預緊油缸壓力檢測系統、超起裝置及起重機制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及工程機械技術領域，公開了一種預緊油缸壓力檢測系統、超起裝置及起重機。所述預緊油缸壓力檢測系統包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的精度大于第二壓力傳感器的精度，所述第二壓力傳感器的量程大于所述第一壓力傳感器的量程；所述預緊油缸的有桿腔通過油路選擇性地接于所述第一壓力傳感器或者所述第二壓力傳感器。本發明專利技術提供的預緊油缸壓力檢測系統為預緊油缸的無桿腔設置了兩個壓力傳感器，其中一個壓力傳感器精度較高，能夠適用于預緊過程中的油壓測量，另一個壓力傳感器量程較大，能夠適用于吊載過程的油壓測量，與現有技術相比，本發明專利技術能夠同時實現預緊過程和吊載過程中預緊油缸的實時壓力檢測。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械
，特別涉及一種預緊油缸壓力檢測系統、超起裝置及起重機。
技術介紹
當前筒式臂起重機的一個發展方向是大型化、超大型化。其中一項關鍵技術是超起技術，該技術的出現使筒式伸縮臂更長，吊載能力更強。而超起技術的核心在于通過預緊油缸配合超起卷揚準確地將超起卷揚繩拉至一定的受力狀態。目前通用的超起預緊技術如下先通過超起卷揚馬達機構將超起卷揚預拉緊至某一初力，該初始力較最終目標預緊力稍小；然后通過一種閂結構將卷揚馬達機構鎖死；最 后拉超起卷揚另外一頭的預緊油缸，拉到需要的最終目標預緊力后停止拉預緊油缸。在上述過程中，拉力測量一般通過測量預緊油缸中的壓力予以實現。為了測量預緊油缸中的壓力，一般在油缸上安裝固定壓力傳感器，然而，預緊油缸在預緊過程中所受拉力較小，要求所用測量壓力的傳感器精度較高才能準確地測量預緊過程中的預緊拉力，而預緊油缸在吊載過程中則受力很大，此時所用測量壓力的傳感器需要較大量程。基于此，目前通用方法中用于測量預緊油缸壓力的傳感器無法同時滿足不同情形下的測量量程和精度的要求，如何針對該缺陷和不足進行改進，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術旨在提出一種預緊油缸壓力檢測系統、超起裝置及起重機，以解決現有技術中預緊油缸的壓力檢測方式無法同時適應兩種不同情形的問題。第一方面，本專利技術提供了一預緊油缸壓力檢測系統，所述預緊油缸壓力檢測系統包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的精度大于第二壓力傳感器的精度，所述第二壓力傳感器的量程大于所述第一壓力傳感器的量程；所述預緊油缸的有桿腔通過油路選擇性地接于所述第一壓力傳感器或者所述第二壓力傳感器。進一步地，所述預緊油缸壓力檢測系統還包括第三壓力傳感器和第四壓力傳感器，所述第三壓力傳感器的精度大于第四壓力傳感器的精度，所述第四壓力傳感器的量程大于所述第三壓力傳感器的量程；所述預緊油缸的無桿腔通過油路選擇性地接于所述第三壓力傳感器或者所述第四壓力傳感器。進一步地，所述預緊油缸壓力檢測系統還包括第一油路、第二油路和換向閥；所述第一油路和所述第二油路的入油端分別與所述預緊油缸的有桿腔和無桿腔相通，所述換向閥設置于所述第一油路和所述第二油路的出油端與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器之間；所述換向閥至少具有兩種工作位置，在第一工作位置，所述第一油路和所述第二油路的出油端分別與所述第一壓力傳感器和所述第三壓力傳感器相通，在第二工作位置，所述第一油路和所述第二油路的出油端分別與所述第二壓力傳感器和所述第四壓力傳感器相通。進一步地，預緊油缸壓力檢測系統還包括分別接于所述預緊油缸的有桿腔和無桿腔的第三油路和第四油路，所述第三油路和所述第四油路中的一個作為進油油路，另一個作為回油油路；所述第一油路和所述第二油路的入口端分別接于所述第三油路和所述第四油路。進一步地，所述換向閥為中位機能為O型的三位四通閥或者為兩位四通閥。進一步地，所述換向閥為電磁閥或者液控閥。進一步地，所述預緊油缸壓力檢測系統還包括分別接于所述預緊油缸的有桿腔和無桿腔的第三油路和第四油路，所述第三油路和所述第四油路中的一個作為進油油路，另一個作為回油油路；所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別通過第一開關閥和第二開關閥接于所述第三油路。 