鐵水倒罐、脫硫扒渣運輸裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種鐵水倒灌、脫硫扒渣運輸裝置，包括車體、承載鐵水包的傾翻裝置、稱量裝置、渣罐及渣罐拖車、液壓站，其特征在于：可將車體（５）及其車體（５）上的承載鐵水包（１２）的傾翻裝置傾翻臺（１）、渣罐（１３）及其渣罐拖車（１４）布置在同一工作站內，渣罐拖車（１４）與車體（５）通過機械軟連接相連，車體（５）下面設有可使鐵水包行走的行走機構（２），傾翻臺（１）與車體（５）間設有可使鐵水包傾翻的傾翻油缸（４），鐵水包（１２）通過傾翻臺下的油缸（４）、滾道環（８）及齒輪（６）與車體上的齒條（９）作用來實現其在車體上的傾翻與行走，有利于無特殊懸掛裝置的鐵包實現傾翻及鐵包嘴向前運動。該實用新型專利技術促成了鐵水倒罐站及脫硫站一體化工藝的實現，簡化了倒罐與脫硫扒渣之間的操作，縮短了鐵水倒罐與脫硫扒渣時間，降低溫降，減少了鐵損。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種在煉鋼工藝中將鐵水從魚雷罐或混鐵爐倒至鐵水包中并直接運送到脫硫站進行鐵水脫硫扒渣的臺車，該臺車既可實現鐵水的倒罐，又可實現鐵水的脫硫扒渣而實現脫硫站與倒罐站的合二為一，即鐵水的在線脫硫。
技術介紹
現有的煉鋼鐵水供應系統中一般將鐵水倒罐站及脫硫扒渣站分開，在空間上分為地坑里倒罐地面上脫硫扒渣，這樣的工藝需要將鐵水包在倒罐、脫硫與吊包三個工位之間吊運。在鐵包傾翻扒渣時，現有的傾翻設備一般都采用沿耳軸進行圓周運動的原理，即如附圖1所示，耳軸只沿O點進行圓周運動，而O點的空間位置不發生任何變化，這樣的情況要求鐵包上附加一套安全可靠的懸掛裝置起支承及轉軸作用，同時包嘴在鐵包進行單一圓周運動時必須加長才可將脫硫后鐵包中的渣子扒入臺車后部的渣罐中而限制了鐵包的結構。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種將倒罐站及脫硫站合二為一的鐵水稱量、運輸及傾翻設備，尤其是該設備必須適應于在深坑內進行脫硫扒渣，并且不能要求鐵包設置特殊的懸掛裝置及限制鐵包的包嘴長度。本技術涉及一種鐵水倒灌、脫硫扒渣運輸裝置，包括車體、承載鐵水包的傾翻裝置、稱量裝置、渣罐及渣罐拖車、液壓站，其特征在于可將車體及其車體上的承載鐵水包的傾翻裝置傾翻臺、渣罐及其渣罐拖車布置在同一工作站內，渣罐拖車與車體通過機械軟連接相連，車體下面設有可使鐵水包行走的行走機構，傾翻臺與車體間設有可使鐵水包傾翻的傾翻油缸，鐵水包通過傾翻臺下的油缸、滾道環及齒輪與車體上的齒條作用來實現其在車體上的傾翻與行走，渣罐拖車載有與鐵水包匹配的渣罐，車體下面安裝有稱量裝置電子秤。滾道環、傾翻臺弧面及齒輪為同一個圓心，鐵包中心與該圓心在水平方向上有一定量偏心。液壓站安放于渣罐拖車上，由隔熱棚保護。本技術是實現鐵水倒罐、脫硫一體化的關鍵設備，在整個倒罐及脫硫工藝中它完成了如下動作當魚雷罐將鐵水運送至倒罐位準備鐵水倒罐操作時，鐵水車接到來自PLC主控室的倒罐指令，啟動走行機構將空包運送至倒罐位受鐵，同時稱量系統工作控制所需鐵水量、動態顯示鐵水重量值并通過PLC發出信號指示倒罐結束。