高爐上料料批安全間隔控制方法技術

本發明專利技術提供了一種高爐上料料批安全間隔控制方法,由爐頂各設備動作時間組成爐頂各設備動作總時間；槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得下料罐的放料時間及上料罐的放料時間；由槽下系統將上料罐的放料時間及下料罐的放料時間與爐頂各設備動作總時間相加，得到高爐上料料批安全間隔時間；用前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的時間差，修正高爐上料料批安全間隔時間；當槽下放完一批料后，槽下系統根據計算的上料料批安全間隔時間，控制放料斗釋放下一批料。本發明專利技術通過爐頂實際動作時間實時計算出合理的料批安全間隔時間，由動態的安全間隔時間控制放料，實現槽下上料效率的最大化及安全化。

【技術實現步驟摘要】
高爐上料料批安全間隔控制方法
本專利技術涉及高爐上料系統的控制領域，具體地說，涉及一種高爐上料料批安全間隔控制方法。
技術介紹
高爐上料系統主要分為兩個相對獨立又互相聯系的部分，即爐頂系統和槽下系統，這兩個系統之間是依靠爐頂要料信號和皮帶料流檢測來互相關聯起來的。正常情況下，當爐頂下料閘打開開始布料時，則意味著下料罐在一定時間內將會放空，下料罐放空后上料罐的料會卸放入下料罐中，從而將上料罐即受料罐空出。則此時爐頂可再接受槽下運來的一批料批。因此，當爐頂下料閘打開后延時一段時間就會向槽下發出要料信號。當爐頂發出要料信號后，槽下即刻將稱量斗中已備好的料批放至主皮帶上，通過皮帶運至爐頂。如果間隔時間設置過長，則會影響槽下上料效率，對高爐生產效率產生影響；如果間隔時間設置過短，一旦當爐頂出現誤動作，提前發出要料指令，則容易因槽下發出的前后兩個料批之間的間隔時間過短，導致爐頂上料罐來不及接受而產生安全事故。但是，目前國內各鋼廠高爐上料料批安全間隔控制方法中，一般根據經驗將上料料批安全間隔時間設為固定值，但實際生產中，因為料批批重不同，爐頂每次接收一個料批的周期動作時間也是不同的。而目前，還沒有科學、高效、安全的高爐上料料批安全間隔控制方法。
技術實現思路
本專利技術提供了一種高爐上料料批安全間隔控制方法，以至少解決相關技術中采用經驗法控制高爐上料料批間隔，不夠科學、高效、安全的問題。本專利技術結合爐頂和槽下的生產過程，分析出每批次爐頂完成整個卸料流程動作的時間，并結合槽下的分散斗的布置，計算最合理的高爐槽下料批安全間隔時間，并由該安全間隔時間，控制放料斗放料。根據本專利技術的一個方面，提供了一種高爐上料料批安全間隔控制方法，所述方法包括：測量爐頂各設備動作時間，由所述爐頂各設備動作時間組成爐頂各設備動作總時間；測量所述下料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給所述槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述下料罐的放料時間，測量所述上料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給所述槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述上料罐的放料時間；由所述槽下系統將所述上料罐的放料時間及所述下料罐的放料時間與所述爐頂各設備動作總時間相加，得到高爐上料料批安全間隔時間；當爐頂發出要料指令后，所述槽下系統查詢前一批料中最后一個放料斗號及后一批料中最前一個放料斗號，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的距離差，并結合皮帶運行速度，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的時間差，所述槽下系統用所述時間差修正所述高爐上料料批安全間隔時間；當槽下放完一批料后，所述槽下系統計算下一批料的所述高爐上料料批安全間隔時間，并根據所述高爐上料料批安全間隔時間控制放料斗釋放下一批料。可選地，所述槽下系統用所述時間差修正所述高爐上料料批安全間隔時間后，所述方法還包括：在主皮帶上設置有檢測爐頂設備動作是否完成的檢測點，當料頭運行到主皮帶上所述檢測點時，檢測爐頂各設備動作情況，即檢測所述上料罐保持料空狀態，上密封閥及上料閘處于關閉狀態。可選地，測量所述爐頂各設備動作時間具體為：1)當所述下料罐料滿且均壓到位，打開所述下密封閥及下料閘，并測量所述下密封閥及下料閘打開的時間；2)當所述下料罐料空后，下料閘開至全開并延時關閉，并測量所述下料閘全開并延時關閉的時間；3)當所述下料閘關閉后，打開所述上密封閥及上料閘，并測量所述上密封閥及上料閘打開至全開的時間；4)當所述下料罐料滿后，關閉所述上密封閥及上料閘，并測量所述上密封閥及上料閘關閉至全閉的時間；5)測量所述下料罐均壓的時間。可選地，通過采樣的樣本數據。擬合出所述上料罐及所述下料罐的放料時間曲線，并利用自適應算法對曲線進行調整，進而得到所述上料罐的放料時間及所述下料罐的放料時間的計算公式：Δt0＝K1W下罐+B1Δt1＝K2W上罐+B2其中，Δt1為上料罐的放料時間；Δt0為下料罐的放料時間；W下罐是下料罐的料批重量；W上罐是上料罐的料批重量；K1、K2、B1、B2是通過采樣的樣本擬合出的線性參數。可選地，不斷累加采樣數據，使得隨著采樣數據的增加，所述上料罐及所述下料罐的放料時間曲線更精確。可選地，對于礦石樣本，所述上料罐的放料時間Δt1及所述下料罐的放料時間Δt0計算公式為：Δt0＝1.481W下罐+1.166Δt1＝0.493W上罐+2.658其中，W下罐是下料罐的料批重量；W上罐是上料罐的料批重量。可選地，對于焦炭樣本，所述上料罐的放料時間Δt1及所述下料罐的放料時間Δt0計算公式為：Δt0＝3.771W下罐+3.863Δt1＝0.843W上罐+4.602其中，W下罐是下料罐的料批重量；W上罐是上料罐的料批重量。通過本專利技術，測量爐頂各設備動作時間，由爐頂各設備動作時間組成爐頂各設備動作總時間；測量下料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給槽下系統，由槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得下料罐的放料時間，測量上料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給槽下系統，由槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得上料罐的放料時間；由槽下系統將上料罐的放料時間及下料罐的放料時間與爐頂各設備動作總時間相加，得到高爐上料料批安全間隔時間；當爐頂發出要料指令后，槽下系統查詢前一批料中最后一個放料斗號及后一批料中最前一個放料斗號，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的距離差，并結合皮帶運行速度，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的時間差，槽下系統用該時間差修正高爐上料料批安全間隔時間；當槽下放完一批料后，槽下系統計算下一批料的高爐上料料批安全間隔時間，并根據高爐上料料批安全間隔時間控制放料斗釋放下一批料。該安全間隔時間可以根據每批次的實際情況自動計算得出，達到了動態設置料批上料時間的目的。本專利技術緊密結合工藝實際，依照工藝流程原理通過爐頂實際動作時間實時計算出最合理的料批安全間隔延時，實現槽下上料效率的最大化及安全化。附圖說明通過結合下面附圖對其實施例進行描述，本專利技術的上述特征和技術優點將會變得更加清楚和容易理解。圖1是根據本專利技術實施例的高爐上料料批安全間隔控制方法流程圖；圖2是根據本專利技術實施例的某高爐上料系統工藝流程圖；圖3是根據本專利技術實施例的下料罐數據擬合結果；圖4是根據本專利技術實施例的上料罐數據擬合結果。具體實施方式下面將參考附圖來描述本專利技術所述的高爐上料料批安全間隔控制方法的實施例。本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本專利技術的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標記表示相同的部分。當爐頂下料罐料滿且均壓到位，同時探尺跟隨料面已到料線，則打開下密封閥及下料閘，下料罐內的料批按照槽下傳給爐頂的布料矩陣進行布料，下料罐料空后下料閘全開并延時關閉，同時放探尺至料面；打開上密封閥及上料閘，上料罐內的料批向下料罐卸放料；當下料罐料滿后關閉上密封閥及上料閘；對下料罐進行均壓，當均壓完成后，如果此時探尺也已跟隨料面達到料線深度，則爐頂再循環開下密封閥及下料閘并延時向槽下要料。當爐頂發出要料信號后，槽下第一個稱量斗立即打開閘門，料頭落入主皮帶上并由本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高爐上料料批安全間隔控制方法，其特征在于，所述方法包括：測量爐頂各設備動作時間，由所述爐頂各設備動作時間組成爐頂各設備動作總時間；測量所述下料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給所述槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述下料罐的放料時間，測量所述上料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給所述槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述上料罐的放料時間；由所述槽下系統將所述上料罐的放料時間及所述下料罐的放料時間與所述爐頂各設備動作總時間相加，得到高爐上料料批安全間隔時間；當爐頂發出要料指令后，所述槽下系統查詢前一批料中最后一個放料斗號及后一批料中最前一個放料斗號，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的距離差，并結合皮帶運行速度，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的時間差，所述槽下系統用所述時間差修正所述高爐上料料批安全間隔時間；當槽下放完一批料后，所述槽下系統計算下一批料的所述高爐上料料批安全間隔時間，并根據所述高爐上料料批安全間隔時間控制放料斗釋放下一批料。

