一種管道運輸設備制造技術

本發明專利技術提供一種管道運輸設備，包括車架，所述車架的下方設有傳送裝置，所述車架的四周設有機械手臂，所述機械手臂包括支撐桿一、支撐桿二、電機，所述支撐桿一和支撐桿二組成“T”字型，所述支撐桿一的頭端設有絲桿，所述絲桿外設有絲桿套，所述絲桿與所述電機連接，所述絲桿套上設有兩根連桿一，所述支撐桿二的兩端分別設有連桿二，兩根連桿一的一端通過銷桿連接在所述絲桿套上，所述連桿一另一端與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端分別旋轉輪。連桿采用弧形，能夠很好的與管材形狀相吻合，夾住更多的管材。

Pipe transportation equipment

The invention provides a pipeline transportation equipment, which comprises a frame, a transfer device is arranged below the frame, the frame is arranged around the mechanical arm, the mechanical arm comprises a supporting rod, a support rod two and a motor, the supporting rod and a supporting rod two is composed of the word \T\ type, the support a rod is arranged on the head end of the screw rod, the screw rod provided with screw rod sleeve, the screw rod and the motor is connected with the screw rod, the sleeve is provided with two connecting rods, both ends of the supporting rod two are respectively provided with a connecting rod two, one end of the two connecting rods connected with the screw rod sleeve through the pin rod, the connecting rod and the other end of the connecting rod two is connected to one end of the connecting rod and the other end of the rotating wheel are respectively two. The connecting rod adopts arc shape, and can be well matched with the shape of the pipe and clamp more pipes.

