車輛的后視鏡角度調節系統及調節方法技術方案

本發明專利技術的車輛的后視鏡角度調節系統包括駕駛員意圖判斷系統、雙側單目攝像頭系統、后視鏡角度控制ECU及后視鏡角度調節器。駕駛員意圖判斷系統判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道。雙側單目攝像頭系統捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，并根據圖像計算其他車輛相對于自車車身的角度。后視鏡角度控制ECU在駕駛員意圖判斷系統判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，以從雙側單目攝像頭系統獲取的其他車輛相對于自車車身的角度，控制后視鏡角度調節器。后視鏡角度調節器調節左側和/或右側的外后視鏡的角度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種車輛的后視鏡角度調節系統，尤其涉及一種能夠根據自車斜后方的其他車輛的位置調節車輛的外后視鏡角度的后視鏡角度調節系統。另外，本專利技術還涉及一種車輛的后視鏡角度調節方法。
技術介紹
在中國，尤其是例如北京、上海這樣的大城市，輔路是一種很典型的道路類型。輔路從交通主干道中分支出來，直通向辦公區域或居民生活區域。駕駛員通過“入口”從輔路駛入交通主干道，通過“出口”從交通主干道駛出到輔路。然而，由于車輛的外后視鏡的反射范圍有限，駕駛員在從輔路駛入交通主干道或者從交通主干道駛出時，不得不親自向后方觀望，在駛入交通主干道時留意交通主干道上行駛的其他車輛，在駛出交通主干道時留意輔路上行駛的其他車輛，稍不留神，很容易在交通主干道的“入口”或“出口”處發生交通事故。專利文獻CN103359001 A公開了一種車輛的外后視鏡微調系統，其根據來自攝像頭、陀螺儀、速度傳感器的數據判斷車輛是否處于轉彎、直行/并道、上下坡、倒車等工況路況，在車輛進行并道時，按照一定的參數調節外后視鏡的角度，使駕駛員能夠看到更多車道上行駛的車輛。
技術實現思路
本專利技術提供一種車輛的后視鏡角度調節系統，該后視鏡角度調節系統能夠在車輛即將駛入或駛出交通主干道時，根據自車斜后方的其
他車輛的位置調節車輛的外后視鏡角度。本專利技術的車輛的后視鏡角度調節系統包括駕駛員意圖判斷系統、雙側單目攝像頭系統、后視鏡角度控制ECU及后視鏡角度調節器。駕駛員意圖判斷系統判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道。雙側單目攝像頭系統捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，并根據圖像計算其他車輛相對于自車車身的角度。后視鏡角度控制ECU在駕駛員意圖判斷系統判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，以從雙側單目攝像頭系統獲取的其他車輛相對于自車車身的角度，控制后視鏡角度調節器。后視鏡角度調節器調節左側和/或右側的外后視鏡的角度。另外，本專利技術提供一種車輛的后視鏡角度調節方法。本專利技術的車輛的后視鏡角度調節方法包括以下步驟：判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道；若車輛即將駛入或駛出交通主干道，獲取自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度；根據所述其他車輛相對于自車車身的角度，調節左側和/或右側的外后視鏡的角度。根據本專利技術，能夠在車輛即將駛入或駛出交通主干道時，根據自車斜后方的其他車輛的位置動態地調節車輛的外后視鏡角度，以使得車輛的駕駛員在執行駛入或駛出交通主干道的操作時，始終能夠通過外后視鏡觀察到自車斜后方的其他車輛。因此，能夠在車輛駛入或駛出交通主干道時，減小與交通主干道或輔路上行駛的其他車輛相撞的可能性，提高駕駛安全。另外，本專利技術還提供一種車輛，其具備上述的車輛的后視鏡角度調節系統。附圖說明圖1是本專利技術的車輛的后視鏡角度調節系統的框圖。圖2是本專利技術的車輛的后視鏡角度調節方法的流程圖。具體實施方式以下，參照附圖說明本專利技術的優選實施方式。圖1是本專利技術的車輛的后視鏡角度調節系統的框圖。車輛的后視鏡角度調節系統主要包括通過車內通信總線連接的駕駛員意圖判斷系統1、雙側單目攝像頭系統2、后視鏡角度控制ECU3及后視鏡角度調節器4。駕駛員意圖判斷系統1主要包括前置單目或雙目立體攝像頭，用于觀察車輛前方的施畫于地面的車道線和其他交通標識。該前置單目或雙目立體攝像頭可安裝于內后視鏡后方。駕駛員意圖判斷系統1將車輛的行駛方向路線與攝像頭觀察到的地面上的車道線和其他交通標識以及汽車車載導航系統中的地圖信息進行比較，判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道。若車輛即將駛入或駛出交通主干道，則駕駛員意圖判斷系統1將車輛即將駛入或駛出交通主干道的信息發送給后述的后視鏡角度控制ECU3。雙側單目攝像頭系統2主要包括分別安裝于車輛的左右兩側的外后視鏡下方的雙側單目攝像頭，用于觀察自車斜后方的車輛行駛情況。