用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，包括：主支架和設(shè)置在主支架上的收發(fā)單元、搬運(yùn)單元和換向單元；收發(fā)單元用于捕捉和發(fā)送垂直方向上的運(yùn)載罐；換向單元用于捕捉和發(fā)送水平方向上的運(yùn)載罐，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在水平和垂直方向的換向；搬運(yùn)單元用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在收發(fā)單元和換向單元之間的轉(zhuǎn)移。上述結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，同時(shí)對(duì)接方式快捷方便，用其代替直徑較大的彎管完成運(yùn)載罐在氣動(dòng)管道內(nèi)的換向發(fā)送，從而能夠有效地節(jié)約安裝空間，而且還可以降低氣動(dòng)管道鋪裝的難度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及管道物流運(yùn)輸系統(tǒng)中所有設(shè)備的
，尤其是涉及用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)主要應(yīng)用在銀行、醫(yī)院、飯店、行政中心等行業(yè)，其主要作用是通過(guò)氣流傳動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)各個(gè)位置間的物料傳輸，從而省去人工搬運(yùn)的工序，提高物料傳輸?shù)男剩约肮?jié)省人工成本。在氣動(dòng)管道物流系統(tǒng)中使用運(yùn)載罐作為物料的載體，運(yùn)載罐放在管道內(nèi)，在壓力差的作用下運(yùn)載罐能夠在管道內(nèi)移動(dòng)，從而完成物料在各地間的傳輸。以在醫(yī)院中應(yīng)用為例，為將裝有藥物的運(yùn)載罐運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)護(hù)士站、藥房中，需要在空間交錯(cuò)設(shè)置多條管道；具體地：在豎直方向上設(shè)置多條垂直管道，在水平方向上設(shè)置多條水平管道，而為了實(shí)現(xiàn)垂直管道和水平管道之間的連通，現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是在二者之間連接彎管，而為了確保運(yùn)載罐能夠順利通過(guò)該彎管，彎管的直徑通常都設(shè)計(jì)的較大，而較大直徑的彎管就會(huì)占用較大的安裝空間，而且還會(huì)給管道的鋪裝帶來(lái)一定的難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要直徑較大的彎管連接不同方向上的各個(gè)管道，而直徑較大的彎管會(huì)占用較大的安裝空間，而且還會(huì)給管道的鋪裝帶來(lái)一定難度的技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)提供的一種用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，包括：主支架和設(shè)置在主支架上的收發(fā)單元、搬運(yùn)單元和換向單元；收發(fā)單元用于捕捉和發(fā)送垂直方向上的運(yùn)載罐；換向單元用于捕捉和發(fā)送水平方向上的運(yùn)載罐，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在水平和垂直方向的換向；搬運(yùn)單元用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在收發(fā)單元和換向單元之間的轉(zhuǎn)移。進(jìn)一步，換向單元包括至少一個(gè)換向器，換向器滑動(dòng)設(shè)置在主支架上；換向器包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第一連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的一端封口的第一捕捉管；且第一連通管和第一捕捉管能夠相對(duì)主支架轉(zhuǎn)動(dòng)；收發(fā)單元包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第二連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的兩端開口的第二捕捉管；且第二連通管和第二捕捉管均能夠相對(duì)主支架在平面內(nèi)移動(dòng)；搬運(yùn)單元包括至少一個(gè)搬運(yùn)器，所述搬運(yùn)器設(shè)置在所述主支架上；所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)管，搬運(yùn)管與主支架連接，且能夠相對(duì)主支架運(yùn)動(dòng)；第一連通管、第一捕捉管、第二連通管和第二捕捉管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入搬運(yùn)管，搬運(yùn)管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入第一連通管、第一捕捉管、第二連通管和第二捕捉管。進(jìn)一步，第一捕捉管和第二捕捉管上均設(shè)置有緩沖部，緩沖部用于降低運(yùn)載罐的運(yùn)行速度。進(jìn)一步，緩沖部包括設(shè)置在第一捕捉管和第二捕捉管的側(cè)壁上的多個(gè)通氣孔，且每層圓周面上的通氣孔的數(shù)量沿運(yùn)載罐的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減少。