本實(shí)用新型涉及一種鋼水測(cè)溫取樣夾取裝置，包括支座，所述支座上安裝有至少一組對(duì)向分布的推缸，所述支座的兩側(cè)設(shè)置有用于夾取槍桿的夾板，所述夾板沿所述推缸的安裝方向與所述支座滑動(dòng)連接，所述夾板的底部安裝有用于調(diào)節(jié)所述槍桿上下伸縮的調(diào)節(jié)部件，本...

本實(shí)用新型涉及一種連鑄方坯噴號(hào)裝置，屬于噴號(hào)裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括安裝座以及設(shè)置在安裝座上的噴號(hào)機(jī)器人，還包括固定在地面上的行走平臺(tái)，所述行走平臺(tái)上部固定有一對(duì)平行設(shè)置的行走軌道；所述安裝座的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干用于與行...

本實(shí)用新型涉及一種用于四足機(jī)器人的主機(jī)安裝裝置，屬于四足機(jī)器人應(yīng)用裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括安裝板，所述安裝板的兩側(cè)分別固定有彈性安裝帶，兩個(gè)彈性安裝帶之間設(shè)置有將二者相連的插扣組件；所述安裝板上部設(shè)置有用于對(duì)主機(jī)進(jìn)行放置的安...

本實(shí)用新型涉及一種焊縫清渣裝置，包括抵接在鋼管表面的鋼絲輪，鋼絲輪安裝在固定架上，固定架上可調(diào)節(jié)地安裝有支撐臂，支撐臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接臂，鋼絲輪安裝在連接臂上，鋼絲輪的側(cè)面安裝有切刀部，切刀部包括切刀本體和安裝桿，安裝桿固定安裝在連接臂...

一種鋼板表面氧化鎂涂層的清理裝置，涉及鋼板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括用于放置鋼板的工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)、尼龍絲刷和除塵機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述工作臺(tái)上，所述尼龍絲刷安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述除塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器和管道，所述...

本實(shí)用新型涉及一種焦?fàn)t煤氣檢測(cè)預(yù)處理裝置，屬于氣體預(yù)處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括取樣探頭、蒸汽引射探頭、水洗容器以及旋風(fēng)制冷器；所述水洗容器內(nèi)設(shè)置有低溫水洗水洗液；所述蒸汽引射探頭一端接入壓力蒸汽源，所述蒸汽引射探頭的另一端...

本實(shí)用新型公開了一種用于冶金行業(yè)復(fù)雜環(huán)境下測(cè)溫取樣的自動(dòng)彈庫(kù)裝置，包括裝置框架以及安裝在裝置框架上的支撐架，安裝框架構(gòu)成了用于儲(chǔ)存取樣傳感器的取樣傳感器庫(kù)，以及用于儲(chǔ)存測(cè)溫傳感器的測(cè)溫傳感器庫(kù)，并在取樣傳感器庫(kù)和測(cè)溫傳感器庫(kù)的下方設(shè)置有...

一種鋼板表層氧化鎂涂層的去除收集裝置，涉及鋼板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括用于放置鋼板的工作臺(tái)(1)，在所述工作臺(tái)(1)上安裝有行走機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)、清掃機(jī)構(gòu)(4)和集塵機(jī)構(gòu)(5)，所述行走機(jī)構(gòu)(2)安裝在所述工作臺(tái)(1)上，所述升...

本實(shí)用新型公開了一種焦?fàn)t煤氣荒煤氣成分檢測(cè)用的煤氣清洗穩(wěn)壓裝置，包括外筒，外筒的兩端固定有盲板法蘭，外筒頂端的盲板法蘭上安裝有三個(gè)接頭，外筒頂端的三個(gè)接頭上依次連接樣氣進(jìn)氣口、汽水分離器排出口和大氣平衡閥口；外筒的筒腔中設(shè)置有汽水分離器...

本實(shí)用新型涉及一種帶有清障功能的巡檢小車，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括車體，所述車體上設(shè)置有用于信息采集的巡檢攝像頭，所述車體的前端設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置有清障推板，所述清障推板固定有沿安裝架長(zhǎng)度方向與安裝架滑動(dòng)連...

本實(shí)用新型涉及一種鋼卷多捆帶拆卸裝置，包括用于切割捆帶的機(jī)器人，包括用于帶動(dòng)鋼卷旋轉(zhuǎn)的輥組，所述輥組由多個(gè)輥?zhàn)咏M成，所述輥?zhàn)优c驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述輥?zhàn)由咸自O(shè)有多個(gè)用于支撐所述鋼卷的支撐環(huán)，每個(gè)所述支撐環(huán)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述輥?zhàn)拥妮S向進(jìn)行...

本實(shí)用新型涉及一種用于轉(zhuǎn)爐的快速投料系統(tǒng)，它包括待投放料爐口、引導(dǎo)物料落入的溜槽、用于物料緩存的螺旋提升機(jī)、執(zhí)行物料抓取動(dòng)作的夾爪、六軸機(jī)器人、物料棧板堆放區(qū)；待投放料爐口、螺旋提升機(jī)、六軸機(jī)器人、物料棧板堆放區(qū)依次排列放置，六軸機(jī)器人...

本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人取放樣、貼標(biāo)及料架緩存系統(tǒng)，所述移動(dòng)小車、機(jī)器人控制柜、緩存料架、貼標(biāo)臺(tái)、人工取放料臺(tái)分別位于機(jī)器人的兩側(cè)和前部，所述貼標(biāo)臺(tái)上設(shè)有貼標(biāo)機(jī)械手及打印機(jī)；PLC控制柜連接移動(dòng)小車并控制其移動(dòng)到機(jī)器人旁側(cè)，PLC控...

本實(shí)用新型涉及一種冷軋鋼卷機(jī)器人自動(dòng)周向貼標(biāo)及卷尾貼附系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)控制柜和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)工控機(jī)、標(biāo)簽打印機(jī)和機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜連接機(jī)器人本體并控制其運(yùn)動(dòng)；PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)I...

本實(shí)用新型涉及一種鋼卷寬度測(cè)定、自動(dòng)尋帶、拆捆及回收系統(tǒng)，所述PLC系統(tǒng)控制柜和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)工控機(jī)和機(jī)器人控制柜，機(jī)器人控制柜連接機(jī)器人本體并控制其運(yùn)動(dòng)；PLC系統(tǒng)控制柜通過(guò)IO硬線分別...

本實(shí)用新型涉及一種連鑄方坯端面的自動(dòng)噴號(hào)系統(tǒng)，它包括六軸機(jī)器人、水除磷裝置、噴涂柜、噴槍夾具、保濕盒和PLC控制柜；所述PLC控制柜通過(guò)控制信號(hào)分別連接六軸機(jī)器人、水除磷裝置、噴涂柜、保濕盒，所述PLC控制柜將噴號(hào)信息傳輸給柳州機(jī)器人同...

本實(shí)用新型涉及一種用于鋼水車的保護(hù)劑投料系統(tǒng)，它包括導(dǎo)軌底座、六軸機(jī)器人、料帶夾爪、輸送線、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、溜槽、物料堆放區(qū)、待投料鋼水車；物料堆放區(qū)位于導(dǎo)軌底座一側(cè)，六軸機(jī)器人位于導(dǎo)軌底座上并能在其上部滑移，六軸機(jī)器人外端連接料帶夾爪用于抓...

本實(shí)用新型涉及一種烤箱自動(dòng)翻邊機(jī)，該設(shè)備包括基座、下頂升機(jī)構(gòu)、外抱緊機(jī)構(gòu)、上壓持機(jī)構(gòu)、內(nèi)脹機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；下頂升機(jī)構(gòu)包括伺服動(dòng)力缸，階梯凸輪及下翻邊機(jī)構(gòu)，內(nèi)脹機(jī)構(gòu)采用四塊分體結(jié)構(gòu)，在凸輪作用下脹緊工件內(nèi)徑，外抱緊機(jī)構(gòu)采用四塊分體動(dòng)力機(jī)...

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)測(cè)溫取樣的裝彈定位裝置，它包括雙目視覺3D定位裝置、夾持導(dǎo)引裝置、機(jī)器人、PLC控制器、探桿和彈料庫(kù)；機(jī)器人連接探桿并位于彈料庫(kù)一側(cè)；所述雙目視覺3D定位裝置安裝在彈料庫(kù)取彈口上部用于識(shí)別探桿位置；夾持導(dǎo)引裝置安裝...

本實(shí)用新型涉及一種用于鋼包精煉爐測(cè)溫取樣的大擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由底層地面固定的支撐機(jī)架，主旋轉(zhuǎn)擺臂，輔助動(dòng)力旋轉(zhuǎn)擺臂，垂直下槍機(jī)構(gòu)等組成，輔助動(dòng)力旋轉(zhuǎn)擺臂采用伺服電機(jī)+齒輪齒條傳動(dòng)模式或伺服液壓缸動(dòng)力，垂直下槍伺服下槍機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型通過(guò)自...