進一步地，所述預緊油缸壓力檢測系統還包括第三壓力傳感器和第四壓力傳感器，所述第三壓力傳感器的精度大于第四壓力傳感器的精度，所述第四壓力傳感器的量程大于所述第三壓力傳感器的量程；所述第三壓力傳感器和所述第四壓力傳感器分別通過第三開關閥和第四開關閥接于所述第四油路。第二方面，本專利技術還提供了一種超起裝置，所述超起裝置設置有上述任一項所述的預緊油缸壓力檢測系統。第三方面，本專利技術還提供了一種起重機，所述起重機設置有上述的超起裝置。本專利技術提供的預緊油缸壓力檢測系統為預緊油缸的無桿腔設置了兩個壓力傳感器，其中一個壓力傳感器精度較高，能夠適用于預緊過程中的油壓測量，另一個壓力傳感器量程較大，能夠適用于吊載過程的油壓測量，在使用過程中，根據不同的情形，可使預緊油缸的無桿腔的油液通至第一壓力傳感器或者第二壓力傳感器，由于無桿腔的油液壓力與張緊拉力(包括預緊拉力和吊載時的拉力)相對應，超起裝置根據上述兩個傳感器的輸出信號即可實時獲得張緊拉力的大小，與現有技術相比，本專利技術的預緊油缸壓力檢測系統能夠同時實現預緊過程和吊載過程中預緊油缸的實時壓力檢測。在一種更具體的方案中，本專利技術的預緊油缸壓力檢測系統還為預緊油缸的無桿腔設置了兩個壓力傳感器，以測量預緊油缸的無桿腔在兩種情形下的壓力，這樣使預緊油缸壓力檢測系統的壓力測量更加全面，進而使超起裝置能夠獲得精確的張緊拉力。本專利技術提供的超起裝置能夠實時接收預緊油缸壓力檢測系統上傳的壓力信息，進而實時獲得張緊拉力的大小，從而有效監控預緊過程和吊載過程，既有助于提高超起裝置的控制精度，而且便于在發生異常時作出相應動作。本專利技術提供的起重機設置有上述的超起裝置，由于上述的超起裝置具有上述技術效果，因此，該起重機具有相應的技術效果。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I為本專利技術實施例一提供的一種預緊油缸壓力檢測系統的原理示意圖；圖2為本專利技術實施例二提供的一種預緊油缸壓力檢測系統的原理示意圖3為本專利技術實施例三提供的一種預緊油缸壓力檢測系統的原理示意圖；圖4為本專利技術實施例四提供的一種預緊油缸壓力檢測系統的原理示意圖。符號說明I 主閥2平衡閥3預緊油缸4換向閥 01第一油路02第二油路03第三油路04第四油路BPl第一壓力傳感器BP2第二壓力傳感器BP3第三壓力傳感器BP4第四壓力傳感器具體實施例方式應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本專利技術的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。下面將結合附圖對本專利技術實施例作詳細說明。如圖I所示，實施例一的預緊油缸壓力檢測系統主要包括第一油路01、第二油路02、換向閥4、第一壓力傳感器BP1、第二壓力傳感器BP2、第三壓力傳感器BP3和第四壓力傳感器BP4等。其中，第一壓力傳感器BPl和第三壓力傳感器BP3為小量程高精度傳感器，第二壓力傳感器BP2和第四壓力傳感器BP4為大量程傳感器，具體而言，第一壓力傳感器BPl的精度大于第二壓力傳感器BP2的精度，第二壓力傳感器BP2的量程大于第一壓力傳感器BPl的量程，第三壓力傳感器BP3的精度大于第四壓力傳感器BP4的精度，第四壓力傳感器BP4的量程大于第三壓力傳感器BP3的量程。第一油路01和第二油路02的入油端分別接于(連通于)預緊油缸3的有桿腔和無桿腔，第一油路01和第二油路02的出油端、第一壓力傳感器BP1、第二壓力傳感器BP2、第三壓力傳感器BP3和第四壓力傳感器BP4均接于換向閥4 ;換向閥4為中位節能為O型的三位四通閥，即在第一工作位置(圖中所示為左位)，第一油路01的出油端連通于第一壓力傳感器BP1，第二油路02的出油端連通于第三壓力傳感器BP3，在第二工作位置(圖中所示為右位)，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種預緊油缸壓力檢測系統，其特征在于：所述預緊油缸壓力檢測系統包括第一壓力傳感器（BP1）和第二壓力傳感器（BP2），所述第一壓力傳感器（BP1）的精度大于第二壓力傳感器（BP2）的精度，所述第二壓力傳感器（BP2）的量程大于所述第一壓力傳感器（BP1）的量程；所述預緊油缸（3）的有桿腔通過油路選擇性地接于所述第一壓力傳感器（BP1）或者所述第二壓力傳感器（BP2）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李松云，鄭潛，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：