進(jìn)一步，第一連通管和第一捕捉管上均設(shè)置有用于限定運(yùn)載罐位置的第一限位機(jī)構(gòu)；第一限位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)限位部和第一動(dòng)力部，第一動(dòng)力部設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一連通管或第一捕捉管的側(cè)壁上；活動(dòng)限位部與對(duì)應(yīng)的第一動(dòng)力部連接，且在第一動(dòng)力部的帶動(dòng)下能夠穿入對(duì)應(yīng)的第一連通管或第一捕捉管的內(nèi)部。進(jìn)一步，第一動(dòng)力部包括第一電機(jī)和與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋連接的第一絲杠，第一電機(jī)用于帶動(dòng)第一絲杠做直線運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)限位部包括插銷鎖舌，插銷鎖舌與第一絲杠連接，并隨第一絲杠一起運(yùn)動(dòng)，且插銷鎖舌和第一絲杠均能夠穿入對(duì)應(yīng)的第一連通管或第一捕捉管的內(nèi)部。進(jìn)一步，第一限位機(jī)構(gòu)還包括套筒和連接板，連接板設(shè)置在第一電機(jī)上，套筒設(shè)置在連接板上，插銷鎖舌套設(shè)在套筒的外部；插銷鎖舌的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，套筒上設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱遠(yuǎn)離套筒的一端位于凹槽內(nèi)，且凹槽能夠相對(duì)導(dǎo)柱滑動(dòng)。進(jìn)一步，換向單元包括換向?qū)к墸瑩Q向器包括換向支架；換向?qū)к壴O(shè)置在主支架上，換向支架滑動(dòng)設(shè)置在換向?qū)к壣希坏谝贿B通管和第一捕捉管上均鉸接設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一連通管和第一捕捉管均與換向支架鉸接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使對(duì)應(yīng)的第一連通管或第一捕捉管相對(duì)換向支架轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步，第二連通管上連通設(shè)置有風(fēng)管，風(fēng)管用于與風(fēng)機(jī)相連，從而向第二連通管內(nèi)輸出正壓風(fēng)。進(jìn)一步，收發(fā)單元還包括收發(fā)導(dǎo)軌和收發(fā)支撐板，收發(fā)導(dǎo)軌與收發(fā)支撐板連接，收發(fā)支撐板上設(shè)置有第一通孔、第二通孔和封閉區(qū)域；第二連通管和第二捕捉管上均設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二連通管或第二捕捉管沿收發(fā)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；第一通孔用于使運(yùn)載罐通過(guò)，風(fēng)管與第二通孔連通，第二通孔能夠與第二連通管連通，封閉區(qū)域用于封閉第二捕捉管的端口。進(jìn)一步，搬運(yùn)管上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)載罐從搬運(yùn)管的內(nèi)部移出；提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和升降臺(tái)，升降臺(tái)與驅(qū)動(dòng)部連接，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在搬運(yùn)管上，用于帶動(dòng)升降臺(tái)在搬運(yùn)管的內(nèi)部上下移動(dòng)。進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)部包括第二動(dòng)力部、第二絲杠和連接塊，第二絲杠與第二動(dòng)力部的輸出軸連接，連接塊套設(shè)在第二絲杠上，且能夠沿第二絲杠上下運(yùn)動(dòng)；升降臺(tái)與連接塊連接，且升降臺(tái)用于與運(yùn)載罐接觸的平面所在高度大于升降臺(tái)與連接塊的接觸面所在的高度。進(jìn)一步，搬運(yùn)器包括搬運(yùn)導(dǎo)軌和搬運(yùn)支架，搬運(yùn)導(dǎo)軌設(shè)置在主支架上，搬運(yùn)支架滑動(dòng)設(shè)置在搬運(yùn)導(dǎo)軌上，搬運(yùn)管與搬運(yùn)支架滑動(dòng)連接。進(jìn)一步，還包括用于儲(chǔ)存運(yùn)載罐的儲(chǔ)存單元，且儲(chǔ)存單元和搬運(yùn)單元之間能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)載罐的轉(zhuǎn)移。進(jìn)一步，儲(chǔ)存單元包括儲(chǔ)存安裝板和兩端開口的儲(chǔ)存管，儲(chǔ)存安裝板設(shè)置在主支架上，儲(chǔ)存管穿設(shè)在安裝板上；且在儲(chǔ)存管上還設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)，第二限位機(jī)構(gòu)用于限定運(yùn)載罐的位置。