變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，包括輸入裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置，以及第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥；輸入裝置，輸入控制執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令；控制裝置，接收目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置接收控制指令，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于從輸入裝置輸入需要型材被彎曲成的形狀，可以對(duì)型材進(jìn)行變曲率加工，且成型半徑準(zhǔn)確，不同曲率之間平滑過(guò)渡。（*該技術(shù)在2023年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及滾彎?rùn)C(jī)，特別涉及變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)。
技術(shù)介紹
目前常用的滾彎?rùn)C(jī)都只能對(duì)型材進(jìn)行單一曲率的滾彎，不能將一次性型材加工成橢圓等曲率有變化的形狀。材料回彈復(fù)雜，成型半徑難以控制，不同曲率難以平滑過(guò)渡。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是要提供一種變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，可以解決上述現(xiàn)有問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，包括輸入裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置，以及第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥；輸入裝置，輸入控制執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令；控制裝置，接收目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置接收控制指令，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)從輸入裝置輸入需要型材被彎曲成的形狀，可以對(duì)型材進(jìn)行變曲率加工，且成型半徑準(zhǔn)確，不同曲率之間平滑過(guò)渡。在一些實(shí)施方式中，第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥的中軸線垂直于變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的安裝面，第三工作輥沿平行于安裝面、且垂直于第一工作輥與第二工作輥的中軸線在安裝面上的投影的連線的中心線直線運(yùn)動(dòng)。由此，具有節(jié)約能源的效果。在一些實(shí)施方式中，還包括測(cè)量工件位移、并將測(cè)得的位移值輸出到控制裝置的位移傳感器。由于金屬的表面張力及形狀不規(guī)則等因素，使第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件移動(dòng)的位移量與控制策略設(shè)置的位移量有誤差，位移傳感器可以測(cè)量工件的實(shí)際位移量，并將測(cè)得的工件的實(shí)際位移量輸出到控制裝置，控制裝置根據(jù)工件的實(shí)際位移量調(diào)整控制指令。在一些實(shí)施方式中，還包括測(cè)量工件曲率、并將測(cè)得的曲率值輸出到控制裝置的曲率反饋系統(tǒng)。曲率反饋系統(tǒng)用于測(cè)量已經(jīng)滾彎成型的工件的曲率。由于各種金屬型材的尺寸多樣、各種金屬材質(zhì)回彈系數(shù)不同，造成滾彎后的工件的曲率與原有設(shè)計(jì)有一定誤差。在試機(jī)的過(guò)程中，曲率反饋系統(tǒng)將滾彎成型的工件的曲率反饋到控制裝置，控制裝置將原設(shè)計(jì)中的工件曲率與滾彎成型的工件的曲率進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)比值調(diào)整之后發(fā)給第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件的控制指令，從而使之后的滾彎成型的工件的曲率與原設(shè)計(jì)中的工件曲率一致。在一些實(shí)施方式中，執(zhí)行裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。由此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定的效果。在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)部件包括控制開(kāi)關(guān)和與控制開(kāi)關(guān)連接的電動(dòng)機(jī)，控制裝置向控制開(kāi)關(guān)發(fā)出控制指令，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)。由此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定的效果。在一些實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)部件包括第一控制開(kāi)關(guān)、第二控制開(kāi)關(guān)和第三控制開(kāi)關(guān)，以及與第一控制開(kāi)關(guān)連接的第一電動(dòng)機(jī)、與第二控制開(kāi)關(guān)連接的第二電動(dòng)機(jī)和與第三控制開(kāi)關(guān)連接的第三電動(dòng)機(jī)；控制裝置向第一控制開(kāi)關(guān)、第二控制開(kāi)關(guān)和第三控制開(kāi)關(guān)發(fā)出控制指令；第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一工作棍以第一工作棍的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第二電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第二工作輥以第二工作輥的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第三電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第三工作輥以第三工作輥的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)。由此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定的效果。在一些實(shí)施方式中，控制開(kāi)關(guān)是變頻器。由此，具有操控簡(jiǎn)單的效果。在一些實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)部件包括液壓伺服系統(tǒng)和與液壓伺服系統(tǒng)連接的運(yùn)動(dòng)控制器，控制裝置向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出控制指令，液壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。由此，具有操控快速、準(zhǔn)確的效果。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一種實(shí)施方式的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的使用狀態(tài)示意圖。圖3為圖1所示的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的電連接示意圖。圖4為圖1所示的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的工作流程圖。具體實(shí)施方式以下通過(guò)實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明，但保護(hù)范圍不受這些實(shí)施例的限制。圖1、圖2和圖3示意性地顯示了根據(jù)本技術(shù)的一種實(shí)施方式的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖1、圖2和圖3所示，該變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)包括輸入裝置1、控制裝置2、執(zhí)行裝置5、位移傳感器6和曲率反饋系統(tǒng)7，以及第一工作輥51、第二工作輥52和第三工作輥53。