本實(shí)用新型專利技術(shù)碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置，包括托盤庫(kù)和托盤輸送機(jī)，所述托盤輸送機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)下方；所述托盤庫(kù)包括托盤庫(kù)機(jī)架、減速電機(jī)、升降主動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導(dǎo)桿、升降橫梁；所述托盤輸送機(jī)包括輸送機(jī)架、輸送電機(jī)、多個(gè)輸送輥?zhàn)?、鏈輪、鏈條；所述升降電機(jī)通過升降驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)升降牽引鏈條運(yùn)動(dòng)，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件升降橫梁；所述輸送輥?zhàn)訉⑤斔洼佔(zhàn)由系耐斜P輸送至碼垛機(jī)工作臺(tái)。本實(shí)用新型專利技術(shù)設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)的范圍和舉升的范圍較大，工作可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置。
技術(shù)介紹
目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)托盤供給裝置中托盤的舉升主要采用擺動(dòng)撥叉、長(zhǎng)叉腳平移舉升機(jī)構(gòu)，托盤的輸送有移動(dòng)工作臺(tái)、滾道推送機(jī)構(gòu)等。擺動(dòng)撥叉舉升方式托盤與撥叉間的間隙較小，要求托盤的精度較高，長(zhǎng)叉 腳平移舉升方式，叉腳移動(dòng)的距離大，機(jī)器的體積大。移動(dòng)工作臺(tái)輸送方式和滾道支承推送方式機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。而陶粒自保溫增強(qiáng)加氣砌塊碼垛使用的木質(zhì)比較粗糙，托盤需要循環(huán)使用，在運(yùn)輸、裝卸、回收過程，托盤會(huì)變形，現(xiàn)有的托盤庫(kù)不能適應(yīng)陶粒自保溫增強(qiáng)加氣砌塊碼垛的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有碼垛機(jī)托盤供給裝置中存在的機(jī)器體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、托盤在運(yùn)輸、裝卸、回收過程中會(huì)變形的問題，本技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置，其特征在于包括托盤庫(kù)和托盤輸送機(jī)，所述托盤輸送機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)下方；所述托盤庫(kù)包括托盤庫(kù)機(jī)架、減速電機(jī)、升降主動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導(dǎo)桿、升降橫梁；所述減速電機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過軸承與所述托盤庫(kù)機(jī)架的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機(jī)的輸出孔傳動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端裝有所述升降主動(dòng)鏈輪，所述升降驅(qū)動(dòng)軸與所述升降主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；所述張緊鏈輪通過張緊鏈輪安裝板分別安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架的左右兩側(cè)，所述升降牽引鏈條與所述升降主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；所述升降牽引鏈條的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿支承座對(duì)稱安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架的四根立柱上，每個(gè)導(dǎo)桿上均設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合使用的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊通過滑塊聯(lián)接套筒聯(lián)接成一個(gè)整體且可沿所述導(dǎo)桿上下滑動(dòng)；所述升降橫梁的兩端與所述導(dǎo)桿上的上面滑塊滑動(dòng)連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件傳動(dòng)連接；所述托盤庫(kù)機(jī)架的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)所述升降氣缸，所述升降氣缸安裝板的兩端與所述導(dǎo)桿上的下面滑塊滑動(dòng)連接；所述托盤輸送機(jī)包括輸送機(jī)架、輸送電機(jī)、多個(gè)輸送棍子、鏈輪、鏈條；所述輸送電機(jī)安裝在所述輸送機(jī)架的側(cè)面前端，所述輸送輥?zhàn)拥膬啥送ㄟ^輸送輥?zhàn)虞S和軸承與所述輸送機(jī)架聯(lián)接且與所述輸送電機(jī)傳動(dòng)連接，所述輸送輥?zhàn)又g通過鏈輪和鏈條傳動(dòng)；堆好的多只所述托盤放置在所述輸送輥?zhàn)由?。進(jìn)一步，所述張緊鏈輪安裝在張緊鏈輪安裝板上，通過銷軸、軸承與所述張緊鏈輪安裝板聯(lián)結(jié)。進(jìn)一步，所述輸送輥?zhàn)雍退鲦溳喼芟蛲ㄟ^平鍵聯(lián)接，軸向通過螺母鎖緊。