，劉振東，權少波，李鵬前，韓智偉，趙勝，郭宏亮，孫鵬飛，陳瑞，張瓊潔，王鵬，白娟，王海娟，楊波，張新，張保輝，
申請(專利權)人：銀川東方氣力運輸設備有限公司，
類型：新型
國別省市：寧夏;64