一種連桿結構抓手制造技術

本實用新型專利技術提供了一種連桿結構抓手，包括座板、底蓋板、動作氣缸、直線導軌、第一抓手、第一動作桿、第二抓手、第二動作桿和連桿裝置；第一抓手與第一動作桿固定連接，第二抓手與第二動作桿固定連接；第一動作桿和第二動作桿平行橫向設置，且分別通過直線導軌與座板滑動連接；動作氣缸固定安裝于座板，且動作氣缸的活塞桿與第一動作桿連接；連桿裝置安裝于第一動作桿與第二動作桿之間，使第一動作桿與第二動作桿之間通過連桿裝置同步反向聯動；底蓋板固定安裝于座板的底部，蓋設于第一動作桿和第二動作桿的底部。本實用新型專利技術采用單個氣缸驅動，產生抓手之間的同步夾取運動。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及工業生產設備領域，具體涉及一種連桿結構抓手。
技術介紹
抓手型機械手可以模仿人手的抓取動作，經常被應用于工件的運輸，在自動化程度比較高的工業生產線中有較廣泛的應用。由于抓手具有兩個抓手作為夾取部件，從而產生抓取動作，因此大多采用兩個原動部件分別對兩個抓手進行控制，這大大增加了設備的復雜性，也增加了設備的制造成本與維護調試難度。不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種連桿結構抓手，采用單個氣缸驅動，產生抓手之間的同步夾取運動。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種連桿結構抓手，包括座板、底蓋板、動作氣缸、直線導軌、第一抓手、第一動作桿、第二抓手、第二動作桿和連桿裝置；第一抓手與第一動作桿固定連接，第二抓手與第二動作桿固定連接；第一動作桿和第二動作桿平行橫向設置，且分別通過直線導軌與座板滑動連接；動作氣缸固定安裝于座板，且動作氣缸的活塞桿與第一動作桿連接；連桿裝置安裝于第一動作桿與第二動作桿之間，使第一動作桿與第二動作桿之間通過連桿裝置同步反向聯動；底蓋板固定安裝于座板的底部，蓋設于第一動作桿和第二動作桿的底部。進一步的，所述連桿裝置包括連桿轉叉和動作銷；第一動作桿與第二動作桿上分布固定安裝有動作銷，動作銷的端部凸出外露于第一動作桿及第二動作桿之外；連桿轉叉的中部與座板旋轉連接，連桿轉叉的兩端分別設有一個與動作銷端部配合的叉口，兩個叉口分別套接于第一動作桿及第二動作桿上的動作銷的端部。進一步的，所述第一抓手及第二抓手的數量相等且橫向交錯排列，一個第一抓手與一個第二抓手組成一對且相對設置。進一步的，所述第一抓手及第二抓手的底部分別設有用于夾緊工件的抓手部，抓手部上固定設有與工件接觸的夾緊觸塊。進一步的，所述第一抓手及第二抓手沿縱向延伸，且沿縱向排列有至少一組抓手部，第一抓手與至少一條第一動作桿固定連接，第二抓手與至少一條第二動作桿固定連接。本技術所提供的一種連桿結構抓手，具有以下優點：通過連桿裝置實現第一抓手與第二抓手之間的同步聯動，通過單一氣缸就能進行驅動；連桿裝置結構簡單，有別于齒輪等傳統的傳動結構，大大簡化了部件結構，節省了零部件的制造成本，降低了安裝調試及維護的難度；可排列安裝多組第一抓手和第二抓手，同時對多個工件進行抓取搬運，大大提高了生產效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的一種連桿結構抓手的整體結構示意圖。附圖標記說明：1、座板2、底蓋板4、直線導軌5、第一動作桿6、第二動作桿7、連桿裝置8、第一抓手9、第二抓手具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例和附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例請參閱圖1，本實施例公開了一種連桿結構抓手，包括座板1、底蓋板2、動作氣缸、直線導軌4、第一抓手8、第一動作桿5、第二抓手9、第二動作桿6和連桿裝置7；第一抓手8與第一動作桿5固定連接，第二抓手9與第二動作桿6固定連接；第一動作桿5和第二動作桿6平行橫向設置，且分別通過直線導軌4與座板1滑動連接；動作氣缸固定安裝于座板1，且動作氣缸的活塞桿與第一動作桿5連接；連桿裝置7安裝于第一動作桿5與第二動作桿6之間，使第一動作桿5與第二動作桿6之間通過連桿裝置7同步反向聯動；底蓋板2固定安裝于座板1的底部，蓋設于第一動作桿5和第二動作桿6的底部。座板1是主要的支架結構，優選在背面也設置安裝法蘭便于與其他設備之間的連接。而底蓋除了起到遮蔽其余部件的作用外，也可用于在抓取工件時在豎直方向上進行定位。動作氣缸則是本技術的原動件，通過動作氣缸的伸縮可以直接驅動控制第一動作桿5的橫向滑動，進而驅動第一抓手8的橫向張開或夾緊動作。