當脫硫站工作時，PLC發出信號，鐵水車啟動走行機構將滿包鐵水運送至脫硫站進行脫硫。脫硫噴吹完畢，鐵包傾翻機構接到PLC發來的信號，渣罐拖車上的液壓站開始工作促使液壓缸動作，鐵包傾翻時，液壓缸活塞推出，與之相連的傾翻臺沿滾道環軌跡運動，同時齒輪齒條嚙合，約束鐵包沿預期軌跡行走，到達終點位置時，液壓缸內限位接近開關發出信號，液壓站穩壓，液壓缸靜止并穩定于終了行程，鐵包靜止于終了角度，扒渣機開始扒渣。扒渣結束時，PLC發出信號，鐵包準備回位，液壓站工作回油，液壓缸活塞回縮，傾翻臺帶著鐵包沿滾道環軌跡返回，同時齒輪齒條嚙合，當傾翻臺返回至一定角度，傾翻臺下緩沖器動作，首先與主車體接觸并施加一定量緩沖力，此時傾翻臺緩緩下降至終了位置。至此，液壓缸活塞完全縮回，液壓站停止工作。與現有技術相比，本技術的優點1、配合鐵水倒罐站及脫硫站一體化工藝的實現，簡化了倒罐與脫硫扒渣之間的操作，縮短了鐵水倒罐與脫硫扒渣時間，降低了溫降，減少了鐵損。2、倒罐站與脫硫站合二為一，并且沒有配備專門的地面液壓站，結構緊湊合理，減少了工廠占地面積。3、減少了整條鐵路線及整套鐵水運輸稱量設備的數量，節省了建設投資。4、傾翻裝置結構合理，鐵包傾翻既不需要專門的懸掛裝置，又有利于包嘴向前運動，加大了鐵包結構的靈活性。5、易于密閉除塵的實現，有利于環保。6、結構緊湊合理，設備簡單，易于操作，減少了故障及維護時間。附圖說明以下結合附圖對本技術進一步說明。圖1為本技術鐵水倒罐脫硫運輸裝置主視圖。亦為本技術說明書摘要附圖。圖2為本技術鐵水倒罐脫硫運輸裝置俯視圖。圖3為本技術鐵水倒罐脫硫運輸裝置側視圖。圖4為本技術齒輪齒條及滾道環安裝示意圖。圖5為本技術電子稱的布置情況及安裝圖。其中1傾翻臺，2走行傳動機構，3傾翻臺緩沖裝置，4傾翻油缸，5車體，6齒輪，7鐵包擋座，8滾道環，9齒條，10傾翻臺擋座，11電子稱(盒式傳感器)，12鐵包，13渣罐，14渣罐拖車，15隔熱棚，16液壓站，17車體走行緩沖器，18傳感器擋座，19軸承座具體實時方式如圖1所示，該適用新型主要由車體5、傾翻臺1、渣罐拖車14、電子稱11及液壓站16組成，車體與傾翻臺通過液壓缸4相連成可以相對運動的整體，齒輪齒條分設于傾翻臺及車體上，走行傳動機構通過焊接和螺栓緊固的方式直接與車體相連；電子稱通過傳感器擋座18的限位作用安裝于車體與軸承座19之間；液壓站安放于渣罐拖車上，由隔熱棚15保護，渣罐拖車與車體間通過機械軟連接相連。如圖5，電子稱(共8個盒式傳感器)11分別置于車體5與4個軸承座19之間，每個軸承上設置兩個，在每個傳感器盒端頭分別設置傳感器擋座18，其對傳感器施加橫向及縱向約束，橫向靠其與車體之間用螺栓連接來定位，縱向靠擋座上的子口與傳感器盒上的母口進行定位，垂直方向因子母口之間的相對滑動而不受約束，保證了電子稱自由準確地稱量。車體上設置傾翻臺1，傾翻臺為不規則八邊形(如圖2所示將八邊用a～h表示)，每邊都為箱形梁結構，臺上有放置鐵包12的包座及擋座7。