【技術實現步驟摘要】
一種管道運輸設備
本專利技術涉及一種管道運輸設備。
技術介紹
管材生產完成后，需要再單獨進行加工，因此，就需要使用一種專門運輸管材的運輸機。目前的運輸機由于精度的要求，結構較為復雜，成本較高。專利申請公布號CN104108584A公開了一種管道運輸設備，屬于新型機械
其包括下料斗，送料機構以及輸送帶，所述送料結構包括上料盤以及調節盤，所述輸送帶上設置有用于調整管材水平位置的調節裝置。通過調節盤以及上料盤之間的旋轉配合，改變圓弧形凹槽的大小，從而能夠對不同口徑的管材進行上料。調節裝置用于調節管材在輸送帶上的位置，使管材的軸心保持與輸送方向垂直，方便后續加工。但是該運輸機結構簡單，無法可靠的抓緊管材，不適合中長距離運輸，需增加專門的運輸車。
技術實現思路
鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術的目的在于提供一種管道運輸設備，可以很穩地抱緊不同直徑、不同截面形狀的管材或棒材，提高管材生產線的生產效率，實現自動化。為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種管道運輸設備，包括車架，所述車架的下方設有傳送裝置，所述車架的四周設有機械手臂，所述機械手臂包括支撐桿一、支撐桿二、電機，所述支撐桿一和支撐桿二組成“T”字型，所述支撐桿一的頭端設有絲桿，所述絲桿外設有絲桿套，所述絲桿與所述電機連接，所述絲桿套上設有兩根連桿一，所述支撐桿二的兩端分別設有連桿二，兩根連桿一的一端通過銷桿連接在所述絲桿套上，所述連桿一另一端與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端分別旋轉輪。優選地，所述傳送裝置包括傳送帶和軸輪，所述軸輪位于所述傳送帶內，所述傳送帶為鋼制鏈條。優選地，還包括氣缸，所述氣缸位于所述連桿二的一端，所述氣缸與所述旋轉輪連接。優選地，所述氣缸與所述連桿二的連接處設有連接板。優選地，所述旋轉輪的表面均勻分布有凸起的小顆粒。優選地，所述絲桿與所述電機之間設有聯軸器。優選地，所述連桿二為弧形，兩個連桿二的弧形相對放置。當兩個連桿二相對靠攏時，便于夾住管材。如上所述，本專利技術的一種管道運輸設備，具有以下有益效果：該管材運輸機能夠穩定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸的速度。利用絲桿上螺紋的自鎖來實現兩個連桿二的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩定地抱緊和運輸管材。連桿采用弧形，能夠很好的與管材形狀相吻合，夾住更多的管材。附圖說明圖1為一種管道運輸設備的整體結構示意圖。圖2為機械手臂的結構示意圖。元件標號說明：1.傳送裝置、2.車架、3.機械手臂、4.絲桿套、5.銷桿、6.支撐桿二、7.連桿一、8.連桿二、9.連接板、10.氣缸、11.旋轉輪、12.電機、13.支撐桿一、14.絲桿、15.聯軸器。具體實施方式以下由特定的具體實施例說明本專利技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本專利技術的其他優點及功效。請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本專利技術所揭示的
技術實現思路
得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本專利技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本專利技術可實施的范疇。如圖1至圖2所示，本專利技術提供一種管道運輸設備，包括車架2，所述車架2的下方設有傳送裝置1，所述車架2的四周設有機械手臂3，所述機械手臂3包括支撐桿一13、支撐桿二6、電機12，所述支撐桿一13和支撐桿二6組成“T”字型，所述支撐桿一13的頭端設有絲桿14，所述絲桿14外設有絲桿套4，所述絲桿14與所述電機12連接，所述絲桿套4上設有兩根連桿一7，所述支撐桿二6的兩端分別設有連桿二8，兩根連桿一7的一端通過銷桿5連接在所述絲桿套4上，所述連桿一7另一端與連桿二8的一端連接，所述連桿二8的另一端分別旋轉輪11。在本實施例中，所述傳送裝置1包括傳送帶和軸輪，所述軸輪位于所述傳送帶內，所述傳送帶為鋼制鏈條。在本實施例中，還包括氣缸10，所述氣缸10位于所述連桿二8的一端，所述氣缸10與所述旋轉輪11連接。在本實施例中，所述氣缸10與所述連桿二8的連接處設有連接板9。在本實施例中，所述旋轉輪11的表面均勻分布有凸起的小顆粒。在本實施例中，所述絲桿4與所述電機12之間設有聯軸器。在本實施例中，所述連桿二8為弧形，兩個連桿二8的弧形相對放置。當兩個連桿二相對靠攏時，便于夾住管材。如上所述，本專利技術提供的一種管道運輸設備，該管材運輸機能夠穩定地抱緊管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前運輸管材和棒材，從而能夠提高運輸的速度。利用絲桿上螺紋的自鎖來實現兩個連桿二的自鎖，使機械臂抱緊管材后不會松開或脫落，能夠穩定地抱緊和運輸管材。所以，本專利技術有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。上述實施例僅例示性說明本專利技術的原理及其功效，而非用于限制本專利技術。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本專利技術的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬
中具有通常知識者在未脫離本專利技術所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本專利技術的權利要求所涵蓋。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道運輸設備，其特征在于：包括車架，所述車架的下方設有傳送裝置，所述車架的四周設有機械手臂，所述機械手臂包括支撐桿一、支撐桿二、電機，所述支撐桿一和支撐桿二組成“T”字型，所述支撐桿一的頭端設有絲桿，所述絲桿外設有絲桿套，所述絲桿與所述電機連接，所述絲桿套上設有兩根連桿一，所述支撐桿二的兩端分別設有連桿二，兩根連桿一的一端通過銷桿連接在所述絲桿套上，所述連桿一另一端與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端分別旋轉輪。

【技術特征摘要】
1.一種管道運輸設備，其特征在于：包括車架，所述車架的下方設有傳送裝置，所述車架的四周設有機械手臂，所述機械手臂包括支撐桿一、支撐桿二、電機，所述支撐桿一和支撐桿二組成“T”字型，所述支撐桿一的頭端設有絲桿，所述絲桿外設有絲桿套，所述絲桿與所述電機連接，所述絲桿套上設有兩根連桿一，所述支撐桿二的兩端分別設有連桿二，兩根連桿一的一端通過銷桿連接在所述絲桿套上，所述連桿一另一端與連桿二的一端連接，所述連桿二的另一端分別旋轉輪。2.根據權利要求1所述的一種管道運輸設備，其特征在于：所述傳送裝置包括傳送帶和軸輪，所述軸輪位于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉衍福，
申請(專利權)人：瑞金市金和塑業發展有限公司，
類型：發明
國別省市：江西,36