【技術特征摘要】
1.一種高爐上料料批安全間隔控制方法，其特征在于，所述方法包括：測量爐頂各設備動作時間，由所述爐頂各設備動作時間組成爐頂各設備動作總時間；測量下料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述下料罐的放料時間，測量上料罐內料批重量，并將重量信息傳輸給所述槽下系統，由所述槽下系統根據線性擬合的放料時間曲線獲得所述上料罐的放料時間；由所述槽下系統將所述上料罐的放料時間及所述下料罐的放料時間與所述爐頂各設備動作總時間相加，得到高爐上料料批安全間隔時間；當爐頂發出要料指令后，所述槽下系統查詢前一批料中最后一個放料斗號及后一批料中最前一個放料斗號，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的距離差，并結合皮帶運行速度，得到前一批料的料尾和后一批料的料頭運行到爐頂的時間差，所述槽下系統用所述時間差修正所述高爐上料料批安全間隔時間；當槽下放完一批料后，所述槽下系統計算下一批料的所述高爐上料料批安全間隔時間，并根據所述高爐上料料批安全間隔時間控制放料斗釋放下一批料。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述槽下系統用所述時間差修正所述高爐上料料批安全間隔時間后，所述方法還包括：在主皮帶上設置有檢測爐頂設備動作是否完成的檢測點，當料頭運行到主皮帶上所述檢測點時，檢測爐頂各設備動作情況，即檢測上料罐保持料空狀態、上密封閥及上料閘處于關閉狀態。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，測量所述爐頂各設備動作時間具體為：1)當所述下料罐料滿且均壓到位，打開下密封閥及下料閘，并測量所述下密封閥及下料閘打開的時間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃瑛，
申請(專利權)人：中冶南方工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42