臺下各邊都有不同的作用，其中a和g兩邊分別通過一臺傾翻油缸4與車體上平行于鐵包耳軸的箱形橫梁相連，該對油缸即鐵包傾翻的動力源；h邊下表面設置一對機械緩沖器對傾翻臺起緩沖保護作用；b、f邊分別設有一套滾道環8及大模數齒輪6，如圖4所示每一滾道環含有兩個扇形輪緣，輪緣的作用類似于車輪踏面，起承載及向前滾動的作用，滾道環與傾翻臺的下弧面貼合，通過螺栓和定位銷與傾翻臺連為一整體，大模數齒輪被鑲嵌在滾道環兩輪緣中間，通過螺栓和定位銷與滾道環和車體連接，大模數齒輪與固定于車體上的齒條9嚙合，齒輪不承受垂直載荷，主要作用是在油缸對傾翻臺傾翻時限制傾翻臺的水平移動，使其按確定的軌跡向前運動，而保證鐵包12傾翻的可靠性和安全性。為了確保操作的安全可靠性，設計中將滾道環、傾翻臺弧面及齒輪取同一個圓心，而鐵包中心線與該圓心的水平距離依據不同的工況條件取300至600mm。為了保證扒渣工序的有利進行，包嘴須向前移動一定量距離，該距離與齒輪齒條的模數及分度圓半徑有關，在設計時可以利用齒輪齒條的嚙合函數關系取適當的參數得到包嘴的移動距離。這樣的結構促使鐵包的運動軌跡為一平面運動，是旋轉運動及水平運動的合成，在鐵包傾翻結束時，鐵包上耳軸中心點位置發生了變化，包嘴也向前移動了一定距離。鐵包傾翻液壓站16置于渣罐拖車14上，由于該設備處于深坑內且坑內忌水，所以站內不能有冷卻水，只能自然通風冷卻。考慮到鐵包的輻射溫度對液壓站的影響，在渣罐拖車上設有一個三面無擋墻的隔熱棚15，該隔熱棚的骨架為鋼結構焊接件，內壁粘耐火石棉粘，外壁鋪設耐火磚以對惡劣環境下的液壓站進行保護。渣罐拖車由主車體帶動，兩車體間聯結采用軟聯結，以防渣罐車對鐵水稱量的影響，并且在檢修、安裝及倒罐期間，渣罐車可卸下獨立存在。鐵水車采用變頻調速的走行傳動機構2驅動，以便在脫硫及倒罐位時，鐵水車能適時減速定位。車上設有多處安全裝置，車體上設有4個車體走行緩沖器4用于吸收事故狀態下整套裝置的動能；傾翻臺下設有一對緩沖器3，在傾翻回位過程中，緩沖器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵水倒灌、脫硫扒渣運輸裝置，包括車體、承載鐵水包的傾翻裝置、稱量裝置、渣罐及渣罐拖車、液壓站，其特征在于：可將車體（５）及其車體（５）上的承載鐵水包（１２）的傾翻裝置傾翻臺（１）、渣罐（１３）及其渣罐拖車（１４）布置在同一工作站內，渣罐拖車（１４）與車體（５）通過機械軟連接相連，車體（５）下面設有可使鐵水包行走的行走機構（２），傾翻臺（１）與車體（５）間設有可使鐵水包傾翻的傾翻油缸（４），鐵水包（１２）通過傾翻臺下的油缸（４）、滾道環（８）及齒輪（６）與車體上的齒條（９）作用來實現其在車體上的傾翻與行走，渣罐拖車（１４）載有與鐵水包匹配的渣罐（１３），車體下面安裝有稱量裝置電子秤（１１）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉軍民，劉彭濤，
申請(專利權)人：首鋼總公司，
類型：實用新型
國別省市：11[中國|北京]