同時，第一動作桿5與第二動作桿6之間通過連桿裝置7產生同步反向聯動，即第一動作桿5向右運動時，第二動作桿6會同步向左運動；反之，第一動作桿5向左運動時，第二動作桿6會同步向右運動。那么與第二動作桿6固定連接的第二抓手9也就與第一抓手8同步反向運動了，實現夾緊和張開動作。作為優選，所述連桿裝置7包括連桿轉叉和動作銷；第一動作桿5與第二動作桿6上分布固定安裝有動作銷，動作銷的端部凸出外露于第一動作桿5及第二動作桿6之外；連桿轉叉的中部與座板1旋轉連接，連桿轉叉的兩端分別設有一個與動作銷端部配合的叉口，兩個叉口分別套接于第一動作桿5及第二動作桿6上的動作銷的端部。連桿裝置7是一個結構非常簡單的傳動部件，連桿轉叉相當于一個等臂杠桿，可繞中心自由轉動，當第一動作桿5滑動時，第一動作桿5上的動作銷對叉口產生作用力，驅使連桿轉叉繞中心轉動。而連桿轉叉的另一端的叉口則對第二動作桿6上的動作銷產生推力，驅使第二動作桿6橫向滑動，且運動方向與第一動作桿5的運動方向相反。連桿裝置7的傳動結構是相對簡化的，相比于齒輪等傳動結構，連桿裝置7的部件數量少，而且結構簡單容易加工，在很大程度上節省了部件的成本。而且這種簡化的結構利于調試安裝，使用過程中也相對容易保持清潔，確保使用性能穩定，便于維護。作為優選，所述第一抓手8及第二抓手9的數量相等且橫向交錯排列，一個第一抓手8與一個第二抓手9組成一對且相對設置。事實上，為了提高效率，單個動作氣缸可以驅動不止一對的第一抓手8與第二抓手9。沿橫向排列的多對第一抓手8及第二抓手9可同時執行對多個橫向排列工件的抓取任務。作為進一步的優選，所述第一抓手8及第二抓手9的底部分別設有用于夾緊工件的抓手部，抓手部上固定設有與工件接觸的夾緊觸塊。由于第一抓手8與第二抓手9配合進行抓取動作時，依靠的是抓手部與工件之間的相互作用，兩者之間是比較容易出現摩擦的。而且工件的形狀是根據實際生產需要各有不同的，雖然說明書附圖中的圖例以杯子類的產品作為工件，但實際也可以是其他形狀各異的產品。夾緊觸塊一方面直接與工件的表面接觸，承受了磨損，在長時間使用磨損報廢后便于更換；另一方面，夾緊觸塊的形狀可以根據工件的表面形狀進行適應性的設計加工，便于適應不同類型的工件，使設備具有極高的通用性，可以應用在各行各業。作為優選，所述第一抓手8及第二抓手9沿縱向延伸，且沿縱向排列有至少一組抓手部，第一抓手8與至少一條第一動作桿5固定連接，第二抓手9與至少一條第二動作桿6固定連接。第一抓手8與第二抓手9在縱向上也具備同時抓取多個工件的能力，如果配合上述橫向排列的結構，整個設備能夠抓取在橫向及縱向上排列的工件陣列，大大提高了工作效率。本技術所提供的一種連桿結構抓手，通過連桿裝置7實現第一抓手8與第二抓手9之間的同步聯動，通過單一氣缸就能進行驅動。而且連桿裝置7結構簡單，相當于齒輪等傳統的傳動結構大大簡化，節本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種連桿結構抓手，其特征在于：包括座板、底蓋板、動作氣缸、直線導軌、第一抓手、第一動作桿、第二抓手、第二動作桿和連桿裝置；第一抓手與第一動作桿固定連接，第二抓手與第二動作桿固定連接；第一動作桿和第二動作桿平行橫向設置，且分別通過直線導軌與座板滑動連接；動作氣缸固定安裝于座板，且動作氣缸的活塞桿與第一動作桿連接；連桿裝置安裝于第一動作桿與第二動作桿之間，使第一動作桿與第二動作桿之間通過連桿裝置同步反向聯動；底蓋板固定安裝于座板的底部，蓋設于第一動作桿和第二動作桿的底部。

【技術特征摘要】
1.一種連桿結構抓手，其特征在于：包括座板、底蓋板、動作氣缸、直線導軌、第一抓手、第一動作桿、第二抓手、第二動作桿和連桿裝置；第一抓手與第一動作桿固定連接，第二抓手與第二動作桿固定連接；第一動作桿和第二動作桿平行橫向設置，且分別通過直線導軌與座板滑動連接；動作氣缸固定安裝于座板，且動作氣缸的活塞桿與第一動作桿連接；連桿裝置安裝于第一動作桿與第二動作桿之間，使第一動作桿與第二動作桿之間通過連桿裝置同步反向聯動；底蓋板固定安裝于座板的底部，蓋設于第一動作桿和第二動作桿的底部。2.根據權利要求1所述的連桿結構抓手，其特征在于：所述連桿裝置包括連桿轉叉和動作銷；第一動作桿與第二動作桿上分布固定安裝有動作銷，動作銷的端部凸出外露于第一動作...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王劍，
申請(專利權)人：廣州達鈞隆工業智能設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44