本技術(shù)提供的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，包括：主支架和設(shè)置在主支架上的收發(fā)單元、搬運(yùn)單元和換向單元；收發(fā)單元用于捕捉和發(fā)送垂直方向上的運(yùn)載罐；換向單元用于捕捉和發(fā)送水平方向上的運(yùn)載罐，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在水平和垂直方向的換向；搬運(yùn)單元用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在收發(fā)單元和換向單元之間的轉(zhuǎn)移。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在垂直和水平方向上的氣動(dòng)管道的換向傳輸時(shí)，首先利用收發(fā)單元或者換向單元的捕捉功能捕捉某方向上的運(yùn)載罐，然后將捕捉的運(yùn)載罐轉(zhuǎn)送給搬運(yùn)單元，然后經(jīng)由搬運(yùn)單元的搬運(yùn)作用，從而將運(yùn)載罐傳輸給換向單元或者收發(fā)單元，以完成運(yùn)載罐在水平和垂直方向上的換向。上述結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，同時(shí)對(duì)接方式快捷方便，用其代替直徑較大的彎管完成運(yùn)載罐在氣動(dòng)管道內(nèi)的換向發(fā)送，從而能夠有效地節(jié)約安裝空間，而且還可以降低氣動(dòng)管道鋪裝的難度。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的軸測(cè)圖；圖2為圖1所示的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的主視圖；圖3為圖1所示的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的后視圖；圖4為本技術(shù)另一實(shí)施例提供的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的軸測(cè)圖；圖5為圖4所示的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的主視圖；圖6為圖4所示的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置的后視圖；圖7為圖1中所示的換向單元的軸測(cè)圖；圖8為圖7所示的換向器的軸測(cè)圖；圖9為圖8所示的第一捕捉管的剖視圖；圖10為圖8所示的第一限位機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖11為圖10所示的第一限位機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖12為圖1所示的收發(fā)單元的軸測(cè)圖；圖13為圖12所示的第二捕捉管的軸測(cè)圖；圖14為圖13所示的第二捕捉管的剖視圖；圖15為圖1所示的搬運(yùn)單元的軸測(cè)圖；圖16為圖15所示的提升機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。附圖標(biāo)記：1-主支架；2-換向單元；3-收發(fā)單元；4-搬運(yùn)單元；5-儲(chǔ)存單元；6-通氣孔；7-運(yùn)載罐；21-換向器；22-換向?qū)к墸?1-第二連通管；32-第二捕捉管；33-收發(fā)導(dǎo)軌；34-收發(fā)支撐板；35-風(fēng)管；36-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41-搬運(yùn)管；42-提升機(jī)構(gòu)；本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：主支架和設(shè)置在所述主支架上的收發(fā)單元、搬運(yùn)單元和換向單元；所述收發(fā)單元用于捕捉和發(fā)送垂直方向上的運(yùn)載罐；所述換向單元用于捕捉和發(fā)送水平方向上的運(yùn)載罐，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在水平和垂直方向的換向；所述搬運(yùn)單元用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在所述收發(fā)單元和所述換向單元之間的轉(zhuǎn)移；所述換向單元包括至少一個(gè)換向器，所述換向器滑動(dòng)設(shè)置在所述主支架上；所述換向器包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第一連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的一端封口的第一捕捉管；且所述第一連通管和所述第一捕捉管能夠相對(duì)所述主支架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述收發(fā)單元包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第二連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的兩端開口的第二捕捉管；且所述第二連通管和所述第二捕捉管均能夠相對(duì)所述主支架在平面內(nèi)移動(dòng)；所述搬運(yùn)單元包括至少一個(gè)搬運(yùn)器，所述搬運(yùn)器設(shè)置在所述主支架上；所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)管，所述搬運(yùn)管與所述主支架連接，且能夠相對(duì)所述主支架運(yùn)動(dòng)；所述第一連通管、所述第一捕捉管、所述第二連通管和所述第二捕捉管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入所述搬運(yùn)管，所述搬運(yùn)管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入所述第一連通管、所述第一捕捉管、所述第二連通管和所述第二捕捉管。