進(jìn)一步，所述輸送機(jī)架兩側(cè)相對(duì)位置設(shè)有保證所述托盤對(duì)準(zhǔn)所述輸送輥?zhàn)拥耐斜P導(dǎo)向板。進(jìn)一步,最前端的輸送棍子軸的一端插在所述輸送電機(jī)的輸出孔中，另一端設(shè)有雙排鏈輪。本技術(shù)的工作原理是(I)初始狀態(tài)升降氣缸退回，升降橫梁降至最低位置，通過滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、·升降氣缸安裝板帶動(dòng)升降氣缸下降至最低位置(低于托盤輸送輥?zhàn)?，叉車將堆好的托盤放置到輸送輥?zhàn)由?，輸送機(jī)輥?zhàn)由系耐斜P導(dǎo)向板保證托盤對(duì)準(zhǔn)輸送輥?zhàn)樱? 2 )準(zhǔn)備狀態(tài)減速電機(jī)通過升降驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)升降牽引鏈條運(yùn)動(dòng)，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件牽引升降橫梁、滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、升降氣缸安裝板和升降氣缸一起向上升，當(dāng)升降氣缸上升至下面第二只托盤高度時(shí)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；(3)舉升托盤四只升降氣缸工作，活塞桿向外伸出，插入下面第二只托盤兩側(cè)的插口中，減速電機(jī)通過升降驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)升降牽引鏈條運(yùn)動(dòng)，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件牽引升降橫梁、滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、升降氣缸安裝板和升降氣缸一起向上升高，舉升托盤庫(kù)中第二只以上的托盤一起上升，上升至使下面第二只托盤與下面第一只托盤完全脫離接觸的位置，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；( 4 )輸送托盤輸送電機(jī)開始工作，帶動(dòng)輸送輥?zhàn)訉⑤佔(zhàn)由系耐斜P輸送至碼垛機(jī)工作臺(tái)；(5)供給托盤減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降橫梁等下降，當(dāng)升降氣缸舉升最下面的托盤與輸送輥?zhàn)咏佑|時(shí)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降氣缸退回，活塞桿從托盤插口中拔出，將托盤放置到輸送輥?zhàn)由希?6)重復(fù)(2) (5)的過程。本技術(shù)的有益效果體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)的范圍和舉升的范圍較大，工作可靠；托盤在運(yùn)輸、裝卸、回收過程中不易變形。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)托盤庫(kù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本技術(shù)托盤輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)托盤庫(kù)主視圖。圖4是本技術(shù)托盤庫(kù)俯視圖。圖5是本技術(shù)托盤庫(kù)左視圖。圖6是本技術(shù)托盤輸送機(jī)主視圖。圖7是本技術(shù)托盤輸送機(jī)俯視圖。圖8是本技術(shù)托盤輸送機(jī)左視圖。具體實(shí)施方式參照?qǐng)DI至圖8，碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置，其特征在于包括托盤庫(kù)和托盤輸送機(jī)，所述托盤輸送機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)下方；所述托盤庫(kù)包括托盤庫(kù)機(jī)架I、減速電機(jī)2、升降主動(dòng)鏈輪3、升降驅(qū)動(dòng)軸4、多只托盤5、升降牽引鏈條6、張緊鏈輪8、升降氣缸10、滑塊13、導(dǎo)桿14、升降橫梁16 ；所述減速電機(jī)2安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架I上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動(dòng)軸4的兩端通過軸承與所述托盤庫(kù)機(jī)架I的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機(jī)2的輸出孔傳動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)軸4的兩端裝有所述升降主動(dòng)鏈輪3，所述升降驅(qū)動(dòng)軸4與所述升降 主動(dòng)鏈輪3傳動(dòng)連接；所述張緊鏈輪8通過張緊鏈輪安裝板9分別安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架I的左右兩偵牝所述升降牽引鏈條6與所述升降主動(dòng)鏈輪3和張緊鏈輪8相互嚙合；所述升降牽引鏈條6的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件7相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)桿14通過導(dǎo)桿支承座15對(duì)稱安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架I的四根立柱上，每個(gè)導(dǎo)桿14上均設(shè)有與所述導(dǎo)桿14配合使用的兩個(gè)滑塊13，兩個(gè)所述滑塊13通過滑塊聯(lián)接套筒12聯(lián)接成一個(gè)整體且可沿所述導(dǎo)桿14上下滑動(dòng)；所述升降橫梁16的兩端與所述導(dǎo)桿14上的上面滑塊滑動(dòng)連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件7傳動(dòng)連接；所述托盤庫(kù)機(jī)架I的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板11分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)所述升降氣缸10，所述升降氣缸安裝板11的兩端與所述導(dǎo)桿14上的下面滑塊滑動(dòng)連接；所述托盤輸送機(jī)包括輸送機(jī)架17、輸送電機(jī)18、多個(gè)輸送棍子19、鏈輪20、鏈條；所述輸送電機(jī)18安裝在所述輸送機(jī)架17的側(cè)面前端，所述輸送輥?zhàn)?9的兩端通過輸送輥?zhàn)虞S和軸承與所述輸送機(jī)架17聯(lián)接且與所述輸送電機(jī)18傳動(dòng)連接，所述輸送輥?zhàn)?9之間通過鏈輪20和鏈條傳動(dòng)；堆好的多只所述托盤5放置在所述輸送輥?zhàn)?9上。進(jìn)一步，所述張緊鏈輪8安裝在張緊鏈輪安裝板9上，通過銷軸、軸承與所述張緊鏈輪安裝板9聯(lián)結(jié)。進(jìn)一步，所述輸送輥?zhàn)?9和所述鏈輪20周向通過平鍵聯(lián)接，軸向通過螺母鎖緊。進(jìn)一步，所述輸送機(jī)架17兩側(cè)相對(duì)位置設(shè)有保證所述托盤5對(duì)準(zhǔn)所述輸送輥?zhàn)?9的托盤導(dǎo)向板21。進(jìn)一步，最前端的輸送棍子軸的一端插在所述輸送電機(jī)18的輸出孔中，另一端設(shè)有雙排鏈輪。本技術(shù)的工作原理是(I)初始狀態(tài)升降氣缸10退回，升降橫梁16降至最低位置，通過滑塊13、滑塊聯(lián)接套筒12、升降氣缸安裝板11帶動(dòng)升降氣缸10下降至最低位置(低于托盤輸送輥?zhàn)?9)，叉車將堆好的托盤5放置到輸送輥?zhàn)?9上，輸送輥?zhàn)?9上的托盤導(dǎo)向板21保證托盤5對(duì)準(zhǔn)輸送輥?zhàn)?9 ；(2)準(zhǔn)備狀態(tài)減速電機(jī)2通過升降驅(qū)動(dòng)軸4帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，升降主動(dòng)鏈本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
碼垛機(jī)托盤自動(dòng)供給裝置，其特征在于：包括托盤庫(kù)和托盤輸送機(jī)，所述托盤輸送機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)下方；所述托盤庫(kù)包括托盤庫(kù)機(jī)架、減速電機(jī)、升降主動(dòng)鏈輪、升降驅(qū)動(dòng)軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導(dǎo)桿、升降橫梁；所述減速電機(jī)安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過軸承與所述托盤庫(kù)機(jī)架的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機(jī)的輸出孔傳動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)軸的兩端裝有所述升降主動(dòng)鏈輪，所述升降驅(qū)動(dòng)軸與所述升降主動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接；所述張緊鏈輪通過張緊鏈輪安裝板分別安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架的左右兩側(cè)，所述升降牽引鏈條與所述升降主動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；所述升降牽引鏈條的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿支承座對(duì)稱安裝在所述托盤庫(kù)機(jī)架的四根立柱上，每個(gè)導(dǎo)桿上均設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合使用的兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊通過滑塊聯(lián)接套筒聯(lián)接成一個(gè)整體且可沿所述導(dǎo)桿上下滑動(dòng)；所述升降橫梁的兩端與所述導(dǎo)桿上的上面滑塊滑動(dòng)連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件傳動(dòng)連接；所述托盤庫(kù)機(jī)架的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板分別對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)所述升降氣缸，所述升降氣缸安裝板的兩端與所述導(dǎo)桿上的下面滑塊滑動(dòng)連接；所述托盤輸送機(jī)包括輸送機(jī)架、輸送電機(jī)、多個(gè)輸送輥?zhàn)印㈡溳?、鏈條；所述輸送電機(jī)安裝在所述輸送機(jī)架的側(cè)面前端，所述輸送輥?zhàn)拥膬啥送ㄟ^輸送輥?zhàn)虞S和軸承與所述輸送機(jī)架聯(lián)接且與所述輸送電機(jī)傳動(dòng)連接，所述輸送輥?zhàn)又g通過鏈輪和鏈條傳動(dòng)；堆好的多只所述托盤放置在所述輸送輥?zhàn)由稀?/span>...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦寶榮，趙海寶，王淑花，韓立光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江工業(yè)大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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