雙側單目攝像頭系統2還包括圖像處理器和運算器。雙側單目攝像頭系統2在駕駛員意圖判斷系統1判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，并根據圖像實時地計算該其他車輛相對于自車車身的角度。雙側單目攝像頭系統2將自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度信息發送給后述的后視鏡角度控制ECU3。后視鏡角度控制ECU3是車輛的后視鏡角度調節系統的中央控制器，其在駕駛員意圖判斷系統1判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，從雙側單目攝像頭系統2獲取自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度信息，并以該角度控制后述的后視鏡角度調節器4，從而動態地調節左側和/或右側的外后視鏡的角度，以使得車輛的駕駛員在執行駛入或駛出交通主干道的操作時，始終能夠通過外后視
鏡觀察到自車斜后方的其他車輛。后視鏡角度調節器4主要包括安裝于左右兩側的外后視鏡的殼體內部的旋轉電機。后視鏡角度調節器4根據后視鏡角度控制ECU3的角度調節的指令，實時地調節左側和/或右側的外后視鏡。另外，駕駛員意圖判斷系統1在判斷為車輛不再駛入或駛出交通主干道(例如直行或并道)的情況下，向后視鏡角度控制ECU3發出信號，后視鏡角度控制ECU3控制后視鏡角度調節器4，停止外后視鏡的角度調節。圖2是本專利技術的車輛的后視鏡角度調節方法的流程圖。根據車輛的后視鏡角度調節方法，首先，在步驟S 1中，駕駛員意圖判斷系統1將車輛的行駛方向路線與通過攝像頭觀察到的地面上的車道線和其他交通標識以及汽車車載導航系統中的地圖信息進行比較，判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道。若車輛即將駛入或駛出交通主干道，則駕駛員意圖判斷系統1將車輛即將駛入或駛出交通主干道的信息發送給后視鏡角度控制ECU3；否則，駕駛員意圖判斷系統1繼續判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道。在步驟S2中，后視鏡角度控制ECU3從雙側單目攝像頭系統2獲取自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度。雙側單目攝像頭系統2捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，根據圖像實時地計算該其他車輛相對于自車車身的角度，并將自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度信息發送給后視鏡角度控制ECU3。在步驟S3中，后視鏡角度控制ECU3以從雙側單目攝像頭系統2獲取的自車斜后方的其他車輛相對于自車車身的角度，控制后視鏡角度調節器4，從而調節左側和/或右側的外后視鏡的角度，以使得車輛的駕駛員在執行駛入或駛出交通主干道的操作時，始終能夠通過外后視鏡觀察到自車斜后方的車輛。以上對本專利技術的優選實施實施方式進行了說明，但本專利技術不限于上述實施方式，在不脫離本專利技術的思想的范圍內，可做出若干變形和修改。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛的后視鏡角度調節系統，其特征在于，包括駕駛員意圖判斷系統、雙側單目攝像頭系統、后視鏡角度控制ECU及后視鏡角度調節器，所述駕駛員意圖判斷系統判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道，所述雙側單目攝像頭系統捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，并根據圖像計算所述其他車輛相對于自車車身的角度，所述后視鏡角度控制ECU在所述駕駛員意圖判斷系統判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，以從所述雙側單目攝像頭系統獲取的所述其他車輛相對于自車車身的角度，控制所述后視鏡角度調節器，所述后視鏡角度調節器調節左側和/或右側的外后視鏡的角度。

【技術特征摘要】
1.一種車輛的后視鏡角度調節系統，其特征在于，包括駕駛員意圖判斷系統、雙側單目攝像頭系統、后視鏡角度控制ECU及后視鏡角度調節器，所述駕駛員意圖判斷系統判斷車輛是否即將駛入或駛出交通主干道，所述雙側單目攝像頭系統捕捉自車斜后方的其他車輛的圖像，并根據圖像計算所述其他車輛相對于自車車身的角度，所述后視鏡角度控制ECU在所述駕駛員意圖判斷系統判斷為車輛即將駛入或駛出交通主干道的情況下，以從所述雙側單目攝像頭系統獲取的所述其他車輛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：康永林，王天一，李和安，
申請(專利權)人：戴姆勒大中華區投資有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11