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：主支架和設(shè)置在所述主支架上的收發(fā)單元、搬運(yùn)單元和換向單元；所述收發(fā)單元用于捕捉和發(fā)送垂直方向上的運(yùn)載罐；所述換向單元用于捕捉和發(fā)送水平方向上的運(yùn)載罐，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在水平和垂直方向的換向；所述搬運(yùn)單元用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)載罐在所述收發(fā)單元和所述換向單元之間的轉(zhuǎn)移；所述換向單元包括至少一個(gè)換向器，所述換向器滑動(dòng)設(shè)置在所述主支架上；所述換向器包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第一連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的一端封口的第一捕捉管；且所述第一連通管和所述第一捕捉管能夠相對(duì)所述主支架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述收發(fā)單元包括用于與外界的氣動(dòng)管道連通的兩端開口的第二連通管和用于捕捉氣動(dòng)管道內(nèi)的運(yùn)載罐的兩端開口的第二捕捉管；且所述第二連通管和所述第二捕捉管均能夠相對(duì)所述主支架在平面內(nèi)移動(dòng)；所述搬運(yùn)單元包括至少一個(gè)搬運(yùn)器，所述搬運(yùn)器設(shè)置在所述主支架上；所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)管，所述搬運(yùn)管與所述主支架連接，且能夠相對(duì)所述主支架運(yùn)動(dòng)；所述第一連通管、所述第一捕捉管、所述第二連通管和所述第二捕捉管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入所述搬運(yùn)管，所述搬運(yùn)管的運(yùn)載罐能夠進(jìn)入所述第一連通管、所述第一捕捉管、所述第二連通管和所述第二捕捉管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一捕捉管和所述第二捕捉管上均設(shè)置有緩沖部，所述緩沖部用于降低運(yùn)載罐的運(yùn)行速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述緩沖部包括設(shè)置在所述第一捕捉管和所述第二捕捉管的側(cè)壁上的多個(gè)通氣孔，且每層圓周面上的所述通氣孔的數(shù)量沿所述運(yùn)載罐的運(yùn)動(dòng)方向逐漸減少。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一連通管和所述第一捕捉管上均設(shè)置有用于限定運(yùn)載罐位置的第一限位機(jī)構(gòu)；所述第一限位機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)限位部和第一動(dòng)力部，所述第一動(dòng)力部設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述第一連通管或所述第一捕捉管的側(cè)壁上；所述活動(dòng)限位部與對(duì)應(yīng)的所述第一動(dòng)力部連接，且在所述第一動(dòng)力部的帶動(dòng)下能夠穿入對(duì)應(yīng)的所述第一連通管或所述第一捕捉管的內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力部包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子螺紋連接的第一絲杠，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述第一絲杠做直線運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)限位部包括插銷鎖舌，所述插銷鎖舌與所述第一絲杠連接，并隨所述第一絲杠一起運(yùn)動(dòng)，且所述插銷鎖舌和所述第一絲杠均能夠穿入對(duì)應(yīng)的所述第一連通管或所述第一捕捉管的內(nèi)部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管道運(yùn)輸?shù)闹修D(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一限位機(jī)構(gòu)還包括套筒和連接板，所述連接板設(shè)置在所述第一電機(jī)上，所述套筒設(shè)置在所述連接板上，所述插銷鎖舌套設(shè)在所述套筒的外部；所述插銷鎖舌的側(cè)壁上設(shè)置有凹槽，所述套筒上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉洪亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：胡建軍，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32