執(zhí)行裝置5包括第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4。輸入裝置1，輸入控制執(zhí)行裝置5(第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4)工作狀態(tài)的目標(biāo)指令。控制裝置2，接收目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向執(zhí)行裝置5 (第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4)發(fā)出控制指令。執(zhí)行裝置5 (第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4)接收控制指令，第一驅(qū)動(dòng)部件3驅(qū)動(dòng)第一工作輥51、第二工作輥52和第三工作輥53以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)部件4驅(qū)動(dòng)第三工作輥53沿直線運(yùn)動(dòng)。第一工作輥51、第二工作輥52和第三工作輥53呈圓柱形，垂直安裝于機(jī)柜9的頂部。第一工作輥51、第二工作輥52和第三工作輥53的中軸線垂直于變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的安裝面，第三工作輥53沿平行于安裝面、且垂直于第一工作輥51與第二工作輥52的中軸線在安裝面上的投影的連線的中心線直線運(yùn)動(dòng)。位移傳感器6用于測(cè)量工件位移、并將測(cè)得的位移值輸出到控制裝置2。在本實(shí)施例中，位移傳感器6安裝于機(jī)柜9的上部，位置與第三工作輥53相對(duì)，如圖2所示。當(dāng)變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)工作的時(shí)候，工件10位于位移傳感器6和第三工作輥53之間。由于金屬的表面張力等作用力，使第一工作輥51、第二工作輥52和第三工作輥53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件移動(dòng)的實(shí)際位移量與控制策略中預(yù)先設(shè)置的位移量有誤差，位移傳感器6測(cè)量工件的實(shí)際位移量，并將測(cè)得的工件的實(shí)際位移量輸出到控制裝置2，控制裝置2根據(jù)工件的實(shí)際位移量調(diào)整控制指令。曲率反饋系統(tǒng)7用于測(cè)量工件各部分的曲率、并將測(cè)得的曲率值輸出到控制裝置2。曲率反饋系統(tǒng)7安裝于機(jī)柜9的上部。由于各種金屬型材的尺寸多樣，各種金屬材質(zhì)回彈系數(shù)不同，造成實(shí)際滾彎成型的工件的形狀與原有設(shè)計(jì)有一定誤差。曲率反饋系統(tǒng)7根據(jù)三點(diǎn)決定一個(gè)圓的原理設(shè)置。一種曲率反饋系統(tǒng)可以是三點(diǎn)接觸式的，中間一點(diǎn)安裝有一個(gè)位置傳感器71，旁邊二點(diǎn)固定，中間的位置傳感器71的位置可以前后移動(dòng)。在試機(jī)的過(guò)程中，測(cè)量的工件的曲率不同，中間的位置傳感器71位置前后移動(dòng)的幅度也不同，位移變化值反饋到控制裝置2，控制裝置2將原設(shè)計(jì)中的工件的曲率與實(shí)際滾彎成型的工件的曲率進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)比值調(diào)整之后發(fā)給第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4的控制指令，從而使之后的實(shí)際滾彎成型的工件的曲率與原設(shè)計(jì)中的工件的曲率一致。另一種曲率反饋系統(tǒng)7可以是非接觸式的，通過(guò)三個(gè)位置傳感器71測(cè)量實(shí)際滾彎成型的工件的曲率。在試機(jī)的過(guò)程中，曲率反饋系統(tǒng)7將實(shí)際滾彎成型的工件的各部分的曲率反饋到控制裝置2，控制裝置2將原設(shè)計(jì)中的工件曲率與實(shí)際滾彎成型的工件的曲率進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)比值調(diào)整之后發(fā)給第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4的控制指令，從而使之后的實(shí)際滾彎成型的工件的曲率與原設(shè)計(jì)中的工件曲率一致。第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4位于機(jī)柜9內(nèi)部。如圖3所示，執(zhí)行裝置5包括第一驅(qū)動(dòng)部件3和第二驅(qū)動(dòng)部件4。第一驅(qū)動(dòng)部件3包括三個(gè)控制開(kāi)關(guān)(第一控制開(kāi)關(guān)31、第二控制開(kāi)關(guān)32和第三控制開(kāi)關(guān)33)和三個(gè)電動(dòng)機(jī)(與第一控制開(kāi)關(guān)31連接的第一電動(dòng)機(jī)41、與第二控制本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括：輸入裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置，以及第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥；輸入裝置，輸入控制所述執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令；控制裝置，接收所述目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與所述目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向所述執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置接收所述控制指令，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，其特征在于，包括:輸入裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置，以及第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥； 輸入裝置，輸入控制所述執(zhí)行裝置工作狀態(tài)的目標(biāo)指令； 控制裝置，接收所述目標(biāo)指令，并根據(jù)預(yù)存的與所述目標(biāo)指令相應(yīng)的控制策略向所述執(zhí)行裝置發(fā)出控制指令； 執(zhí)行裝置接收所述控制指令，驅(qū)動(dòng)第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)第三工作輥沿直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥的中軸線垂直于變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)的安裝面，所述第三工作輥沿平行于所述安裝面、且垂直于第一工作輥與第二工作輥的中軸線在所述安裝面上的投影的連線的中心線直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī),其特征在于,還包括測(cè)量工件位移、并將測(cè)得的位移值輸出到所述控制裝置的位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī),其特征在于,還包括測(cè)量工件曲率、并將測(cè)得的曲率值輸出到所述控制裝置的曲率反饋系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求f4任一項(xiàng)所述的變曲率型材滾彎?rùn)C(jī)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件和第二驅(qū)動(dòng)部件，第一驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第三工作輥沿直線運(yùn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：熊振興，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州高譜機(jī)械科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：